公开(公告)号：CN105469901B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201510810004.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 樊玉欠 ,  侯爵 ,  梁丹阳 ,  王慧娟 ,  余文婷 ,  郭壮 ,  闫帅 ,  李甄 ,  马志鹏 ,  刘宇 ,  邵光杰

IPC: H01B13/00

Abstract: 一种基于原位生长制备氢氧化镍‑氧化镍薄膜电极的方法，其主要步骤包括：首先，将金属镍基体清洗除尘、除锈、除油以获得清洁的镍表面；然后配制碱性电解液，主要原料为KOH或NaOH碱金属，其浓度为5‑300g/L；辅助原料为过氧化氢、氨水、碳酸钠、草酸钠、尿素、乙二醇中的一种，添加浓度为1‑20g/L；将电解液放入反应釜中，同时将干净的镍基体浸入电解液中；将反应釜置于马弗炉中在120‑250℃进行水热反应1‑96小时，使得金属镍表面发生氧化反应；最后，将水热后的电极取出、清洗干净并干燥，即可获得基于原位生长制备氢氧化镍‑氧化镍薄膜电极。该制备方法工艺简单，原材料廉价，易于操作，生产价格低，所制备的薄膜材料厚度可控，活性高，适合工业化大生产。

公开(公告)号：CN105469901A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510810004.0

申请日：2015-11-20

Applicant: 燕山大学

Inventor： 樊玉欠 ,  侯爵 ,  梁丹阳 ,  王慧娟 ,  余文婷 ,  郭壮 ,  闫帅 ,  李甄 ,  马志鹏 ,  刘宇 ,  邵光杰

IPC: H01B13/00

CPC classification number: H01B13/00

Abstract: 一种基于原位生长制备氢氧化镍-氧化镍薄膜电极的方法，其主要步骤包括：首先，将金属镍基体清洗除尘、除锈、除油以获得清洁的镍表面；然后配制碱性电解液，主要原料为KOH或NaOH碱金属，其浓度为5-300g/L；辅助原料为过氧化氢、氨水、碳酸钠、草酸钠、尿素、乙二醇中的一种，添加浓度为1-20g/L；将电解液放入反应釜中，同时将干净的镍基体浸入电解液中；将反应釜置于马弗炉中在120-250℃进行水热反应1-96小时，使得金属镍表面发生氧化反应；最后，将水热后的电极取出、清洗干净并干燥，即可获得基于原位生长制备氢氧化镍-氧化镍薄膜电极。该制备方法工艺简单，原材料廉价，易于操作，生产价格低，所制备的薄膜材料厚度可控，活性高，适合工业化大生产。

公开(公告)号：CN103381466B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310273507.X

申请日：2013-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  姚建涛 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，其夹钳与钳杆前端连接，该钳杆前部与前支杆两端铰接，前支杆与前悬挂杆铰接，前提升臂与前悬挂杆和同步杆铰接，同步杆的另一端与一对后提升臂铰接。俯仰直线驱动器与后滑杆固连，并与上述钳杆的后端连接。前后提升臂铰接在大车机架上，升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接。上述钳杆的中部与前左右直线驱动器固连，后左右直线驱动器的固定端固连在后提升臂内侧一部位，其运动端分别顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器分别与前悬挂杆中部和协调杆两端铰接，该协调杆通过转动铰链连接在机架上。本发明具有结构紧凑、整体刚度高、承载能力大及能量消耗低等优点。

公开(公告)号：CN103381465B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310273481.9

申请日：2013-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，钳杆前端通过移动副与前支杆连接，前支杆与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂绞接，前提升臂与同步杆前端铰接，同步杆后端与后提升臂铰接，前、后提升臂通过转动铰链与机架连接，俯仰直线驱动器上端固连在后滑杆中心处，其下端与钳杆后部绞接，升降直线驱动器上端与后提升臂下部铰接，其下端与机架铰接。前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上；后左右直线驱动器固定端与后提升臂固连，其运动端顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器前端与钳杆中部铰接，其后端与协调杆铰接，协调杆通过转动铰链连接在机架上，本发明具有结构紧凑、整体刚度大以及缓冲响应速度快的特点。

公开(公告)号：CN103056266B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210517083.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开一种俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后及左右缓冲装置、钳杆和机架，钳杆前部与两前悬挂杆下端连接，两前悬挂杆上端通过连接件连接在前滑杆上，前后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前后驱动器与前后提升臂相连，其前后提升臂另一端与机架相连。两个前提升臂下臂与两个升降直线驱动器上端相连，前提升臂上臂与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂上臂连接，其特征在于钳杆后部与两斜置的俯仰直线驱动器下端连接，两俯仰直线驱动器上端通过连接件连接在后滑杆上。本发明俯仰运动传动效率高，机架铰链连接处受力小，操作机整体承载能力强，结构简化并易于保证钳杆升降的平行度。

