公开(公告)号：CN101346603B

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN200780000977.1

申请日：2007-05-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 冈田清和 ,  中村元裕 ,  中村正树 ,  莲沼信

IPC: G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: G01C7/04 ,  G01C21/30 ,  G01C21/3602 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明提供一种对象物识别装置，根据基于GPS、车速、及转角等的行驶轨迹来测定自身车辆的位置，并且根据使用照相机拍摄的图像的对象物的识别结果来测定自身车辆的位置。另外，主要计算随着车辆的移动距离越长而越低的、对自身车辆的位置进行定位的定位精度。预先将自身车辆应识别的道路上的对象物的位置数据存储在地图数据库中。并且，根据所测定的自身车辆的位置、存储在地图数据库中的应识别的对象物的位置以及所计算出的本车位置的定位精度来设定应识别对象物的道路识别范围。在该设定的识别范围内处理照相机拍摄的图像，识别对象物。

公开(公告)号：CN101443831B

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN200780017654.3

申请日：2007-05-15

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信艾达株式会社

Inventor： 冈田清和 ,  中村元裕 ,  铃木秀伸 ,  中村正树 ,  莲沼信

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60W30/00 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969

CPC classification number: B60W40/10 ,  B60W30/00 ,  B60W50/0098 ,  B60W2550/402 ,  G01C21/30

Abstract: 根据地图匹配的执行历史的信息和地图数据库的更新历史的信息来计算定位自身车辆的位置的精度误差，并且根据该计算出的精度误差，参照预定的映射，从多级精度误差级别中确定出进行定位的精度误差级别。并且，根据该确定了的精度误差级别来改变根据自身车辆的位置而被执行的辅助控制的控制级别。