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公开(公告)号：CN115213524B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211037045.7
申请日：2022-08-27
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及空开一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法，主要由工控机、压力传感器、焊丝运动控制、A\D转换模块、霍尔传感器、磁控头、励磁电源、焊枪等部分组成。通过焊丝触觉传感器与磁控电弧传感器结合计算出焊缝位置相对于焊嘴的位置坐标信息，实现焊枪的焊缝位置跟踪，该方法具有精度高、装置成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115178877A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818846.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/70 , B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种用于多层多道焊的磁控电弧‑激光焊缝跟踪及热处理方法，用到的装置主要包括双路优化比例分光模块，线激光检测模块，焊前激光预热模块、磁控摆动电弧跟踪模块、焊后激光保温模块、光纤激光传导机构、数据偏差分析模块、驱动执行机构；双路优化比例分光镜利用反射和折射定律按一定分光比例分离出两束激光，其中折射激光作为线激光检测模块，用来检测焊缝中心；反射激光作为焊前、焊后热处理热源，焊前预热和焊后保温处理可以改善增材中温度的分布不均现象，从而可以减少焊接裂纹的形成，使得接头抗拉强度和冲击韧性提高；本发明装置集焊接、跟踪、热处理功能一体化结构，原理简单，既保证了焊接质量同时，也降低了成本提高了效率。
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公开(公告)号：CN113042868B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110364862.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及公开一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法。该方法通过改变经过焊枪所加纵向交流磁场励磁电流的大小，使电弧产生偏转角θ，再通过建立电流I和偏转角θ函数关系，获得层宽的实时信息。得到宽度误差之后通过计算机进行判断，用FPGA控制模块结合实时情况，控制Lc震荡电路开关的通断，合理的交替控制开关的通断，来控制电容器的放电和充电，调整等离子弧柱外加纵向磁场的大小，进一步来调节等离子弧柱的压缩程度。从而控制单位时间内沉积层金属的熔覆量，来实现磁控等离子弧熔丝增材制造的层宽实时控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115213524A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211037045.7
申请日：2022-08-27
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及空开一种磁控TIG电弧接触式双传感融合焊缝跟踪方法，主要由工控机、压力传感器、焊丝运动控制、A\D转换模块、霍尔传感器、磁控头、励磁电源、焊枪等部分组成。通过焊丝触觉传感器与磁控电弧传感器结合计算出焊缝位置相对于焊嘴的位置坐标信息，实现焊枪的焊缝位置跟踪，该方法具有精度高、装置成本低的优点。
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公开(公告)号：CN114362579A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210030722.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明为一种适用于磁控等离子联合型弧的新型电源设计方法，涉及一种基于单片机控制跃零间断正选波形的方法，得到一种不过零点且非平直的交变电流波形。主要用来解决电弧在交变电流信号过零点时所造成电弧不稳定问题以及避免双弧的出现，该方法得到的电流波形由于不会过零点、非平直波形，因此该输出电流波形能起到稳弧更好的效果，磁场对电弧的控制精度也得到进一步提高；其技术方案要点是：该方法包括单片机控制模块、A/D采样模块，利用单片机的控制作用控制跃零间断正弦波形发生电路中的单片机驱动电路、SPWM双桥逆变电路、基波滤波电路通过分离载波得到所需要的基波波形；得到不过零点的跃零间断正弦交流波形；再通过上下沿波形整形电路，最后经过峰值分级功放电路，放大不同倍数将得到多个峰值不同初值的跃零间断正弦交流波形，自适应不同焊接电流的大小焊接场景需求。
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公开(公告)号：CN113042868A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110364862.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 湘潭大学
Abstract: 本发明涉及公开一种磁控等离子弧熔丝增材制造层宽自适应控制方法。该方法通过改变经过焊枪所加纵向交流磁场励磁电流的大小，使电弧产生偏转角θ，再通过建立电流I和偏转角θ函数关系，获得层宽的实时信息。得到宽度误差之后通过计算机进行判断，用FPGA控制模块结合实时情况控制lc震荡电路开关的通断，合理的交替控制开关的通断，来控制电容器放电和充电，调整等离子弧柱外加纵向磁场的大小，进一步来调节等离子弧柱的压缩程度。从而控制单位时间内沉积层金属的熔覆量，来实现磁控等离子弧熔丝增材制造的层宽实时控制。
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公开(公告)号：CN114362579B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210030722.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 湘潭大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明为一种适用于磁控等离子联合型弧的新型电源设计方法，涉及一种基于单片机控制跃零间断正选波形的方法，得到一种不过零点且非平直的交变电流波形。主要用来解决电弧在交变电流信号过零点时所造成电弧不稳定问题以及避免双弧的出现，该方法得到的电流波形由于不会过零点、非平直波形，因此该输出电流波形能起到稳弧更好的效果，磁场对电弧的控制精度也得到进一步提高；其技术方案要点是：该方法包括单片机控制模块、A/D采样模块，利用单片机的控制作用控制跃零间断正弦波形发生电路中的单片机驱动电路、SPWM双桥逆变电路、基波滤波电路通过分离载波得到所需要的基波波形；得到不过零点的跃零间断正弦交流波形；再通过上下沿波形整形电路，最后经过峰值分级功放电路，放大不同倍数将得到多个峰值不同初值的跃零间断正弦交流波形，自适应不同焊接电流的大小焊接场景需求。
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公开(公告)号：CN219818348U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320331325.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 湘潭大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 本实用新型提供了一种用于改善环形厚板焊缝成型的磁控‑气冷装置，涉及焊接装置技术领域。该磁控‑气冷装置包括轴肩式焊枪、双磁极连接架、双对磁极结构以及气冷结构，轴肩式焊枪与双磁极连接架上部过盈配合，双磁极连接架下部通过八个六角螺母与双对磁极结构拧紧，双对磁极结构的下部分与气冷结构通过螺纹配合连接。基于本实用新型的技术方案，该磁控‑气冷装置能够改善了环形厚板焊缝成型质量并且简化传统水冷装置的机械结构。
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