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公开(公告)号：CN113682285B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011029610.6
申请日：2020-09-27
Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括：主体部，容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动，并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧，并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧，并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作，并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动，来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。
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公开(公告)号：CN114142787A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011359607.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: H02P27/08 , H02P25/22 , H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种电动机驱动装置，其驱动具有分别对应于多个相的多个绕组的电动机，该电动机驱动装置包括：第一逆变器，包括多个第一开关元件并分别连接至所述多个绕组的第一端；第二逆变器，包括多个第二开关元件并分别连接至所述多个绕组的第二端；以及控制器，在通过空间矢量脉冲宽度调制方式同时操作所述第一逆变器和所述第二逆变器并通过开放式绕组方式驱动所述电动机时，固定所述第二开关元件的开关状态，并且切换所述第一开关元件，以合成目标电压矢量。
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公开(公告)号：CN113682285A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011029610.6
申请日：2020-09-27
Abstract: 提供了一种用于自动驾驶车辆的电动制动助力器。该电动制动助力器包括：主体部，容纳在自动驾驶/制动模式下产生制动压力的动力缸以及在手动驾驶员制动模式下产生制动压力的主缸。驱动轴在动力缸中可沿轴向移动，并且联接到活塞。第一电动机连接到驱动轴的第一侧，并且向驱动轴提供驱动力。第二电动机连接到驱动轴的第二侧，并且沿与从第一电动机提供的驱动力的方向相同的方向向驱动轴提供驱动力。控制器确定第一电动机或第二电动机是否正常地操作，并且基于动力缸中的压力的大小或者是否发生紧急制动，来同时或分别操作第一电动机和第二电动机。
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公开(公告)号：CN111959475B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911172048.X
申请日：2019-11-26
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115955163A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210728873.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置。所述电机驱动装置包括第一逆变器、第二逆变器和控制器，所述第一逆变器包括多个第一开关元件并且与各个绕组的第一端连接；所述第二逆变器包括多个第二开关元件并且与各个绕组的第二端连接；所述控制器配置为在一个采样周期内基于电机的驱动模式控制多个第一开关元件和多个第二开关元件的开关状态。
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公开(公告)号：CN115940742A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210938667.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: H02P27/08 , H02P25/22 , H02M7/5395 , H02M1/38 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种马达驱动装置和方法，马达驱动装置包括：第一逆变器，包括多个第一开关元件，并且连接到分别对应于多个相的多个线圈中的每一个的第一端；第二逆变器，包括多个第二开关元件，并且连接到多个线圈中的每一个的第二端；多个切换用开关，一端分别连接到多个线圈和多个第二开关元件连接的节点，另一端彼此连接；以及控制器，以第一驱动模式和第二驱动模式中的一个驱动马达，并且在第一驱动模式和第二驱动模式彼此切换时应用死区时间，第一驱动模式将多个第二开关元件保持在断开状态，并且通过对多个第一开关元件的脉宽调制控制来驱动马达，死区时间在预设期间保持多个第二开关元件和多个切换用开关均被断开的状态。
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公开(公告)号：CN108569264B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710908273.X
申请日：2017-09-29
Abstract: 一种制动器冷却管的结构，其设置在中间冷却器槽的一侧处以使用空气冷却制动盘，所述制动器冷却管的结构可以包括制动器冷却管，所述制动器冷却管具有空气移动通道和形成在其侧表面中的通孔以将通道暴露至外侧；其中，制动器冷却管靠近中间冷却器槽的一侧设置使得中间冷却器槽的外表面通过通孔暴露至通道，使得引入通道的空气与中间冷却器槽的外表面相接触，并随后被向后排放。
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公开(公告)号：CN111959475A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911172048.X
申请日：2019-11-26
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。
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公开(公告)号：CN106184174B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201510349152.7
申请日：2015-06-23
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种控制用有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法。该方法使用具有电动机械驻车功能的制动装置，其包括：驻车释放和初步制动步骤，其释放所述电动机械元件的操作位置的限制，通过操作所述电动机械元件而由所述主活塞推压所述次活塞，并且通过操作连接至所述液压回路系统的液压泵而在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力；主活塞向后移动步骤，其允许用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过移动所述主活塞而将所述主活塞与所述次活塞分离；以及主活塞向前推压步骤，其阻塞用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过由所述电动机械元件移动所述主活塞来推压所述次活塞。
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