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公开(公告)号：CN115755134A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211296349.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 湘潭大学
IPC: G01S19/48 , G01S19/37 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/56
Abstract: 本发明涉及一种基于Informer网络的车辆定位方法、装置以及计算机，其方法包括判断车辆的卫星定位功能是否正常；利用高斯混合模型对车辆的交通环境图像数据进行聚类，得到多个交通环境聚类数据集；对每一类交通状况下的车辆的运动特征数据按照车辆的行驶时间顺序进行排序，得到运动特征时间序列数据集；利用多类交通状况所对应的运动特征时间序列数据集分别训练Informer神经网络模型；当车辆的卫星定位功能异常时，利用推土机距离分析法确定Informer神经网络预测模型；利用Informer神经网络预测模型预测车辆的行驶轨迹；本发明运用Informer网络实现对车辆行驶轨迹的预测，有效地解决了GPS长时间失效情况下如何精准预测车辆位置的问题。
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公开(公告)号：CN112643180B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110028030.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种磁控摆动等离子弧熔宽的调节控制方法，将等离子弧焊与磁控摆动电弧两种技术融合，发明了一种利用可调励磁线圈匝数装置控制励磁线圈匝数的增加或减少来达到熔宽精确调节的控制方法。其技术方案要点是：通过一系列的方式获得焊缝熔宽的宽窄信息后，经由传感器接受信号，并对可调励磁线圈装置通电去实现熔宽宽或窄时的励磁线圈匝数的改变，进而通过电流传感器观察励磁电流的变化，最后由执行机构通过对等离子弧摆幅的调整达到对熔宽的精确调节。
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公开(公告)号：CN112643180A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110028030.3
申请日：2021-01-11
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K10/02
Abstract: 一种磁控摆动等离子弧熔宽的调节控制方法，将等离子弧焊与磁控摆动电弧两种技术融合，发明了一种利用可调励磁线圈匝数装置控制励磁线圈匝数的增加或减少来达到熔宽精确调节的控制方法。其技术方案要点是：通过一系列的方式获得焊缝熔宽的宽窄信息后，经由传感器接受信号，并对可调励磁线圈装置通电去实现熔宽宽或窄时的励磁线圈匝数的改变，进而通过电流传感器观察励磁电流的变化，最后由执行机构通过对等离子弧摆幅的调整达到对熔宽的精确调节。
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公开(公告)号：CN112809131B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110059442.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域，尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法，可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平，进而提高椭形槽罐焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114682891A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210007338.4
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，尤其是涉及磁控等离子弧增材制造领域。本发明公开了一种磁控等离子弧增材制造电弧与丝材末端位置匹配方法，等离子电弧在增材制造过程中沿焊枪轴中心进行偏摆的同时，送丝装置沿等离子电弧偏摆方向进行对向送丝；根据增材轨迹形状调整等离子电弧摆动的频率、方向和摆动幅度，同时控制对向送丝的丝材末端位置和送丝速度调节熔宽，在增材过程中等离子电弧摆动的频率、方向和幅度与丝材末端位置和送丝速度实时匹配达到增材控形控性的目的。控弧与控丝结合使等离子电弧与丝材末端位置实时匹配，实现单个切片层平面任意形状的成形，提高了等离子弧增材制造工艺的成形精度；同时对向送丝相比单丝送丝增加了熔宽调节范围和增材效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114273756A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210005372.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器，传感器上盖放置有旋转环，环上有多个位置可安装支撑座，螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块，能夹紧不同尺寸的焊枪；下盖与呈对称分布的T型集磁器相连，集磁器端部靠近焊枪底部；传感器壳体中含有铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上，铁芯放置在壳体内，且壳体分别与上盖和下盖相连，圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合，送丝杆安装简便，避免了反复设计送丝夹具；改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量，减少漏磁，增强磁感应强度以精确控制电弧摆动，集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪，达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113042868A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110364862.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及公开一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法。该方法通过改变经过焊枪所加纵向交流磁场励磁电流的大小，使电弧产生偏转角θ，再通过建立电流I和偏转角θ函数关系，获得层宽的实时信息。得到宽度误差之后通过计算机进行判断，用FPGA控制模块结合实时情况控制lc震荡电路开关的通断，合理的交替控制开关的通断，来控制电容器放电和充电，调整等离子弧柱外加纵向磁场的大小，进一步来调节等离子弧柱的压缩程度。从而控制单位时间内沉积层金属的熔覆量，来实现磁控等离子弧熔丝增材制造的层宽实时控制。
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公开(公告)号：CN112809131A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110059442.3
申请日：2021-01-18
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明涉及焊缝跟踪领域，尤其是涉及椭形槽罐的焊缝跟踪领域。本发明公开了一种激光可调式椭形槽罐焊缝跟踪传感器，其由双目同步扫描视觉系统、激光发射器调整装置、滤光系统转换装置、磁吸换向装置等组成。该椭形槽罐焊缝跟踪传感器可以对激光束发射的角度进行分级微调，所述椭形槽罐焊缝跟踪传感器采用一体化设计、通过信号融合的方式对椭形空间焊缝进行跟踪，在跟踪的同时还可采集焊后表面熔宽及焊缝熔透信息。具有结构紧凑、集成程度高、检测精度高、检测功能丰富、超前误差小等优点。本发明还提出了一种全自动化的椭形槽罐焊接方法，可以提高椭形槽罐焊接的自动化水平，进而提高椭形槽罐焊接的效率。
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公开(公告)号：CN114393286B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210059878.7
申请日：2022-01-19
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 一种用于机械手的扭转摆动电弧的焊缝偏差提取方法，将旋转电弧和摆动电弧相结合，提出了一种扭转摆动电弧，并设计了扭转摆动控制系统来提取偏差，通过摆动伺服电机控制回转圆筒进行扭转，连接在回转圆筒下方的悬臂自由伸缩杆带动固定在机械手的焊枪进行往返摆动，实现电弧的扭转摆动，扭摆焊缝偏差信息处理装置对扭摆电弧信号进行扭摆预处理，初步采集处未处理的扭摆偏差信号，由扭摆偏差比较器划分不同扭摆阈值区间，扭摆偏差阈值分段处理器对其进行处理，根据不同偏差区间情况，适应不同焊接坡口和焊接表面平整度的同时，调节扭摆摆幅、扭摆弧长曲率半径等焊接因素，保证扭摆电弧的稳定性，进而提取出有效扭摆偏差信息。
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公开(公告)号：CN114273756B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210005372.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明公开了一种用于氩弧焊焊缝跟踪的T型集磁电弧传感器，传感器上盖放置有旋转环，环上有多个位置可安装支撑座，螺纹杆穿过支撑座并连接可拆卸限位块，能夹紧不同尺寸的焊枪；下盖与呈对称分布的T型集磁器相连，集磁器端部靠近焊枪底部；传感器壳体中含有铁芯和线圈，线圈缠绕在铁芯上，铁芯放置在壳体内，且壳体分别与上盖和下盖相连，圆柱形壳体上还固定有可转动式连接件与送丝杆支撑座。本发明可适用于多种焊接设备与工作场合，送丝杆安装简便，避免了反复设计送丝夹具；改变T型集磁器的形状、位置和角度能够改变电弧周围的磁通量，减少漏磁，增强磁感应强度以精确控制电弧摆动，集磁器的使用还能延长装置使用寿命。本发明适用于氩弧焊摆动电弧焊缝跟踪，达到在大电流条件下改善焊缝成型的目的，具有很高的工程应用价值。
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