公开(公告)号：CN107776658A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201710734341.5

申请日：2017-08-24

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金纹秀 ,  柳志勋

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及电机驱动动力转向系统的控制装置和控制方法。MDPS系统的控制装置可包括：电流供应单元，被配置为通过向电机注入预设频率和幅值的电流来驱动电机；转矩传感器，被配置为感测转向轴的转矩；霍尔传感器故障确定单元，被配置为确定霍尔传感器中是否已经发生故障；转矩信号处理单元，被配置为处理从转矩传感器输出的信号，并计算转矩信号的幅值；编码器故障确定单元，被配置为使用从转矩信号处理单元输出的转矩信号来确定编码器中是否已经发生故障；以及电机控制单元，被配置为根据霍尔传感器故障确定单元和编码器故障确定单元的确定结果来获取电机的转子的位置，并且控制电机的运转。

公开(公告)号：CN104678298B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410164808.3

申请日：2014-04-23

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 柳志勋

IPC: G01R31/34 ,  G01R31/02

CPC classification number: B62D5/0487 ,  B62D5/046 ,  G01R19/0092

Abstract: 本发明公开了一种电动转向装置的电动机故障检测方法及其装置。根据本发明的电动转向装置的电动机故障检测方法，该实施步骤包括：控制部通过Q轴指令电流计算部，计算根据请求扭矩的电动机Q轴指令电流；根据所述计算的电动机Q轴指令电流算出电动机的各相指令电流；根据所述电动机的Q轴指令电流控制电动机，通过电流传感器感应所述电动机的各相实测电流；通过所述电动机的各相指令电流判断所述电动机的各相是否断线；将所述判断结果输出到输出部。

公开(公告)号：CN118329286A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202310394627.9

申请日：2023-04-13

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 诸成奎 ,  梁元模 ,  柳志勋

IPC: G01L25/00

Abstract: 公开了一种用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置和方法。根据本公开的一方面的用于检测电机驱动动力转向系统的扭矩传感器的故障的装置包括：存储器；扭矩传感器，包括第一扭矩传感器和第二扭矩传感器；以及处理器，连接至存储器和扭矩传感器。