公开(公告)号：CN101819042B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201010121785.X

申请日：2010-02-11

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 大桥裕介 ,  榊大介 ,  安藤洋平

IPC: G01C21/26 ,  G01C21/30

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S19/49

Abstract: 提供一种导航装置及导航方法，减少错误匹配，并且使错误匹配尽早得以修正。由于在通过狭小角度分岔路口时，仅通过推算航法难以可靠地匹配修正至正确的道路，所以在各候补地点的成本计算中，在通过通常的成本计算而得出的通常成本上加上对应于与GPS坐标相距的距离的GPS成本，来快速地向正确道路进行匹配处理。此时，由于可以想到GPS坐标存在误差，另外，还可以想到车辆在宽度宽的道路上，在离开DB道路链的位置上行驶，所以考虑GPS的可靠度以及宽度算出成本。

公开(公告)号：CN101819043A

公开(公告)日：2010-09-01

申请号：CN201010116604.4

申请日：2010-02-10

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 安藤洋平 ,  榊大介 ,  大桥裕介

IPC: G01C21/30

CPC classification number: G01C21/30 ,  G01S19/49

Abstract: 提供一种导航装置及导航用程序，能够进一步减少错误匹配，并且能够从错误匹配中尽早恢复。对于推算航法所求出的推算位置(P1)，基于推算方位的可靠度与GPS方位的可靠度中高的可靠度来求出假想方位误差，在可靠度高的方位与将推算位置(P1)修正为最佳候补地点时的前进方向上的方位之间的方位差(θ)不在假想方位误差的范围内的情况下，不修正推算位置(P1)。由此，即使在画面显示中使车辆标记移动至最佳候补地点以进行错误匹配，也不修正实际的推算位置(P1)，就以未修正的推算位置(P1)为基准求出下一个推算位置(P2)，因此能够在以后的匹配处理中使车辆标记和推算位置尽早恢复至正确的道路上。