公开(公告)号：CN103381465A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310273481.9

申请日：2013-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，钳杆前端通过移动副与前支杆连接，前支杆与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂绞接，前提升臂与同步杆前端铰接，同步杆后端与后提升臂铰接，前、后提升臂通过转动铰链与机架连接，俯仰直线驱动器上端固连在后滑杆中心处，其下端与钳杆后部绞接，升降直线驱动器上端与后提升臂下部铰接，其下端与机架铰接。前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上；后左右直线驱动器固定端与后提升臂固连，其运动端顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器前端与钳杆中部铰接，其后端与协调杆铰接，协调杆通过转动铰链连接在机架上，本发明具有结构紧凑、整体刚度大以及缓冲响应速度快的特点。

公开(公告)号：CN103381464A

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201310273355.3

申请日：2013-07-01

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  赵永生 ,  刘宇

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种平行连杆式锻造操作机提升机构，其钳杆前部与前支杆固连，该前支杆两端与前悬挂杆下端连接，其上端通过前连接件与前滑杆连接，钳杆后部与俯仰直线驱动器下端铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端连接，前、后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前、后左右直线驱动器与前、后提升臂一端连接，该前、后提升臂另一端与机架连接。前提升臂的下部与升降直线驱动器上端相连，其下端与机架铰接，前提升臂顶部与同步杆一端相连，其另一端与后提升臂的顶部铰接，前后缓冲直线驱动器与钳杆中部和协调杆连接，该协调杆与机架铰接，左右缓冲直线驱动器通过连杆固连在钳杆和前滑杆的套管上。本发明提高了操作机的整体承载能力和缓冲的响应速度。

公开(公告)号：CN103537605B

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201310436442.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  郭江涛 ,  姚建涛 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，其钳杆前端与前滑杆连接，该前滑杆两端与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂的横梁铰接，同步杆与前提升臂上部和后提升臂上部铰接；后左右直线驱动器固定端固连在后提升臂两侧，其运动端顶在后滑杆两端；前、后提升臂与机架连接；左俯仰直线驱动器上端与后滑杆左侧铰接，其下端与钳杆后支杆左端铰接；右俯仰直线驱动器上端与后滑杆右侧连接；升降直线驱动器上端与前提升臂下部铰接，其下端与机架铰接；前后缓冲直线驱动器前端与前悬挂杆中部铰接，其后端与钳杆中部铰接；前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上。本发明夹持能力强、结构简单，升降平稳，承载能力大。

公开(公告)号：CN103537605A

公开(公告)日：2014-01-29

申请号：CN201310436442.6

申请日：2013-09-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  郭江涛 ,  姚建涛 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 含两个俯仰直线驱动器平行连杆式锻造操作机提升机构，其钳杆前端与前滑杆连接，该前滑杆两端与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂的横梁铰接，同步杆与前提升臂上部和后提升臂上部铰接；后左右直线驱动器固定端固连在后提升臂两侧，其运动端顶在后滑杆两端；前、后提升臂与机架连接；左俯仰直线驱动器上端与后滑杆左侧铰接，其下端与钳杆后支杆左端铰接；右俯仰直线驱动器上端与后滑杆右侧连接；升降直线驱动器上端与前提升臂下部铰接，其下端与机架铰接；前后缓冲直线驱动器前端与前悬挂杆中部铰接，其后端与钳杆中部铰接；前左右直线驱动器固定端与钳杆固连，其运动端顶在机架内壁上。本发明夹持能力强、结构简单，升降平稳，承载能力大。

公开(公告)号：CN103056266A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210517083.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 许允斗 ,  刘宇 ,  赵永生

IPC: B21J13/10

Abstract: 本发明公开一种俯仰直线驱动器斜置的平行连杆式锻造操作机提升机构，包括提升装置、摆移装置、前后及左右缓冲装置、钳杆和机架，钳杆前部与两前悬挂杆下端连接，两前悬挂杆上端通过连接件连接在前滑杆上，前后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前后驱动器与前后提升臂相连，其前后提升臂另一端与机架相连。两个前提升臂下臂与两个升降直线驱动器上端相连，前提升臂上臂与水平的同步杆前端相连，该同步杆后端与后提升臂上臂连接，其特征在于钳杆后部与两斜置的俯仰直线驱动器下端连接，两俯仰直线驱动器上端通过连接件连接在后滑杆上。本发明俯仰运动传动效率高，机架铰链连接处受力小，操作机整体承载能力强，结构简化并易于保证钳杆升降的平行度。