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公开(公告)号：CN116811853A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310194386.3
申请日：2023-03-03
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/09
Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：第一传感器，被设置为具有面向车辆的周围的视场并生成图像信息；第二传感器，包括雷达传感器和激光雷达传感器中的至少一种，并生成关于车辆的周围的感测信息；以及控制器。控制器被配置为基于处理图像信息和感测信息，识别车辆的周围对象，基于图像信息和感测信息中的每一个，分别识别所识别的周围对象和车辆之间的距离，并且基于所识别的各距离和参考误差分布信息，判断是否需要校正第一传感器的外部参数。
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公开(公告)号：CN114194184A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110763429.6
申请日：2021-07-06
IPC: B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆和控制车辆的方法。该车辆可以包括：相机，被配置为获得至少一个周围车辆的图像；以及控制器，被配置为基于对象识别数据，从至少一个周围车辆的图像确定包括周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项的对象识别数据，根据周围车辆的图像在周围车辆的整个区域数据、车轮区域数据、以及保险杠区域数据中的至少一项中设置参考点，并且基于参考点的位置变化预测周围车辆的行驶速度。
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公开(公告)号：CN112977414A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010851081.1
申请日：2020-08-21
Abstract: 本公开提供一种车辆，该车辆包括：摄像头单元，设置在车辆中，具有多个通道并被配置为获取车辆周围的图像，摄像头单元包括一个或多个摄像头；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获取物体与车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将车辆周围的图像的一部分与至少一个掩模匹配，基于至少一个掩模和距离信息形成地图信息，基于地图信息确定至少一个控制点，并且基于与基于控制点确定的车辆的周围类型相对应的摄像头单元的优先级来获取车辆周围的图像。
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公开(公告)号：CN105034950B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201410820165.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。
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公开(公告)号：CN107599974A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611011976.4
申请日：2016-11-17
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , B60K35/00
CPC classification number: G09G5/10 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1076 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/202 , B60R2300/8026 , B60R2300/8046 , G09G2360/144 , G09G2380/10
Abstract: 本发明公开了取代侧视镜的显示系统以及用于控制其输出亮度的方法。一种取代侧视镜的显示系统包括：照相机单元，包括设置在车辆的两侧表面上并且获取后视图像的照相机；显示单元，输出通过照相机单元获取的后视图像；行车条件检测器，检测车辆的行车条件；以及控制器，基于车辆的行车条件控制显示单元的输出亮度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107545775A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/806
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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公开(公告)号：CN103778795A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210580066.3
申请日：2012-12-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: 本发明公开了用于辅助在无停车线区域停车的装置和方法。该装置包括处理器，其被配置为：对通过拍摄车辆周边而获取的多个图像进行分析，以便基于车辆周边的地表面来检测距离信息；基于通过多个传感器获取到的多个传感器值来检测车辆附近的多个障碍；基于对多个图像的分析和检测到的障碍，在车辆附近没有停车线的区域中确定可停车区；将可停车区中被选择的区域设置为停车区；以及对设置的停车区提供停车辅助服务。
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公开(公告)号：CN114103930A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011516296.4
申请日：2020-12-21
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种车辆，该车辆包括：摄像头，获取车辆周围的周围图像；以及控制器，被配置为通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出空间识别数据，通过学习作为控制器的输入值的车辆的周围图像来导出包括车辆周围的周围车辆的车轮区域数据的对象识别数据，通过使用空间识别数据和车轮区域数据来确定周围车辆的车身底面和地面之间的离地间隙，并且根据离地间隙来控制车辆以停放车辆。
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公开(公告)号：CN112977415A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010955744.4
申请日：2020-09-11
Abstract: 本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
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公开(公告)号：CN107545775B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201611037015.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。
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