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发明公开
自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN115593428A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210111252.6

申请日：2022-01-29

Applicant: 现代自动车株式会社(KR) , 起亚株式会社(KR)

Inventor： 金东爀

IPC: B60W60/00 , G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。

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