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公开(公告)号：CN108688718B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201711136007.6
申请日：2017-11-16
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。
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公开(公告)号：CN108688718A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201711136007.6
申请日：2017-11-16
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。
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公开(公告)号：CN102897209A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210213299.X
申请日：2012-06-25
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/0478 , B60H1/3211 , B60H1/3222 , B62D5/0424 , B62D5/0463 , Y10T74/19074
Abstract: 一种将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置及其控制方法。所述将电动机驱动动力转向与压缩机结合的装置可以包括：减速齿轮箱，连接到转向轴；电动机，选择性地为所述减速齿轮箱提供转向力；第一电子离合器，安装在所述减速齿轮箱和所述电动机的第一轴之间，并将电动机的动力传输至所述减速齿轮箱或中断电动机到所述减速齿轮箱的动力传输；动力传输齿轮组，将所述电动机的动力传输至压缩机；第二电子离合器，安装在所述电动机的第二轴和所述动力传输齿轮组的输入侧，并将电动机的动力传输至所述动力传输齿轮组或中断电动机到所述动力传输齿轮组的动力传输；以及用于空调器的压缩机，连接到所述动力传输齿轮组的输出侧。
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公开(公告)号：CN111284558A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910317834.8
申请日：2019-04-19
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆转弯的系统和方法，该系统可以包括：转向角检测传感器；前内轮速度检测传感器，其检测前内轮速度；前外轮速度检测传感器，其检测前外轮速度；后外轮速度检测传感器，其检测基于转弯方向的后外轮速度；以及制动控制器，其接收转向角检测传感器的检测信号以确定车辆转弯，基于前内轮速度检测传感器和前外轮速度检测传感器的检测信号以及后外轮速度检测传感器的检测信号来估计转弯方向上的后内轮速度，并且与后外轮速度相比执行减小估计速度的模式，作为减小转弯时的最小转动半径的控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290804B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410312057.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B62D5/064 , B60H1/3208 , B60H1/3222 , B60H2001/3292 , B62D5/065 , F04B23/04 , F04B49/02
Abstract: 本发明公开了一种集成电动致动器的电动力转向系统及其控制方法。一种集成电动致动器的电动力转向系统，可以包括：集成电动机，液压泵以及电动致动器，其中，所述集成电动机提供旋转力；所述液压泵连接到所述集成电动机的一个端部，并且供应有来自所述集成电动机的旋转力，以便泵送用于传输转向力的工作流体；所述电动致动器通过动力控制装置连接到所述集成电动机的另一个端部。所述电动致动器可以在旋转力传输至所述电动致动器时进行操作，并且来自所述集成电动机的旋转力传输至所述电动致动器还是与所述电动致动器切断取决于动力控制装置的操作。
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公开(公告)号：CN102464016B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201110324636.8
申请日：2011-10-21
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种联合式电机驱动的动力转向系统，该联合式电机驱动的动力转向系统包括：一个MDPS(电机驱动的动力转向)电机；一个MDPS ECU，所述MDPS ECU利用所述MDPS电机的动力而辅助转向力，并且具有逻辑电路，所述逻辑电路实施向上/向前倾斜和伸缩运动；以及多功能发电机，所述多功能发电机将所述MDPS电机的动力传输路径切换到用于辅助转向力的转向路径、用于使柱管向上/向下倾斜的倾斜路径或者用于促使所述柱管进行伸缩运动的伸缩路径。所述多功能发电机可以包括电机动力转换单元、电机动力传输单元和倾斜·伸缩运动单元。所述倾斜·伸缩运动单元进一步包括电磁离合器，所述电磁离合器可以通过切换到一个MDPS电机的手动锁定模式而实施故障保护功能。
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公开(公告)号：CN103129601A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210219379.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D1/181 , B62D5/0409 , B62D5/0433 , B62D5/0478
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆的转向装置的系统及其供给电流的方法，所述转向装置具有马达驱动部分，该马达驱动部分装设有马达和马达轴；动力传送部分，其将所述马达的转矩传送至转向柱，从而辅助操纵力；和可变转向部分，其通过所述马达的转矩来控制所述转向柱的角度和长度；所述系统可包括：第一转换部分，其通过利用马达离合器而选择性地将转矩传送至动力传送部分和所述可变转向部分中的一个；连接部分，其选择性地连接至第一转换部分，并将转矩传送至所述可变转向部分；和控制部分，其控制马达和马达离合器的操作，其中所述马达离合器为利用第一电磁体的离合器，并且其中所述控制部分控制向所述马达离合器的第一电磁体的电流供给。
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公开(公告)号：CN111284558B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910317834.8
申请日：2019-04-19
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D6/00 , B60T7/12 , B62D137/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆转弯的系统和方法，该系统可以包括：转向角检测传感器；前内轮速度检测传感器，其检测前内轮速度；前外轮速度检测传感器，其检测前外轮速度；后外轮速度检测传感器，其检测基于转弯方向的后外轮速度；以及制动控制器，其接收转向角检测传感器的检测信号以确定车辆转弯，基于前内轮速度检测传感器和前外轮速度检测传感器的检测信号以及后外轮速度检测传感器的检测信号来估计转弯方向上的后内轮速度，并且与后外轮速度相比执行减小估计速度的模式，作为减小转弯时的最小转动半径的控制模式。
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公开(公告)号：CN112896295A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010119283.7
申请日：2020-02-26
Inventor： 郑大锡
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及一种扰动补偿转向控制方法及其电机驱动的动力转向系统，所述方法可以包括：在行驶期间，当转向控制器执行轮胎和方向盘为传递路径的扰动检测时，通过根据扰动强度和转向扭矩的大小计算发送至转向电机的扰动补偿转向输出的最终补偿量，执行扰动降低补偿控制。
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