公开(公告)号：CN111873981A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201910464296.5

申请日：2019-05-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金亨振 ,  郑仁勇 ,  金京镐

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W10/30 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和包括该装置的车辆以及控制车辆的方法，所述车辆可以包括：打开和关闭装置；图像获取器，其获取道路的图像；存储装置，其存储收费站的进入位置信息；位置接收器，其接收车辆的当前位置；控制器，其生成从接收的当前位置到目的地的路线，基于生成的路线的路线信息来控制道路引导，当接收的当前位置是收费站的进入位置时，基于获取的图像的图像信息来确定是否存在减速路段以及车辆的车道类型，当存在减速路段时，控制悬架的阻尼力减小，而当车辆的车道类型为收费车道时，控制打开和关闭装置以打开或关闭车窗；以及显示装置，其显示生成的路线和道路引导信息。

公开(公告)号：CN110450594A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201910379296.5

申请日：2019-05-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金亨振

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种利用路面信息的车辆电子控制悬架控制系统及使用该控制系统的控制方法。所述系统包括：路面识别单元，其用于识别路面；路面轮廓确定单元，其利用关于识别出的路面的信息来确定路面的轮廓；行为估计/计算单元，其用于根据确定的路面轮廓来估计和计算车辆的行为；行为信息记录单元，其存储关于车辆的行为的信息；电子控制悬架(ECS)控制单元，其用于控制车辆的悬架；以及行为确定/控制单元，其用于将行为估计/计算单元的计算值与行为信息记录单元的记录值进行比较，基于比较结果来确定车辆的行为级别，并且根据确定的行为级别向ECS控制单元发送控制指令。