公开(公告)号：CN112122842A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011089715.0

申请日：2020-10-13

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李湘文 ,  揭光奇 ,  黄能林 ,  黄宏亮 ,  卿成师 ,  秦子濠 ,  王登科

IPC: B23K37/02 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的Delta焊接机器人系统，该系统主要由支架、Delta机器人本体、传送机构、控制箱、示教器、激光位移传感器、焊接专机及上位机构成，应用于波纹板自动焊接，实现焊接过程中的自动化和智能化。该系统的技术要点是：通过线激光传感器提取波纹板焊缝附近点云坐标数据，将点云数据发送给上位机，上位机通过相邻作圆算法提取出波纹板焊缝路径，后将路径曲线发送给Delta机器人控制器，通过运动控制及焊接专机实现波纹板自动焊接，同时也可以通过示教编程实现自动焊接。

公开(公告)号：CN217749787U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221979856.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 湘潭大学

Inventor： 李毅 ,  闫琦彤 ,  王登科 ,  黄维 ,  文志

IPC: B23K9/127

Abstract: 本实用新型公开了一种励磁线圈匝数可调式磁控电弧传感装置，包括装置外壳、磁吸装置、磁控电弧传感器。所述装置外壳上壁固定有磁控电弧传感器，所述磁吸装置通过安装螺孔固定在装置外壳侧壁。通过磁控电弧传感器采集到的焊缝实时偏差信息，改变固定在外壳侧壁上的磁吸装置的磁吸力大小，控制衔铁在导轨上进行上下移动来改变压迫触点的位置，进而改变磁控电弧传感器励磁线圈的匝数对电弧偏差进行微调，提高焊缝跟踪的精度和保证焊接质量的可靠性。