公开(公告)号：CN112896183B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202010394316.9

申请日：2020-05-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W50/02

Abstract: 本公开提供一种车辆故障判断设备。该设备包括：传感器，被配置为获取自动驾驶信息；以及控制器，被配置为将在自动驾驶期间获取的自动驾驶信息与被设置为故障声音信息的判断标准进行比较，并基于比较结果判断是否发生故障。

公开(公告)号：CN112977470B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202010426649.5

申请日：2020-05-19

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳玟相 ,  郑振秀 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明提供一种用于控制能够执行自动驾驶的车辆的装置。该装置包括：自动驾驶装置，执行自动驾驶并在不能执行自动驾驶时生成转换请求；驾驶控制器，当虽然生成转换请求，但是未发生驾驶员的驾驶操作时，执行根据车辆的驾驶环境不同地应用减速模式的危险最小化操作(MRM)，根据MRM执行后续安全保证功能以使驾驶员识别MRM，并将车辆的驾驶模式改变为对加速或转向具有快速响应速度的驾驶模式。

公开(公告)号：CN113715830A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011030054.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 郑振秀 ,  梁铜日 ,  崔银楹 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  张弼天 ,  金佑珍

IPC: B60W40/08

Abstract: 一种用于控制车辆的空间的装置，包括：通信设备，该通信设备用于接收预约信息；以及控制器，该控制器基于预约信息确定对车辆内部空间进行分区的方式，并控制一个或多个分区的操作以与对内部空间进行分区的方式相对应，从而使沿相似路线移动的使用者感到舒适。

公开(公告)号：CN113715790A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202011083700.3

申请日：2020-10-12

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔银楹 ,  郑振秀 ,  成基硕 ,  柳玟相 ,  咸炯珍 ,  边多艺 ,  梁铜日 ,  金佑珍

IPC: B60T7/12 ,  B60T17/18

Abstract: 本发明提供一种用于控制自动驾驶车辆的应急停车的方法。所述方法包括：控制能够识别来自应急车辆的停车请求的自动驾驶车辆的应急停车，确定当前情况是紧急情况还是一般情况，根据每种情况执行与每种情况相对应的过程，以使自动驾驶车辆停车。