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公开(公告)号：CN106475574B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611075508.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种制备金纳米花的方法，其主要是用盐酸溶液配制成浓度为0.5～0.7mM的醋酸伐普肽溶液，将其置于60～64℃金属浴中热处理40～44min，80Hz超声处理30～50s；按醋酸伐普肽:三氯化金水溶液的摩尔比为1:10～13的比例，再加入三氯化金水溶液，混合均匀，放入水浴恒温振荡器中，110～120rpm，23℃孵育20～22h；按硼氢化钠:三氯化金水溶液的摩尔比为1:2～5的比例，向孵育好的溶液中加入硼氢化钠，反应温度23℃，反应时间20～24min，直至溶液从淡黄色缓慢变为蓝紫色为止，制得粒径为120～150nm的金纳米花。本发明制备工艺简单、反应条件温和，制得的金纳米花的粒径均一、金属负载量较高、形貌规则、分散性好。
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公开(公告)号：CN106109174B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610554032.5
申请日：2016-07-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于肌电反馈式阻抗自适应的康复机器人控制方法，由肌电信号特征值、足底压力信号和角速度信号识别出训练对象关节伸屈状态，确定肢体运动意图，结合患侧镜像健侧的方法给出用于描述患侧肌肉活动程度的肌电信号特征量；设定目标阻抗方程，描述机器人的末端运动轨迹偏差和末端受力之间的函数关系，构建随患侧肌肉活动水平和关节角度而自适应调整的阻抗参数，根据初始期望静态平衡力，分析肌电信号得到疲劳程度分级，微调期望静态平衡力。再结合位置控制器实现下肢康复机器人自适应跟踪期望轨迹。本发明建立自适应调整阻抗参数和分级调整静态平衡力的方法，使康复训练过程具有个体适应性，控制过程更加自然、柔顺并且安全可靠。
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公开(公告)号：CN106825600A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611075562.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种光敏感性星状金纳米粒子的合成方法，其主要是用盐酸溶液配制浓度为0.15～0.35mM醋酸兰瑞肽溶液，在超声功率70Hz、温度35℃条件下超声5～20min，再置于振荡器中孵育1～3h；按醋酸兰瑞肽：氯化金摩尔比＝1:5～20比例加入氯化金溶液，并将其放入振荡器，转数为100～200rpm，15～35℃下孵育20～28h；逐滴加入浓度为10～60mM抗坏血酸，反应温度为20～30℃，反应时间为1～3h，制得单分散性良好的光敏性星状金纳米粒子。本发明反应条件温和、制备工艺简单、产率高、成本低且无污染、产物单分散性良好，所合成的星状金纳米粒子形貌易于控制、星状结构明显、分散性良好且有很好的光敏感性和生物相容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106735289A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075600.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0018 , B22F1/0044 , B22F2001/0029 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种以醋酸奥曲肽为模板制备立方体状银纳米盒的方法，其主要是用浓度为0.1～0.3mM的醋酸奥曲肽酸性溶液，60～90℃恒温处理10～30min；将1～3％的抗坏血酸和0.9～1.2mM的硝酸银溶液混合，60～90W超声30s～1min，得到银的胶体溶液；将上述醋酸奥曲肽溶液、银胶体溶液和硝酸银溶液以1:1:1～3的体积比混合，置于振荡器中，15～25℃孵育20～50h；滴加与硝酸银摩尔比为8～12:1的硼氢化钠水溶液，20～30℃反应直至溶液的颜色变为灰黑色，制得立方体状的银纳米盒。本发明制备工艺简单、条件温和、成本低廉、形貌可控，金属负载率高，可在近红外光照射下通过光热转换诱发肿瘤细胞热融合死亡，达到治疗肿瘤的效果。
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公开(公告)号：CN106735288A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611075553.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0018 , B22F1/0044 , B22F1/0051 , B22F2001/0029 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种以醋酸伐普肽为生物模板制备银纳米球壳的方法，其主要是配制成浓度为0.2～0.4mM的醋酸伐普肽溶液，于70～80℃保温10～30min；按摩尔比1:6～8的比例向醋酸伐普肽溶液中加入硝酸银溶液，放入水浴恒温振荡器中，80～100rpm，25℃孵育12～24h；按硝酸银溶液:硼氢化钠的摩尔比为1:1～5的比例，向孵育好的溶液中加入硼氢化钠，滴速为2滴/分钟，每滴60μL，25℃反应5～15min，从而得到粒径为80～100nm粒径均一、分散性好的银纳米球壳。本发明操作简单、制备条件温和、绿色环保、形貌易控，所制得的银纳米球壳克服了传统制备工艺易聚集、沉淀的缺点，且金属负载量较高。
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公开(公告)号：CN106475574A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611075508.3
申请日：2016-11-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: B22F9/24 , B22F1/0018 , B22F1/0044 , B22F2001/0037 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 一种制备金纳米花的方法，其主要是用盐酸溶液配制成浓度为0.5～0.7mM的醋酸伐普肽溶液，将其置于60～64℃金属浴中热处理40～44min，80Hz超声处理30～50s；按醋酸伐普肽:三氯化金水溶液的摩尔比为1:10～13的比例，再加入三氯化金水溶液，混合均匀，放入水浴恒温振荡器中，110～120rpm，23℃孵育20～22h；按硼氢化钠:三氯化金水溶液的摩尔比为1:2～5的比例，向孵育好的溶液中加入硼氢化钠，反应温度23℃，反应时间20～24min，直至溶液从淡黄色缓慢变为蓝紫色为止，制得粒径为120～150nm的金纳米花。本发明制备工艺简单、反应条件温和，制得的金纳米花的粒径均一、金属负载量较高、形貌规则、分散性好。
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公开(公告)号：CN113507519A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110771951.9
申请日：2021-07-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及了一种面向智能家居的边缘计算带宽资源分配方法，所述分配方法根据边缘计算分配结果计算用户终端资源和边缘节点资源；根据用户终端资源，利用用户终端内的效用程序计算用户终端下载链路参数；根据边缘节点能力和边缘节点资源，计算边缘节点上传链路参数；以用户终端下载链路参数和边缘节点上传链路参数的差值的绝对值作为优化目标，实现对边缘计算分配结果的不断优化，能够有效的收敛到带宽资源分配的最优点，从而可以保障获得带宽资源的用户终端的满意度。
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公开(公告)号：CN219721785U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321354561.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公布了一种固态喷射消防机器人，包括行走机构、驱动系统和喷射机构，行走机构包括壳体、液动马达和行走履带，驱动系统包括油箱、油泵、溢流阀、分流阀、节流阀、换向阀、大集流阀和小集流阀，喷射机构包括旋转支架、耦合筒、喷口和风机，本实用新型的有益效果是，本申请可以进行固态干粉的喷射，从而对不能接触水的易燃物质所造成的火灾进行扑灭，且本申请可以远距离喷射干粉，无需消防人员直接进入火灾现场，避免火灾场景对消防人员造成伤害，且可以有效的缓解消防人员人力紧张的问题，通过设置履带式的行走机构，使得本申请可以应用于各种复杂的地理环境，从而可以实现及时的火灾扑灭。
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