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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110281727B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910709022.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法，系统包括车体、惯性测量单元、电控单元、伺服控制器组、多个车轮及与其一一对应的悬挂伺服作动油缸和测量悬挂伺服作动油缸行程的位移传感器。电控单元读取惯性测量单元测得的车体位姿参数，并计算车体当前时刻与前一时刻的位姿偏差，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数以及位移传感器的位移反馈值控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆行驶在不平路面时其质心沿直线或弧线运动，使车体姿态保持不变，从而降低车辆在复杂路面行驶时车体的振动，提高车辆行驶速度、操纵稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN110370877B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910708295.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。
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公开(公告)号：CN110370877A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910708295.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。
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公开(公告)号：CN110281727A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910709022.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂系统及控制方法，系统包括车体、惯性测量单元、电控单元、伺服控制器组、多个车轮及与其一一对应的悬挂伺服作动油缸和测量悬挂伺服作动油缸行程的位移传感器。电控单元读取惯性测量单元测得的车体位姿参数，并计算车体当前时刻与前一时刻的位姿偏差，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数以及位移传感器的位移反馈值控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆行驶在不平路面时其质心沿直线或弧线运动，使车体姿态保持不变，从而降低车辆在复杂路面行驶时车体的振动，提高车辆行驶速度、操纵稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN217665446U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221308066.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B39/16
Abstract: 本实用新型是一种可调节防止复合轧制过程中尾部跑偏的导卫装置，涉及轧制复合技术领域，该导卫装置由机架螺栓，两个连接架，一级滑动轨道，轨道螺栓，二级滑动轨道，角钢螺栓和两条角钢组成；在高度方向可以调节连接架与轧机机架的相对位置并由机架螺栓固定，在长度方向上可以调节一级滑动轨道与二级滑动轨道的相对位置并由轨道螺栓固定，在宽度方向上可以调节角钢和二级滑动轨道的相对位置并由角钢螺栓固定；可根据双金属板厚度和宽度，调节导卫装置各个零件的相对位置，使金属板在复合轧制过程中，能顺利进入轧机，同时尾部不发生跑偏，从而提高成材率。
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