一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法

    公开(公告)号:CN112527027B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202011504583.3

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种被动超低频角振动控制系统及其应用方法,系统包括安装框架和上盖板,安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器,底板的四周对称固定有横向抗冲器,底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器,垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上,上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重,准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度,实现准零刚度特性和超低频角振动控制;垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用;横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置,可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。

    可调式超低频准零刚度隔振器

    公开(公告)号:CN109723756B

    公开(公告)日:2024-03-12

    申请号:CN201910158913.9

    申请日:2019-03-04

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种可调式超低频准零刚度隔振器,属于隔振器领域,其包括外壳,外壳内设置有第一圆筒,第一圆筒呈上端封闭下端开口的圆筒状,第一圆筒的上端水平设置,用以承载被隔振设备,第一圆筒的外侧均匀设置有若干负刚度机构,负刚度机构的数量大于两个,负刚度机构的一端与外壳的内壁固定连接,其另一端安装于水平固定设置于外壳的内壁上的第二连接杆上,第二连接杆朝向第一圆筒的中心轴设置,且负刚度机构的另一端通过第一连接杆与第一圆筒连接,第一连接杆的两端分别与第一圆筒和负刚度机构铰接,第一圆筒内设置有正弹簧,正弹簧的上端与第一圆筒的上端固定连接,正弹簧的下端通过升降装置与外壳的底部连接。本发明具有更宽的零刚度范围。

    一种被动超低频角振动控制系统及其振动控制方法

    公开(公告)号:CN112527027A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011504583.3

    申请日:2020-12-18

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种被动超低频角振动控制系统及其应用方法,系统包括安装框架和上盖板,安装框架底板的中间区域固定有多个垂向抗冲器,底板的四周对称固定有横向抗冲器,底板的长、宽度方向及角部分别固定有准零刚度支撑器,垂向抗冲器和准零刚度支撑器的上端均固定于上盖板上,上盖板和安装框架之间有高度方向的间距。准零刚度支撑器提供大静刚度来支撑设备自重,准零刚度支撑器引入凸轮‑凸环和片簧负刚度机构抵消碟簧的正刚度,实现准零刚度特性和超低频角振动控制;垂向抗冲器在振动幅值超过设计阈值时起垂向、俯仰角及滚转角方向的限位和抗冲作用;横向抗冲器分别沿安装框架的纵向和横向布置,可实现横向、纵向以及姿态角方向上的抗冲保护。

    一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车

    公开(公告)号:CN106870625B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710083572.4

    申请日:2017-02-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴,所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构,所述竖轴上装有轴向弹性元件,该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑,当保育室与运输车架发生相对运动时,所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性,即隔振器可承受较大的静态载荷,且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车,可有效隔离低频甚至超低频机械振动,从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。

    一种现浇湿接缝结构及桥梁

    公开(公告)号:CN110700089A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911006030.2

    申请日:2019-10-22

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及桥梁施工结构,公开了一种现浇湿接缝结构及桥梁,包括第一UHPC预制梁体与第二UHPC预制梁体,第一UHPC预制梁体与第二UHPC预制梁体相对的端部在高度方向的上下部均设有槽口,且第一UHPC预制梁体与第二UHPC预制梁体的相对的端部各自在高度方向的中间部设有梯形槽口,从而第一UHPC预制梁体与第二UHPC预制梁体相对的槽口之间具有间隔的矩形空间,相对的槽口与矩形空间构成T型条带,且第一UHPC预制梁体与第二UHPC预制梁体的梯形槽口相互拼对形成UHPC浇筑空间;槽口和UHPC浇筑空间中均设置有预埋钢筋;第一UHPC预制梁体和第二UHPC预制梁体内部沿长度方向设置有纵向钢筋;以及T型条带和UHPC浇筑空间中浇筑有UHPC块。本发明能够有效阻滞湿接缝收缩,并且降低裂缝生成。

    准零刚度弹性联轴器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109099072B

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201810936411.X

    申请日:2018-08-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间;刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件,另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件;第一轴线和第二轴线形成的中心平面,相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时,若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时,刚度调节弹性片提供负扭转刚度,与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联,从而联轴器呈现零扭转刚度。因此,上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性,可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能,且结构简单、零部件较少,加工及组装过程简单。

    一种柔性连接器及浮式平台连接结构

    公开(公告)号:CN108068998B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201710735513.0

    申请日:2017-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种柔性连接器,包括卡座和基座,卡座为回转体结构,卡座包括横截面为几字形的本体、固定连接于本体顶部的卡接部,所述卡接部上设有卡槽;基座为横截面为几字形的回转体,基座顶部插入卡座本体的下腔体中,在基座上表面和卡座本体下表面之间设有橡胶弹簧垫;卡座本体、橡胶弹簧垫、以及基座,三者固定连接;基座侧边缘的外径大于卡座本体侧边缘的外径。本发明的柔性连接器结构简单紧凑,可有效减小载荷,使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷,确保超大型浮体安全运行。而且,该连接器为模块化结构,方便更换维护。与本发明的柔性连接器配合的浮式平台连接结构,可快速连接和脱离,实现六自由度弹性约束。

    准零刚度弹性联轴器
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109099072A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810936411.X

    申请日:2018-08-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明涉及一种准零刚度弹性联轴器。该准零刚度弹性联轴器的正刚度弹性片固定连接于第一连轴件与第二连轴件之间;刚度调节弹性片一端绕第一轴线可转动地连接于第一连轴件,另一端绕第二轴线可转动地连接于第二连轴件;第一轴线和第二轴线形成的中心平面,相对第二轴线和第二连轴件轴线形成的径向平面呈预设角度。当处于静平衡位置时,若此时第一、第二连轴件因扭转振动发生相对扭转时,刚度调节弹性片提供负扭转刚度,与正刚度弹性片提供的正扭转刚度并联,从而联轴器呈现零扭转刚度。因此,上述准零刚度弹性联轴器具有高刚度、低动刚度的特性,可实现承受大额定转矩和隔离低频扭转振动的功能,且结构简单、零部件较少,加工及组装过程简单。

    一种六自由度柔性连接器
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107489690A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710645644.X

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: F16C11/04

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔性连接器,包括外壳、卡座和基座,卡座包括本体、卡接部、立柱,所述卡接部上设有卡槽;基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内,立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内;卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈;基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈;卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈;卡座顶部从贯通孔穿出,外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑,尤其是其抗剪强度大大提升,确保超大型浮体安全运行。而且,该连接器为模块化结构,方便更换维护。

    一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车

    公开(公告)号:CN106870625A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710083572.4

    申请日:2017-02-16

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开一种准零刚度隔振器及具有低频隔振功能的新生婴儿转运车。所述转运车包括车架、辅助设备室、准零刚度隔振器、防震床垫以及保育室。所述准零刚度隔振器包括外壳和贯通外壳设置的竖轴,所述外壳与竖轴之间设置有负刚度机构,所述竖轴上装有轴向弹性元件,该轴向弹性元件用于产生轴向的正刚度来平衡负刚度机构轴向错动产生的负刚度。所述婴儿保育室由四个准零刚度隔振器支撑,当保育室与运输车架发生相对运动时,所述准零刚度隔振器呈现高静低动刚度特性,即隔振器可承受较大的静态载荷,且在静平衡位置附近动刚度接近于零。本发明的新生婴儿转运车,可有效隔离低频甚至超低频机械振动,从而有效地减小机械振动对新生婴儿的危害。

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