公开(公告)号：CN111231959B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN201910872905.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺 ,  权铁铉

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制车辆进行减小预测位置和精确位置之间的差异的行驶。

公开(公告)号：CN105389790B

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201410825971.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺

IPC: G06T7/73 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明涉及一种为立体匹配校正插值系数的装置、方法和计算机可读介质。其中用于为立体匹配校正插值系数的装置，包括：插值系数生成部，其被配置成生成插值系数λ；校正值计算部，其被配置成基于图像中物体的位置计算参数和权重值；以及插值系数校正部，其被配置成通过将计算出的参数和计算出的权重值乘以所生成的插值系数，来校正所生成的插值系数。

公开(公告)号：CN111332200A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910733793.0

申请日：2019-08-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  奥特润株式会社

Inventor： 金湖竣 ,  河昌杅 ,  琴秉直 ,  李俊默 ,  崔姝姬 ,  崔轸贺

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明提供一种车辆及车辆的控制方法，该车辆能够通过基于车辆周围环境和车辆状态不同地存储车辆获取的影像来有效地管理存储介质。该车辆包括：存储单元；摄像机，被配置成获取车辆的车辆周围影像；传感器单元，被配置成获取车辆的车辆信息；以及控制单元，被配置成基于车辆周围影像和车辆信息中的至少一个来判断车辆的事故发生概率，并且当基于车辆信息判断车辆发生碰撞时，基于车辆的事故发生概率来判断车辆周围影像的存储形式并将车辆周围影像存储在存储单元中。

公开(公告)号：CN111231959A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201910872905.0

申请日：2019-09-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔轸贺 ,  权铁铉

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/02

Abstract: 本公开提供一种车辆及控制车辆的方法，该车辆可以包括：通信装置；存储装置，被配置为存储地图信息；检测装置，被配置为检测车辆的行驶信息和车辆的周围信息；以及控制器，被配置为基于地图信息、行驶信息和周围信息确定车辆的预测位置，基于预测位置和通过通信装置接收的位置信号确定精确位置，并且控制车辆进行减小预测位置和精确位置之间的差异的行驶。