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公开(公告)号：CN111934745B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010752968.5
申请日：2020-07-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种基于太阳能无人机节能通讯系统的优化方法，首先，将太阳能无人机充当移动基站，为用户提供通讯服务，同时根据无人机与用户之间的位置关系，得到无人机与用户之间的系统模型；然后，根据系统模型，计算用户与无人机之间的距离，进而分别得到无人机的传输速率、无人机的能量消耗和无人机的能量吸收；最后，通过对无人机的飞行半径和飞行倾角，进行联合优化，得到最优的飞行路径和飞行倾角，从而得到最优能效，同时根据建立的无人机能效模型，可以准确的得到无人机在执行任务过程中，吞吐量与能耗的比值情况，并根据比值情况来衡量无人机执行任务的效率。本发明与普通执行任务的无人机相比，具有更好的续航能力和更好的性能。
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公开(公告)号：CN106550440A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610843080.6
申请日：2016-09-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种联合用户和基站的休眠策略及阈值确定方法，将一个基站模拟成一个带有启动时间和休眠时间的M/G/1队列，基站的休眠时间是依赖于用户的到达过程的。一旦基站覆盖范围内没有用户等待服务时，基站关闭部分设备，进入休眠状态。在休眠状态中，基站维持很低的功率，用来计数用户的到达。当用户数累计达到一定数量N，基站重新启动关闭的部分，开始服务用户。休眠阈值N的设定对用户和基站的能耗及费用都会产生影响。采用本发明方法确定的休眠阈值能在降低基站能耗和网络启动管理费的同时，减小用户的等待花销。
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公开(公告)号：CN113691302B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110976041.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机辅助反向散射通信系统的能效优化方法，多旋翼无人机充当移动信号发射器和信号接收器反向散射设备可以收集多旋翼无人机发射的信号为自身运行提供能量，根据多旋翼无人机与反向散射设备的位置关系、通信信道条件，得到多旋翼无人机与反向散射设备的系统数学模型、通信信道模型；然后根据系统数学模型、通信信道模型计算出多旋翼无人机与反向散射设备的距离、能量损耗率，得到多旋翼无人机的运动模型和能量消耗模型；最后在信噪比、吞吐量的约束条件下，采用带约束的聚类算法及TSP问题的解决算法，得到多旋翼无人机飞行的最佳路径及最优能效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110334897B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910386566.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G05D1/12 , G06F21/60 , G06F21/62 , H04W12/04 , H04W4/30 , H04L67/12 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，用于在移动边缘计算范式中部署无人机搜寻策略，装置包括：奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送。通过将无人机搜寻与区块链技术相结合，通过奖励机制驱动无人机搜寻策略，使得无人机搜寻数据安全性提升到最优；将最优化资源配置与无人机搜寻相结合，能够大幅度提升搜寻作业的效率与优化资源配置。
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公开(公告)号：CN109343904B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811134763.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提出了一种基于优化的雾计算动态卸载方法，属于无线网络通信领域。本发明将计算请求分为局部计算部分和雾计算部分。通过将计算密集型的请求卸载到雾节点，可以显著提高应用程序的性能。利用一种基于Lyapunov优化的在线联合无线电和计算资源算法，推导了Lyapunov偏移惩罚函数的上界。通过从不同决策变量的角度最小化上界。利用凸优化方法，得到局部处理器的最优CPU周期频率。利用预定义的卸载优先函数，得出最优子信道的最优传输功率。而在雾节点上，通过反证法证明，获得最优请求调度决策。
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公开(公告)号：CN110334897A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910386566.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G05D1/12 , G06F21/60 , G06F21/62 , H04W12/04 , H04W4/30 , H04L29/06 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链奖励机制的无人机搜寻装置及方法，用于在移动边缘计算范式中部署无人机搜寻策略，装置包括：奖励模块，通过边缘服务器以及微基站进行部署，用于无人机搜寻策略的算法驱动以及资源优化；无人机模块，包含无人机主体、无人机控制信号接收端，负责无人机控制信号的接收以及无人机动作的执行；无人机控制模块，包含无人机控制系统、无人机控制信号发送端，负责在无人机主体的策略控制以及所优化的算法的执行与发送。通过将无人机搜寻与区块链技术相结合，通过奖励机制驱动无人机搜寻策略，使得无人机搜寻数据安全性提升到最优；将最优化资源配置与无人机搜寻相结合，能够大幅度提升搜寻作业的效率与优化资源配置。
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公开(公告)号：CN108985658A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810889549.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 燕山大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊评判和客户期望的车联网协同下载方法，首先收集并记录了每辆车的基本信息。根据代理车辆的基本信息，我们通过提出的基于模糊综合评判的算法来定义每个代理车辆的客观评分。根据客户车辆期望合作的代理车辆的等级通过该算法得出相应的客户满意度得分。然后根据这两项得分建立优化模型，择优按需选择。本发明的方法通过模糊综合评判的方法计算代理车辆的客观得分和客户期望得分，并通过线性规划的方法综合考虑两项得分从而为车辆选择代理车辆，提出的方法既增加了用户体验的满意度，又提高了寻找合作伙伴的效率。
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公开(公告)号：CN108982546A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810996950.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N21/956 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种智能机器人涂胶质量检测系统及方法，检测系统包括双目立体定位装置，该模块由双目立体摄像机、光源、滤光片构成，主要用于涂胶之前的涂胶位置的定位；涂胶机器人装置，包括计算机控制系统、胶枪调节装置和胶枪、微型计算机，负责响应于双目立体模块所采集的信息而定位的涂胶位置；激光扫描组件，包括激光传感器和激光扫描仪，与双目立体定位装置和涂胶机器人装置进行通信，负责在涂胶前后分别进行三维点云建模，使用抽样特征点进行计算，获取涂胶过程中关键参数。本发明通过将机器视觉技术与机器人技术相结合，使机器人具有环境感知能力，提高产品涂胶表面处理的生产效率和生产质量。
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