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公开(公告)号：CN114782488A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210349173.9
申请日：2022-04-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于通道感知的水下目标跟踪方法，包括如下步骤：步骤S1、对水下模糊失真的图像进行增强；步骤S2、构造网络模型，使用骨干网络AlexNet对模板图像和测试图像进行特征提取；步骤S3、构造通道感知模块，并将通道感知模块融入网络模型；步骤S4、利用大规模数据集对融入通道感知模块的网络模型进行离线训练；步骤S5、利用训练好的模型对选中的水下目标进行跟踪，生成包围目标的矩形框，获取跟踪结果。本发明克服现有跟踪算法没有图像预处理机制，不能很好应用于水下，以及水下环境复杂，导致目标跟踪结果不够准确的问题。
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公开(公告)号：CN110097496A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910347225.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D-nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D-nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。
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公开(公告)号：CN105741276B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610053709.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 种船舶水线提取方法,结合图像处理技术,利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域,通过基于三角隶属函数关系的阈值算法,增强目标区域强度,减小噪声强度,利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例,由上向下扫描提取水尺的边缘点,对采样的边缘点进行插值处理,从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
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公开(公告)号：CN105741276A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610053709.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10016
Abstract: 一种船舶水线提取方法，结合图像处理技术，利用帧间差结合形态学闭运算的预处理算法提取有效区域，通过基于三角隶属函数关系的阈值算法，增强目标区域强度，减小噪声强度，利用OUST算法二值化图像。之后根据图像的宽度选取合理的采样比例，由上向下扫描提取水尺的边缘点，对采样的边缘点进行插值处理，从而得到真实的吃水线。本发明具有适用范围广、降低人为因素干扰、测量效率高、减少人力物力及交易成本等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101804907A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010129554.3
申请日：2010-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉皮带撕裂检测及保护装置。线激光器向皮带底面投射一条连续的激光直线，通过CCD摄像机分别从两侧获取图像。将实时获取的图像传送到撕裂检测控制计算机，提取激光条纹的强度、曲率等特征用于神经网络算法的训练，网络经过学习后能够快速准确地检测撕裂事故。为了全天候24小时获取清晰稳定的图像，使用密封罩将皮带输送机的一部分封闭，并采用LED光源进行补光。双CCD容错机制避免了粉尘、煤渣等因素给图像带来的噪声干扰，结构光技术也使图像处理的复杂度由二维降低到一维。本发明的优点是：低成本、高精度、结构简单、实用性强，通过及时发现撕裂事故有效缩小皮带撕裂的范围。
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公开(公告)号：CN114943863B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210659145.7
申请日：2022-06-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T5/77 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像修复的船只水尺数字的识别方法，属于计算机视觉领域，所述方法包括：获取并制作可用于训练的船只水尺图像数据集并进行预处理，得到包含预处理后的多类船只图片；对定义好的分类修复模型，选用加入DF损失函数合成新的生成损失函数进行训练，多次训练得到最优模型；将以上步骤训练得到的最优模型应用到船只水尺数字图像修复中，对损坏的图像进行修复和测试，然后进行实时识别并用准确率和权重概率两个指标进行判断。本发明相较于现有修复模型，能够在充分利用视觉结构信息和类别信息提升修复分类识别准确度的基础上，更好地将因环境而磨损、腐蚀等的船只水尺图像修复并获得更准确的实时识别结果，给检测人员带来便利。
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公开(公告)号：CN114764754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210307257.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/50 , G06V40/16 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于几何感知先验引导的遮挡人脸修复方法，包括如下步骤：步骤S1、建立人脸语义解析模块；步骤S2、将遮挡人脸图像输入到人脸语义解析模块中以获取人脸语义解析图；步骤S3、将人脸语义解析图、遮挡人脸图像和随机遮挡Mask拼接成5通道的图片，作为步骤S4中修复网络生成器的输入；步骤S4、构造修复网络生成器，得到最终修复图像；步骤S5、修复图像输入到全局判别器和局部判别器；步骤S6、用设计好的方法在公开数据集上进行实验并测试Peak Signal‑to‑Noise Ratio、Structural Similarity Index和Fréchet Inception Distance三个指标。
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公开(公告)号：CN114707814B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210255288.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/0631 , G01S15/88 , G01S15/87 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种面向水下事件覆盖的水下机器人部署方法，属于水声传感器网络覆盖领域，包括①在需监测水下目标事件周围随机部署多个水下机器人节点；②每个水下机器人节点在自身的通信范围内获取邻居节点个数，各个邻居节点的位置、覆盖的事件数、拥挤度相关信息感知范围内获取覆盖的事件个数和邻近节点个数；③根据获取的邻居信息和事件信息，水下机器人节点在每次移动时根据是否有邻居节点和覆盖事件及其距离信息做出停止不动，诱导运动、觅食运动或者随机扩散的决策；④每个水下机器人节点判断自身是否达到覆盖条件，如果没达到则返回步骤②继续执行步骤②和步骤③，如果达到，则不再移动。如果所有水下机器人节点均达到覆盖条件，则部署完成。
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公开(公告)号：CN115810183A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211580759.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 燕山大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06V10/764
Abstract: 本专利公开了一种基于改进VFNet算法的交通标志检测方法。其包含如下步骤：(1)准备交通标志检测数据集，交通标志检测数据集包含训练集和测试集两个部分，并对交通标志检测数据集进行格式转换，转换为MSCOCO格式；(2)搭建改进后的VFNet网络模型；(3)使用改进后的VFNet网络在交通标志检测数据集的训练集进行训练，保存最优的模型；(4)将测试集输入训练保存的最优模型中进行测试，验证改进后的模型的检测效果。本发明改进的VFNet网络能够提升交通标志检测的检测精度。
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