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公开(公告)号：CN111611957A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010466798.4
申请日：2020-05-28
Applicant: 秦皇岛中理外轮理货有限责任公司 , 秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶水尺图像处理方法及系统，包括：获取拍摄终端拍摄的船舶水尺视频数据；所述拍摄终端为设置有相机的无人机；将所述船舶水尺视频数据按帧进行处理，对每帧图像分别进行匹配和灰度处理，得到灰度水尺图像集合；所述灰度水尺图像集合中包括多帧灰度水尺图像；对所述灰度水尺图像集合中的每帧灰度水尺图像进行图像增强处理，得到处理后船舶水尺图像集合；所述处理后船舶水尺图像集合中包括多张处理后船舶水尺图像。通过本发明的上述方法能提高人员安全性、降低成本，降低外界环境因素对后续图像识别的影响。
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公开(公告)号：CN116682661B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310534619.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种钕铁硼永磁材料的制备方法，包括以下步骤：制备母合金；将母合金破碎成块，然后再通过熔体快淬方法制备条带；将条带通过研磨得到粉体；将得到的粉体冷压成块；将冷压成块得到的块体进行热变形，其中，热变形采用的模具包括外模和内模，外模由不锈钢制成，内模由石墨制成；外模和内模皆为两端开口的中空圆柱形，外模套设于内模的外侧且与内模同轴。本发明提供的制备方法能够在在较低的变形温度下得到具有良好成型性的热变形钕铁硼材料。该方法对于对于获得较小晶粒尺寸的热变形钕铁硼磁体、提高该类磁体的矫顽力至关重要，该方法简单，易于实现，适于工业生产。
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公开(公告)号：CN116344191B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310313606.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 燕山大学 , 中国电子科技集团公司第九研究所
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明提供了一种提高磁性粉体材料有效变形的方法，步骤包括先将合金块通过熔体快淬制成合金条带，再研磨成具有形状各向异性的磁粉，将该磁粉置于平行磁场内进行层状排列后压块，最后进行束缚变形即可得到变形量可调的磁块。本发明利用形状各向异性磁粉在平行磁场中的磁力作用对磁粉排队，将层片状的磁粉排列成水平的层状结构，减小了磁粉间的空隙，提升其后续压制中的致密度，再通过在强束缚变形中施加大的应力，结合变形过程中层状结构特点，可以给磁粉施加大的有效塑性变形。方法简单，易于实现，变形量可调，适合商业化应用。
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公开(公告)号：CN112603767B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110002596.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。
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公开(公告)号：CN112603767A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110002596.9
申请日：2021-01-04
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗器械领域，具体涉及一种柔性外骨骼式上肢康复训练器，具有小臂约束机构；小臂约束机构包括：小臂约束安装块，U形安装架，第一导向辊，第二导向辊，第一导向辊和第二导向辊之间夹持滚动连接有小臂弧形约束板；小臂弧形约束板的弧形开口端设置有小臂滑槽，小臂滑槽内滑动连接有小臂滑块，小臂滑块上固定连接有小臂绑带。本发明小臂弧形约束板通过在第一导向辊和第二导向辊之间滚动使人体大臂能够根据自身情况相对大臂组件做小范围转动，通过大臂滑块的滑动使人体大臂相对大臂组件做前后方向小范围移动；通过小臂滑块的前后滑动使人体小臂相对小臂组件做前后方向的小范围移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111920638A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010648057.8
