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公开(公告)号：CN106965850B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201611150927.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN105572615B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510681378.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 柳志勋
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。
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公开(公告)号：CN106965850A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611150927.9
申请日：2016-12-14
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN104678298A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410164808.3
申请日：2014-04-23
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 柳志勋
CPC classification number: B62D5/0487 , B62D5/046 , G01R19/0092
Abstract: 本发明公开了一种电动转向装置的电动机故障检测方法及其装置。根据本发明的电动转向装置的电动机故障检测方法，该实施步骤包括：控制部通过Q轴指令电流计算部，计算根据请求扭矩的电动机Q轴指令电流；根据所述计算的电动机Q轴指令电流算出电动机的各相指令电流；根据所述电动机的Q轴指令电流控制电动机，通过电流传感器感应所述电动机的各相实测电流；通过所述电动机的各相指令电流判断所述电动机的各相是否断线；将所述判断结果输出到输出部。
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公开(公告)号：CN107776658B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710734341.5
申请日：2017-08-24
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电机驱动动力转向系统的控制装置和控制方法。MDPS系统的控制装置可包括：电流供应单元，被配置为通过向电机注入预设频率和幅值的电流来驱动电机；转矩传感器，被配置为感测转向轴的转矩；霍尔传感器故障确定单元，被配置为确定霍尔传感器中是否已经发生故障；转矩信号处理单元，被配置为处理从转矩传感器输出的信号，并计算转矩信号的幅值；编码器故障确定单元，被配置为使用从转矩信号处理单元输出的转矩信号来确定编码器中是否已经发生故障；以及电机控制单元，被配置为根据霍尔传感器故障确定单元和编码器故障确定单元的确定结果来获取电机的转子的位置，并且控制电机的运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110304132B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910223019.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电动机驱动的动力转向装置及其控制方法。电动机驱动的动力转向装置包括：转向逻辑单元，用于根据车辆的驾驶状况生成操作驱动电动机的电流指令；电动机速度传感器，用于感测驱动电动机的旋转状况以输出电动机速度；电动机控制单元，用于分别从转向逻辑单元和电动机速度传感器接收电流指令和电动机速度，并根据基于电流指令和电动机速度的电流——速度从电压表计算输出电压，以输出用于操作驱动电动机的电压指令；坐标转换单元，用于将从电动机控制单元输出的两相电压指令转换为三相电压；以及电动机驱动单元，用于将从坐标转换单元转换的三相电压作为PWM电压输出到驱动电动机。
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公开(公告)号：CN110304132A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910223019.5
申请日：2019-03-22
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及电动机驱动的动力转向装置及其控制方法。电动机驱动的动力转向装置包括：转向逻辑单元，用于根据车辆的驾驶状况生成操作驱动电动机的电流指令；电动机速度传感器，用于感测驱动电动机的旋转状况以输出电动机速度；电动机控制单元，用于分别从转向逻辑单元和电动机速度传感器接收电流指令和电动机速度，并根据基于电流指令和电动机速度的电流——速度从电压表计算输出电压，以输出用于操作驱动电动机的电压指令；坐标转换单元，用于将从电动机控制单元输出的两相电压指令转换为三相电压；以及电动机驱动单元，用于将从坐标转换单元转换的三相电压作为PWM电压输出到驱动电动机。
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公开(公告)号：CN105572615A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510681378.7
申请日：2015-10-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 柳志勋
IPC: G01R35/00
CPC classification number: H02P29/0241 , G01R31/343 , H02H7/0833 , H02P6/14 , H02P6/16 , H02P21/22 , H02P29/02
Abstract: 本发明涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。
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公开(公告)号：CN108791473B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201810383427.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Abstract: 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的电机控制装置，可以包括：转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机。
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公开(公告)号：CN108791473A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810383427.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
CPC classification number: B62D15/0235 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484 , B62D6/001 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P2203/07
Abstract: 一种电机驱动动力转向(MDPS)系统的电机控制装置，可以包括：转向逻辑控制器，用于计算用于电机控制的电流指令值并发送所述电流指令值；电流测量传感器，用于测量施加在电机上的电流；以及控制器，用于基于从所述转向逻辑控制器接收的所述电流指令值、从所述电流测量传感器接收的测量的电流值和预先存储的电机参数计算电机位置增量，通过对计算的电机位置增量进行积分来估计当前电机位置，并使用所估计的当前电机位置控制所述电机。
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