公开(公告)号：CN101323292B

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN200810099948.1

申请日：2008-05-29

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 洼田智气 ,  冈部英文 ,  高木实

IPC: B60R99/00 ,  H04N7/18 ,  B60R11/02

CPC classification number: B60R2300/202

Abstract: 本发明提供一种车辆用驾驶支援装置，即使是在各方向倾斜配置显示屏幕的情况下，也能够减轻图像处理的运算负荷并抑制画质变差，其中上述图像处理用于将通过摄像装置拍摄到的图像显示在显示装置上。其具有：摄像装置，其用于拍摄车辆的外面；装置主体，其具有用于向车辆的立柱的室内侧一面安装的安装部；显示装置，与上述装置主体成为一体地设置在相对于上述安装部的室内侧，并具有显示屏幕(4)，其中，上述摄像装置的摄像元件(8)的侧摆角度(g)设定成与上述显示装置的显示屏幕(4)的侧摆角度(f)大致相同。

公开(公告)号：CN101252679B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200810006280.1

申请日：2008-02-04

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 洼田智气 ,  冈部英文 ,  高木实

IPC: H04N7/18 ,  B60K35/00

CPC classification number: B60R2300/202

Abstract: 本发明提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元(2)，用以利用安装于车辆的照相机(6)，拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机(6)拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元(2)中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机(6)的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机(6)的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机(6)输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。

公开(公告)号：CN101207802B

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN200710169480.4

申请日：2007-11-16

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 洼田智气 ,  冈部英文 ,  高木实

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/247 ,  G01C11/36 ,  B60K35/00

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R2011/0022 ,  B60R2300/202 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/306 ,  B60R2300/602 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/8033 ,  G02B27/01 ,  G02B2027/0138 ,  G02B2027/014 ,  G06T5/006 ,  G06T15/20 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种能够将特定对象物的图像良好地投影到立柱上的驾驶支援方法和驾驶支援装置。驾驶支援装置使用安装在车辆(C)上的摄像机，对车辆的立柱产生的死角区域进行拍摄，并将由摄像机所拍摄的图像投影在立柱内侧，该驾驶支援装置具有图像处理器，该图像处理器在路面标示上设定基准点(Pc)，在通过基准点(Pc)的位置设定假想平面(VP)，并且将从摄像机输入的图像数据坐标变换到假想平面(VP)上，而将被坐标变换到假想平面(VP)上的图像数据输出到投影仪。

公开(公告)号：CN101252679A

公开(公告)日：2008-08-27

申请号：CN200810006280.1

申请日：2008-02-04

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 洼田智气 ,  冈部英文 ,  高木实

IPC: H04N7/18 ,  B60K35/00

CPC classification number: B60R2300/202

Abstract: 本发明提供一种能够将不会使驾驶员产生不协调感的图像投影到支柱上的驾驶辅助方法及驾驶辅助装置。驾驶辅助单元(2)，用以利用安装于车辆的照相机(6)，拍摄由于车辆的支柱而产生的死角区域，将通过照相机(6)拍摄的图像投影到支柱的内侧，在驾驶辅助单元(2)中，设定投影图像数据的假想平面，对于缩小由于假想平面和照相机(6)的摄影面的错位而产生的非显示区域或剩余区域的规定位置，将照相机(6)的摄影面设定为上述规定位置。另外，将照相机(6)输入的图像数据坐标变换到假想平面，根据被坐标变换到假想平面上的图像数据，在支柱的内侧显示相当于由于支柱而产生的死角区域的图像。

公开(公告)号：CN101082503A

公开(公告)日：2007-12-05

申请号：CN200710101956.0

申请日：2007-04-27

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 洼田智气 ,  冈部英文

IPC: G01C21/34 ,  G08G1/09 ,  G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60Q1/50 ,  B60Q2400/50 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种描画系统，能够检测出驾驶员的车辆操作信息，向其他车辆报告自身车辆开始移动的时间。导航ECU(3)当检测出自身车辆在交叉路口停止并处于右转弯等待状态时，以规定颜色的可见激光在自身车辆停止的交叉路口内的对面车道的路面上，描画表示处于右转弯等待状态的右转弯等待标记(S18～S20)。另外，导航ECU(3)当检测出自身车辆从在交叉路口停止的右转弯等待状态变为右转弯开始状态时，取代右转弯等待标记，以与该右转弯等待标记的颜色不同的规定颜色(例如红色)的可见激光，在自身车辆要进入的交叉路口内的对面车道的路面上的大致相同的位置，根据自身车辆的行进状态描画出表示处于右转弯开始状态的右转弯开始标记(S21～S22)。