驾驶辅助系统、方法以及程序

    公开(公告)号:CN105324637A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201480035375.X

    申请日:2014-06-10

    CPC classification number: G01C21/3626 G09B29/007

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统,该驾驶辅助系统具备:横宽长获取单元,其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度;显示位置确定单元,其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式,基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置;以及图像显示单元,其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。

    行进引导系统、行进引导设备、行进引导方法和计算机程序

    公开(公告)号:CN103124895B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201280003061.2

    申请日:2012-02-13

    Inventor: 佐藤裕司

    CPC classification number: G01C21/3629 G01C21/3655

    Abstract: 基于从引导开始的引导开始点到需要完成引导的引导结束点的距离是否大于在说出引导的同时可移动对象所行进的距离,从多个潜在引导提示当中选择用于对于可移动对象前方的引导分岔点的引导的引导提示。然后,将所选择的引导提示设置为对于引导分岔点的引导提示,并且当可移动对象到达与所设置的引导提示相关联的引导开始点时,通过所设置的引导提示执行对于引导分岔点的引导。

    引导装置、引导方法以及引导程序

    公开(公告)号:CN103429991A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201280003056.1

    申请日:2012-01-25

    CPC classification number: G06K9/00791 G01C21/3602 G01C21/3644

    Abstract: 基于周边图像和用于标记对象的图像识别的模板执行图像识别,并计算用来确定是否能够在周边图像中识别标记对象的识别置信水平。对识别置信水平与基于在引导输出点处获取的周边图像计算出的识别置信水平相比是否有所增加进行确定。如果确定识别置信水平有所增加(S120:YES),则将基于在引导输出点处获取的周边图像产生的标记对象的图像存储作为将要用于标记对象的图像识别的新模板(S121)。这增大了基于新模板识别出标记对象的可能性,从而提高了标记对象的识别准确度。

    移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法

    公开(公告)号:CN102853827B

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201210200300.5

    申请日:2012-06-14

    Inventor: 佐藤裕司

    CPC classification number: G01C21/3655 G01C21/3644

    Abstract: 本发明提供可以使用户准确地确定引导分支点的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序。构成为:分别决定由相对于设置在跟前分支点的退出侧信号灯的相对位置确定的引导开始地点与在该引导开始地点开始的引导分支点的引导用语(S13),并且使用将停止线作为识别对象的高精度位置系统来计算从最新识别出的停止线到车辆的当前位置的距离(S18),使用计算出的距离来判定车辆是否通过了引导开始地点(S19),当判定为车辆通过了引导开始地点时,开始引导分支点的引导(S20)。

    导引装置和导引方法
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103124978B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201280003055.7

    申请日:2012-01-11

    Inventor: 佐藤裕司

    CPC classification number: G06T11/001 G01C21/3602 G01C21/3644 G06K9/00818

    Abstract: 指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象,获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息,指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像,并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板。因而,由于用于识别标记对象的识别模板被修正为更接近类似于标记对象的实际外貌的颜色,所以能够提高标记对象的识别准确性。

    信息显示装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102365187B

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201080014283.5

    申请日:2010-03-26

    Abstract: 本发明提供一种能够提高重叠显示的位置精度的信息显示装置。在本导航装置中,利用位置关系检测部10d,获取重叠显示的对象物在风景中应该存在的实际位置与车辆的位置的关系的位置信息,利用车辆姿态检测ECU40,获取车辆的姿态信息,利用脸部朝向识别ECU30获取驾驶员的脸部朝向信息。利用显示位置确定部10f,基于位置信息、姿态信息和脸部朝向信息,确定HMD17和HUD18中的对象物的显示位置,利用显示图像生成部10g,在HMD17等中进行控制,在该显示位置处显示对象物。这样,基于该对象物在风景中的存在位置P,包括驾驶员的脸部朝向和车辆的姿态,确定对象物的显示位置,因此即使由于例如车辆跳跃,从驾驶员处观察的车辆外的风景发生变化,也能够追踪风景变化,进行重叠显示,从而提高重叠显示的位置精度。

    导引装置、导引方法以及导引程序

    公开(公告)号:CN103124978A

    公开(公告)日:2013-05-29

    申请号:CN201280003055.7

    申请日:2012-01-11

    Inventor: 佐藤裕司

    CPC classification number: G06T11/001 G01C21/3602 G01C21/3644 G06K9/00818

    Abstract: 指定用作在设定路线上的导引点的标记的标记对象,获取与该标记对象的色彩有关的色彩信息。基于该色彩信息,指定在该路线上的该标记对象之前具有与该标记对象的色彩相似的色彩的修正信息创建对象。在车辆行驶在该路线期间获取该修正信息创建对象的图像作为修正图像,并基于所获取的颜色信息以及现有的颜色信息计算颜色修正信息。然后基于所计算的颜色修正信息修正识别模板以创建修正模板。因而,由于用于识别标记对象的识别模板被修正为更接近类似于标记对象的实际外貌的颜色,所以能够提高标记对象的识别准确性。

    导航装置、导航方法以及导航程序

    公开(公告)号:CN102564443A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110375111.7

    申请日:2011-11-16

    CPC classification number: G01C21/3629 G01C21/3602 G01C21/3644 G01C21/3655

    Abstract: 本发明提供一种能够针对驾驶员能够可靠地找到的引导对象输出引导的引导装置,引导装置(1)具有:当前位置检测处理部(10),其对车辆的当前位置进行检测;车速传感器(11),其对所述车辆的车速进行检测;引导对象DB(14b),其保存引导输出时间信息,该引导输出时间信息是确定进行针对引导对象的引导输出所需要的时间的信息;引导对象候补提取部(13a),其根据车辆的当前位置在车辆的行驶路径中提取存在于需要进行引导的引导点周边的引导对象的候补;可识别范围推定部(13b),其推定在车辆行进了针对引导对象的候补进行引导所需的引导距离的情况下的、驾驶员的可识别范围;引导对象提取部(13c),其提取引导对象的候补中的、存在于可识别范围内的所述引导对象;引导控制部(13d),其进行用于针对提取出的引导对象输出引导的控制。

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