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公开(公告)号：CN115948498B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202211084507.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸序列编码的比率型荧光微球及其制备方法和应用，核酸序列编码的比率型荧光微球包括荧光探针1、荧光探针2、编码探针和磁珠，编码探针与荧光探针1和荧光探针2互补配对连接，磁珠修饰在编码探针上。制备方法为：将生物素标记的编码探针与链霉亲和素修饰的磁珠进行反应得到磁珠修饰后的编码探针；将磁珠修饰后的编码探针与荧光探针1和荧光探针2共同反应。本发明利用DNA序列的可编程性和可精确控制的核酸杂交热力学，根据核酸之间的热力学杂交差异，设计了编码探针和荧光探针两部分，极大的简化了对DNA序列的设计。核酸序列编码的比率型荧光微球可用于流式多重分析，进行多靶标的同时检测。
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公开(公告)号：CN118045199A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410047278.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明属于DNA纳米载药技术领域，本发明公开了一种可诱导细胞焦亡的DNA纳米药物载体的制备及应用，该载体由Y‑DNA和L‑DNA两种基元自组装形成，通过合理设计在特定位置嵌入对酸敏感的i‑motif序列、光敏剂和淬灭基团。通过优化i‑motif序列以区分pH的细微差别，从而控制不同内吞区室中DNA纳米药物的分解并激活光动力疗法。早期内体中激活的DNA纳米药物在激光的照射下可产生活性氧，从而诱导细胞发生焦亡而高效杀伤肿瘤细胞，使得DNA纳米药物在杀伤肿瘤细胞的同时对活体具有良好的生物安全性和较低的光毒性；本发明的DNA纳米药物载体还具有癌细胞靶向性、高效细胞摄取效率、可生物降解性和控制细胞焦亡等特点。
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公开(公告)号：CN118010981A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410058280.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N33/543 , G01N33/533 , C12Q1/68 , G01N33/68 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种核酸辅助荧光编码微球及其制备方法和应用。该方法包含微球、编码探针和荧光探针三部分，编码探针先修饰到微球上，之后通过编码探针和荧光探针之间的核酸杂交，构建不同荧光比率的编码微球。本发明利用核酸的序列可控和杂交可控的特点，借用核酸杂交将荧光染料修饰到微球表面，染料之间互不干扰，距离可控，可降低染料之间的影响，可应用于免疫分析、基因和蛋白的检测、细胞分类和成像。
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公开(公告)号：CN117634093A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311699007.2
申请日：2023-12-11
IPC: G06F30/17 , B25J9/16 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明一种双足仿生机器人动力学建模方法、装置及介质，该方法步骤包括：将双足仿生机器人抽象为包括躯干、右大腿、右小腿、左大腿、左小腿、右上臂、右小臂、左上臂、左小臂的多连杆刚体系统，支撑腿末端为原点建立坐标系并构建各子系统的动力学模型以及单腿支撑、双足支撑相时各子系统之间的约束关系；根据构建的各子系统的动力学模型以及各子系统之间的约束关系，基于UK方程按照层级式构建得到约束动力学系统，即得到双足仿生机器人的完整动力学模型。本发明具有实现方法简单、计算量小、建模效率以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN117305417A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311133891.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/6837 , C12Q1/6818 , C12N15/11
