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公开(公告)号：CN100507449C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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公开(公告)号：CN1605832A
公开(公告)日：2005-04-13
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1577198A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059860.9
申请日：2004-06-25
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 提供了一种用于车辆的辅助装置及其方法，该装置及方法即使在车辆的初始状态为转向状态的情况下，也能够精确地将车辆引导到一个目标区域中。确定一个将偏转角θ改变为0的基本路径，并对其进行相似变换。在相似变换路径的基础上，一个把转向角从初始转向角开始的变化计算在内的路径得以设定。然后进行修正，使关于该路径的行驶距离－曲率图表上的面积等于关于基本路径上相应的面积，从而设定一个修正路径。对该修正路径进行相似变换，然后根据从初始转向角的变化对其进行重新修正。从而得到一个最终目标路径。
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公开(公告)号：CN100530017C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200410064480.4
申请日：2004-08-27
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B60T2201/10 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一个引导路径产生判断装置，一停车辅助，其中该引导路径产生判断装置包括：一第一判断装置；和一第二判断装置，其中，该初始转向角处于空档状态而且该引导路径尚未产生；以及在垂直于欲停靠在该目标停车位的车辆的纵向的方向上，引导开始位置与通过确定车辆的作为初始转向角的最大允许转向角计算出的轨迹上的一个位置之间的距离小于或等于在垂直于欲停靠在该目标停车位车辆的纵向的方向上目标停车位置和引导开始位置之间的距离的情况下，基于一个转向角，该转向角不同于处于空档状态的作为初始转向角值的转向角，该第二判断装置确定产生该引导路径，其中，所述轨迹上的一个位置假设所述车辆与目标停车位平行。
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公开(公告)号：CN1826259A
公开(公告)日：2006-08-30
申请号：CN200480020937.X
申请日：2004-07-15
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10 , G08G1/161
Abstract: 一种导向装置，其通过在至少基于转向角度值估计所述车辆位置时控制转向角，以引导车辆到目标位置，其特征在于，在估计所述车辆位置时，将关于所述车辆的移动距离的改变dp的减缓操作应用于基于所述转向角度值估计的转向曲率g(Str(p))，以补偿由于轮胎变形导致的延迟，从而获得延迟补偿的转向曲率y(p)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100507786C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200410064478.7
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 一种车辆后移辅助装置，包括：图像捕获装置，用于捕获车辆后方的外部区域的图像；停车模式判断装置，用于判断车辆倒车所用的停车模式为平行停车还是后退停车；以及目标停车位置输入装置，用于基于该停车模式判断装置所确定的停车模式，设定停放车辆的目标停车位置，其特征在于，该车辆后移辅助装置还包括显示装置，用于显示该图像捕获装置所捕获的图像，并且将该目标停车位置输入装置所设定的目标停车位置，叠加地显示于所捕获的图像上，以引导车辆到达该目标停车位置。
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公开(公告)号：CN100430695C
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200410089960.6
申请日：2004-08-27
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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公开(公告)号：CN1737499A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057566.4
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种停车辅助装置，包括：一初始运行轨迹计算器，用以计算一初始运行轨迹；一更新运行轨迹计算器，其在当前车辆位置与当前运行轨迹之间的偏移量等于或大于一第一预定值时，用以计算一新的运行轨迹；以及一停车辅助器，用以执行停车辅助，其特征在于该停车辅助装置还包括一初始运行轨迹偏离计算器，用以计算该当前车辆位置与由该初始运行轨迹计算器计算产生的初始运行轨迹之间的偏离量。在由该初始运行轨迹偏离计算器所计算的偏离量等于或大于一第二预定值时，该停车辅助器停止执行该停车辅助，其中该第二预定值大于该第一预定值。
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公开(公告)号：CN1736786A
公开(公告)日：2006-02-22
申请号：CN200410057569.8
申请日：2004-08-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种用于车辆的驾驶辅助装置和方法，能够导引车辆以适当车速根据路径行驶。用于在驾驶辅助期间告知驾驶员超速的警报车速(Valarm)，被设置为在变化转向区域低于固定转向区域。在进入变化转向区域之前设置较低的警报车速。因此，在该变化转向区域中，车速可被充分降低，以完成设置的转向量。在该固定转向区域中，可提高车速以缩短运行时间。
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公开(公告)号：CN2840130Y
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200420009662.7
申请日：2004-08-27
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/0285 , B60T2201/10
Abstract: 本实用新型涉及一种停车辅助装置。在该停车辅助装置中，即使在车辆向目标停车位置的引导被解除之后，也能够执行车辆向所述目标停车位置的引导。根据施加在目标停车位置指定显示上的操作设定目标停车位置，所述目标停车位置指定显示在示出所述车辆周围环境的画面上显示。确定解除车辆向所述目标停车位置的引导的解除条件是否成立。即使在所述解除条件成立之后存储器继续存储目标停车位置信息。
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