公开(公告)号：CN109383377A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201810804945.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 爱信精机株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 平田宏德 ,  佐佐浩一 ,  大岛健一

IPC: B60R1/00 ,  B60W30/06

CPC classification number: G01C21/14 ,  G01C22/00 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/80 ,  B60R2300/806 ,  B60W30/06

Abstract: 本发明提供一种通过校正参数来进一步提高位置推测精度的位置推测装置。该位置推测装置包括：获取部，其获取与移动体的多个车轮的旋转有关的信息即多个车轮旋转信息、以及与对象物有关的对象物信息；以及推测部，其根据所述多个车轮旋转信息和预设的方向用参数，计算所述移动体的方向的变化即移动体方向偏差，并根据该移动体方向偏差计算所述移动体的方向，从而推测所述移动体的位置即移动体位置，并且，根据所述对象物信息，计算所述对象物相对于所述移动体的方向的变化即对象物方向偏差，并根据所述移动体方向偏差和所述对象物方向偏差来校正所述方向用参数。

公开(公告)号：CN109017983A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810588968.9

申请日：2018-06-08

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 佐佐浩一 ,  平田宏德 ,  水野嘉仁

IPC: B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供能够提高行驶中的车辆的转弯半径的推定精度的行驶辅助系统。行驶辅助系统具有：第一检测部，该第一检测部检测作为与车辆的左侧车轮的旋转相关的信息的第一旋转信息；第二检测部，该第二检测部检测作为与所述车辆的右侧车轮的旋转相关的信息的第二旋转信息；以及处理部，该处理部根据所述第一旋转信息和所述第二旋转信息来推定所述车辆行驶的行驶路径上的行驶转弯圆的行驶转弯半径。

公开(公告)号：CN107792176A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710756369.9

申请日：2017-08-29

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 岩见浩 ,  古城聪子 ,  稻垣博纪 ,  平田宏德 ,  石原昌弘

IPC: B62D15/02 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种出库辅助装置。在出库辅助装置(12)中，在本车(10)不进行操纵切换就无法出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为第一舵角(θ1)来进行出库辅助控制，在本车(10)不进行操纵切换就能出库的情况下，出库轨道设定部(56)将目标舵角(θtar)的大小设定为比第一舵角(θ1)小的第二舵角(θ2)来进行出库辅助控制。