Abstract: 本发明提供了一种基于FRET距离调控的比率型荧光编码微球及其制备方法，比率型荧光编码微球包括编码探针、荧光探针、捕获探针和微球；荧光探针包括荧光探针1和荧光探针2，编码探针前端与捕获探针杂交，后端与荧光探针杂交；在荧光探针1和荧光探针2上分别修饰不同的荧光基团，在编码探针上不同位置修饰荧光淬灭基团，利用FRET效率随着荧光基团之间的距离的增加而逐渐递减，导致荧光的差异来实现比率编码。本发明通过改变编码区域修饰的BHQ的位置，从而实现FAM和Cy5的不同比率，该编码方式设计简单，DNA杂交稳定，试剂用量少，可操作性强，测量结果准确，重复性好。并且该编码技术可与PCR技术结合进行高灵敏多重核酸检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113774055B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111088120.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种核酸纳米凝胶及其制备方法和应用。核酸纳米凝胶由三条带有粘性末端的核酸链通过退火杂交形成Y‑motif；三条带有粘性末端的核酸链为Y1、Y2和Y3；Y1的DNA序列如SEQ ID NO.1所示；Y2的DNA序列如SEQ ID NO.2所示；Y3的DNA序列如SEQ ID NO.3所示。本发明的核酸纳米凝胶内化到细胞中，细胞内microRNA通过立足点(toehold)介导的链置换反应选择性地结合到Y1的非配对toehold区域，随后内源性高丰度能量分子ATP特异性地触发ATP适体的构象转换，形成稳定的发夹结构并从核酸纳米凝胶中解离出来，用于制备活细胞内microRNA的放大成像检测试剂盒。
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公开(公告)号：CN117576367A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311696130.9
申请日：2023-12-11
IPC: G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种地铁站视觉要素数据提取与时空对齐方法及系统，本发明方法包括在地铁站内地面采集航拍视角监控图像集合；进行圆柱面和立方体区域的立方体投影以获得全景图像特征；对全景图像特征进行语义分割，将获得的局部特征和全景图像特征构建图模型并进行学习以获取分割权重，通过语义分割获取航拍视角监控图像中每一个像素点的特征值实现像素点分类；根据同一个类别的视觉要素求解航拍视角监控图集合中航拍视角监控图之间的旋转矩阵和平移向量以用于实现航拍视角监控图集合中航拍视角监控图之间的时序对齐。本发明旨在针对真实的地铁站场景，通过地铁站视觉要素数据提取来进行自动时空对齐，实现不依赖于先验设定的时空对齐解决方案。
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公开(公告)号：CN115820814A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210181781.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，包括以下步骤：将HP探针偶联至链霉亲和素包被的磁珠表面；将磁珠修饰的HP探针、靶标Target、靶标miRNA序列混合形成反应体系，进行等温扩增反应；收集修饰的磁珠的荧光信号。本发明提供的一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，该方法利用磁珠将待检测靶标从复杂环境中分离，利用等温扩增实现miRNA的循环，实现miRNA的放大检测。
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公开(公告)号：CN113774055A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111088120.8
申请日：2021-09-16
Applicant: 湖南大学
IPC: C12N15/11
Abstract: 本发明公开了一种核酸纳米凝胶及其制备方法和应用。核酸纳米凝胶由三条带有粘性末端的核酸链通过退火杂交形成Y‑motif；三条带有粘性末端的核酸链为Y1、Y2和Y3；Y1的DNA序列如SEQ ID NO.1所示；Y2的DNA序列如SEQ ID NO.2所示；Y3的DNA序列如SEQ ID NO.3所示。本发明的核酸纳米凝胶内化到细胞中，细胞内microRNA通过立足点(toehold)介导的链置换反应选择性地结合到Y1的非配对toehold区域，随后内源性高丰度能量分子ATP特异性地触发ATP适体的构象转换，形成稳定的发夹结构并从核酸纳米凝胶中解离出来，用于制备活细胞内microRNA的放大成像检测试剂盒。
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公开(公告)号：CN106267219B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610643160.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向载体、靶向药物及靶向药物的应用、靶向探针及靶向探针的应用，靶向载体包括双链多聚核糖核酸和配体；配体通过连接器连接在双链多聚核糖核酸上；双链多聚核糖核酸由核酸单体H1和核酸单体H2通过引发链引发后交替杂交形成，核酸单体H1的序列为SED ID NO.1所示的序列，核酸单体H2的序列为SED ID NO.2所示的序列；靶向药物包括上述的靶向载体和药物分子，可应用于制备肿瘤靶向药物；靶向探针包括上述的靶向载体和生物成像剂，可应用于制备肿瘤成像和癌细胞靶向检测的检测试剂盒。本发明的靶向载体具有载药量高，显著增强的靶向能力和细胞内化效果，具有很好的生物相容性和生物可降解性、稳定性好。
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