公开(公告)号：CN111384882A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010229686.7

申请日：2020-03-27

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 高乐 ,  李强 ,  李军营 ,  张磊 ,  王冬 ,  胥巧丽

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/16

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机的控制方法及装置，该方法包括：首先，获取永磁同步电机的定子的电流信号；其中，永磁同步电机的定子的电流信号为对处于非工作状态的永磁同步电机的定子注入高频电压信号后而采集得到；然后，提取永磁同步电机的定子的电流信号中的负序电流分量，并根据永磁同步电机的定子的电流信号，计算得到永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感；之后，将负序电流分量输入至预设的锁相环中，由锁相环运算得到永磁同步电机的转子的初始位置信息；最后，利用转子初始位置信息以及永磁同步电机的定子的交轴电感和直轴电感，对永磁同步电机进行控制。从而达到了提高对参数辨识的准确性，进而实现对永磁电机的高性能控制的目的。

公开(公告)号：CN113783491B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202111094205.7

申请日：2021-09-17

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张磊 ,  王冬 ,  邵光杰 ,  李扬 ,  丁瑞可

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022

Abstract: 本申请提供了一种定子电压值确定方法和装置，其中，方法包括：获取母线电压和电流参数值，根据电流参数值进行设定次数的迭代运算，得到每次迭代分别对应的最优电压角度和最优电压幅值，根据最后一次迭代对应的最优电压角度和最优电压幅值，确定当前采样时刻的定子电压值。可见，本申请提供的定子电压值确定方法，可以根据电流参数值进行设定次数的迭代运算，以得到各次迭代分别对应的最优电压幅值和最优电压角度，根据最后一次迭代对应的最优电压角度和最优电压幅值，即可很容易地确定出当前采样时刻的定子电压值，求解简单，并且计算量小。

公开(公告)号：CN112769324B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202110002320.0

申请日：2021-01-04

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 李军营 ,  高乐 ,  高文进 ,  王冬 ,  赵广兴 ,  张磊

IPC: H02M1/38 ,  H02M1/12 ,  H02M7/48 ,  H02P27/06

Abstract: 本申请提供了一种死区的补偿方法、装置、电子设备以及存储介质。本申请提供的一种死区的补偿方法中，首先采集逆变器中的三相电流、电流角度、母线电压以及死区时间。然后将三相电流进行坐标变换，得到目标谐波，其中，目标谐波包括5次谐波和7次谐波。再利用目标谐波调整死区时间以及电流角度。接着基于调整后的电流角度，确定出电流扇区。然后利用母线电压、调整后的死区时间、调整后的电流角度以及电流扇区，计算得到两相静止坐标系补偿电压，最后利用两相静止坐标系补偿电压进行死区补偿。

公开(公告)号：CN111049447A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201911417811.0

申请日：2019-12-31

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 王敬 ,  赵广兴 ,  王冬 ,  徐亚美 ,  王飞

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22

Abstract: 本申请提供了一种永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法、系统及存储介质。永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法，通过固定电机转速，调整电机的直轴电流ID或交轴电流IQ数值逐渐升高，直至电机的电压利用率US值达到设定值；然后记录设定时间段内电机的多组直轴电流ID值、交轴电流IQ值以及扭矩值；其次计算直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值；最后根据直轴电流ID的平均值、交轴电流IQ的平均值以及扭矩的平均值进行MTPV算法自动标定。通过永磁同步电机MTPV算法的自动标定方法代替了手动标定，可以自动记录扭矩等参数以及平均值，解决了手动标定方法的精度低、效率低、人为操作易出错的问题。

公开(公告)号：CN110829930A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910944077.7

申请日：2019-09-30

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 高乐 ,  李军营 ,  王冬 ,  张磊 ,  赵广兴 ,  胥巧丽

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P27/08 ,  H02M1/38

Abstract: 本申请公开了一种逆变器死区补偿方法、装置、逆变器及汽车，该方法包括：采集逆变器的三相电流，并将所述三相电流转换到两相旋转坐标系下的两相电流；根据所述两相电流确定所述三相电流的极性；根据所述三相电流的极性确定逆变器各个相的电压误差；将各个相的电压误差加到电压指令上，进行死区补偿。采用本方案，不用考虑电流过零时刻，提高了逆变器系统稳定性和鲁棒性，相比于现有技术，很大程度上避免了繁杂的数学运算和大量逻辑判断。

公开(公告)号：CN110572101A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910910516.2

申请日：2019-09-25

Applicant: 潍柴动力股份有限公司

Inventor： 张磊 ,  李军营 ,  王冬 ,  高乐 ,  徐亚美

IPC: H02P21/14 ,  H02P29/032 ,  G01R29/18 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明提供一种三相交流电机相序的校验方法及系统，实时采集三相交流电机的电机控制器对应的三相电流；给定交轴电压和正向夹角，调节直轴电压；通过电机控制器的三相电流判断电机控制器与三相交流电机的相序是否一致；若不一致，在三相交流电机处于电流闭环模式下时，交换B相调制波和C相调制波，交换B相电流和C相电流。本方案中，给定交轴电压和正向夹角，通过电机控制器的三相电流的大小和方向，确定三相交流电机和电机控制器的相序方向是否一致。若不一致，交换B相调制波和C相调制波，以及交换B相电流和C相电流，完成三相交流电机的相序校正，使得三相交流电机和电机控制器的相序方向一致，以保证三相交流电机稳定运行。