公开(公告)号：CN104601942A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410049681.0

申请日：2014-02-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 柳成淑 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  尹大仲 ,  徐在逵 ,  郑昊基

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/806 ,  G06K9/00812 ,  G06T7/248 ,  G06T11/60 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20221 ,  G06T2207/30264 ,  H04N7/181

Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。

公开(公告)号：CN104601942B

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201410049681.0

申请日：2014-02-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社 ,  汉阳大学校产学协力团

Inventor： 柳成淑 ,  蒋裕珍 ,  崔在燮 ,  尹大仲 ,  徐在逵 ,  郑昊基

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。

公开(公告)号：CN106183990A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201510388800.X

申请日：2015-07-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团

Inventor： 崔在燮 ,  柳成淑 ,  尹大仲 ,  崔赈旭 ,  蒋裕珍 ,  郑昊基 ,  徐在逵

IPC: B60R1/00

Abstract: 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。