申请日：2020-07-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种肘关节屈伸康复训练装置：包括小臂固定组件、大臂固定组件和固定设置于大臂固定组件上的电机，所述小臂固定组件上固定设置有静态扭矩传感器，所述静态扭矩传感器通过传动机构活动连接于大臂固定组件，所述静态扭矩传感器呈阶梯轴状且依次为输入法兰轴、中间传递轴和输出方轴，所述中间传递轴上套设有固定设置于大臂固定组件上的第一轴套，所述输出方轴外套设有固定设置于小臂固定组件上的第二轴套，所述大臂固定组件上设置有对小臂固定组件限位的限位开关，所述电机上设置有用于检测小臂固定组件转动位置的位置编码，本发明装置结构紧凑，外观简单，零部件少，大大节省了加工成本，市场推广前景较好。
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公开(公告)号：CN111588591A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010449337.6
申请日：2020-05-25
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种八自由度上肢康复训练臂及装置，训练臂包括肩胛骨运动组件、肩关节组件、肘关节组件、腕关节组件、大臂组件以及小臂组件；肩胛骨运动组件包括：肩胛骨第一支架、肩抬升下降电机、肩抬升下降支架以及肩前探后移电机；胸锁关节锁骨连杆的一端与肩前探后移电机的输出轴固定连接，另一端连接肩关节组件。训练装置包括升降机构和设置在升降机构输出端的两臂间距调节机构，两个上肢康复训练臂对称安装在两臂间距调节机构上。本发明能够帮助患者进行肩胛骨、肩、肘、腕关节的全面康复训练，可以帮助患者完成肩部的前探/后移、抬升/下降动作，对患者的上肢进行更彻底全面的康复训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN111067761A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010025241.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种广义肩关节康复训练装置，涉及康复医疗设备技术领域，包括调节架、肩胛骨带运动组件以及球窝关节运动组件；调节架包括升降柱、调角支撑板、角度调节电机、滑轨支撑板、直线滑轨和法兰型滑块；肩胛骨带运动组件包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机的输出轴的中心线汇交于一点；球窝关节运动组件包括第三电机、第四电机、第五电机、上臂机架、固定板、六维力传感器和上臂支撑架；第三电机、第四电机和第五电机的输出轴的中心线汇交于一点。该装置具有6个自由度，与人体生理结构上的肩胛带复合结构相协调，可实现肩关节的屈/伸、外展/内收、内旋/外旋运动以及球窝关节的上升/下降、前探/后缩运动。
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公开(公告)号：CN103894872B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410124544.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 燕山大学
IPC: B23Q7/00 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开一种大工件180度翻转变位机，其底座采用混凝土结构，底座一侧用地脚螺栓固定八组双托辊形成滚动支撑基础，另一侧端面上设有矩形辅助轨道槽；转动架体由两个圆环形辊道、弧形齿圈及上、下支撑平台焊接而成，转动架体外圆和支撑托辊构成转动副；工件固定锁紧系统设置在转动架体内，4台连动升降机驱动压紧平台实现工件在竖直方向的固定锁紧，丝杠滑块机构保证工件水平方向的固定锁紧；送取料小车为双层焊接箱体结构，在两层箱体中间安装同步液压千斤顶，在下层箱体安装滚轮组；主传动采用齿轮齿圈或链条链轮结构。本发明重量轻、造价低、安全可靠，适用于大型核电重载而且结构复杂的封头、薄饼、低筒节、锥形筒节类工件的翻转变工位。
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公开(公告)号：CN103894454A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410150551.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D3/02
Abstract: 本发明公开一种超细管材矫直机，包括动力及传动系统、矫直机主机、上料装置，矫直机主机采用2-2(10)共5对上下对称布置的矫直辊，各辊之间的辊距相等，各矫直辊的辊型均为双曲线反弯辊型。矫直辊的压下(压上)采用差动螺旋结构，角度调整采用螺杆齿轮和齿轮传动，锁紧平衡采用螺杆推动移动滑块与固定架配合，传动系统采用减速器与分配箱通过齿轮连接，上料装置采用手轮转动机构。矫直机动力源来自变频电机，矫直速度采用无级调速。本发明可以对直径为1.5mm-3mm、壁厚为0.15mm-0.3mm的超细管材进行矫直，矫直精度局部0.1mm/m，整体0.3mm/m。本发明主要矫直不锈钢毛细管材，也可对其他材质的毛细管进行矫直。
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