公开(公告)号：CN114655117A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111573388.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金大焕 ,  金三龙

IPC: B60Q9/00 ,  G01B11/14 ,  G01B11/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种车辆及其控制方法，该车辆包括：警报部；存储器，被配置为存储关于离地间隙的信息；相机，被配置为获得包括车辆的前方图像和后方图像的周围图像；以及控制器，被配置为：当基于由相机获得的前方图像而识别出车辆前方的对象时，基于由相机获得的前方图像确定对象的高度；并且当通过比较对象的高度与离地间隙，得出离地间隙大于对象的高度时；以及当基于由相机获得的后方图像在车辆的后侧未识别出对象时，被配置为控制警报部输出警告警报。

公开(公告)号：CN104732196B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校 ,  产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06T7/73 ,  G06T7/593

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。

公开(公告)号：CN104709197B

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201410482809.2

申请日：2014-09-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金贤燮 ,  金大焕 ,  李珍熙 ,  孔珞敬 ,  吴荣燮

IPC: B60R16/02

Abstract: 本发明提供一种车辆的集成传感器装置，其包括光发射器，所述光发射器被配置成向挡风玻璃的一个区域发出具有预定范围或更大面积的光源。光接收器，其被配置成接收由光发射器发出并从挡风玻璃的第一区域反射的光源以及从外部入射到所述挡风玻璃中的外部光源。此外，光引导器被配置成被连接到挡风玻璃，引导由光发射器发出的光源从挡风玻璃的第一区域反射并到达光接收器。图像传感器被配置成由通过挡风玻璃的第一区域反射的光源和从外部入射到挡风玻璃中的外部光源感测图像图案。

公开(公告)号：CN104732196A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410686987.7

申请日：2014-11-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  延世大学校产学协力团

Inventor： 崔轸贺 ,  金大焕 ,  金在鉎 ,  李京宰 ,  黄振圭 ,  李相润

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/20 ,  G06T17/00

CPC classification number: G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2200/04 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261

Abstract: 提供一种车辆检测方法和系统。该方法包括使用由立体成像设备所拍摄的图像通过控制器创建视差图并且检测视差图上的道路区域。此外，控制器被配置为检测存在于道路区域中呈立体对象形状的车辆。