一种可用于人体运动能量转化的准零刚度能量采集器

    公开(公告)号:CN119070661A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411000387.0

    申请日:2024-07-24

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可用于人体运动能量转化的准零刚度能量采集器,包括外壳,所述外壳的内部活动设置有圆筒,所述圆筒的内部贯穿安装有导向轴,所述导向轴的表面皆套接有内环磁体,所述内环磁体的表面皆套接有外环磁体,所述内环磁体的两侧套接有圆板,所述圆板的相对面皆套接有支撑板b,所述支撑板b的表面环绕设置有支撑板a,所述支撑板a与支撑板b上分别粘贴有正电荷电介质与负电荷电介质。本发明在导向轴运动过程中,实现两介电质的接触、分离,通过静电感应原理和摩擦发电原理实现发电。由于准零刚度的特性,在一定的人体振动能作用下,可有效的放大导向轴的运动位移和速度,提高人体振动能捕获效率。

    一种多级准零刚度隔振器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115748834A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211593860.1

    申请日:2022-12-13

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多级准零刚度隔振器,包括底框体和顶盖,所述顶盖水平设置于底框体的顶部,所述底框体的内底部中心设有第一安装板,所述顶盖的底部固定连接有与第一安装板对应设置的第二安装板,所述顶盖的底部固定连接有与第二安装板对应的负刚度机构安装杆;所述第一安装板和第二安装板的边缘通过多个弧形钢丝绳连接。本发明通过将弧形钢丝绳与由永磁铁构成的负刚度机构并联组合,弧形钢丝绳支撑被隔振设备的质量,负刚度机构抵消弧形钢丝绳的刚度值,实现准零刚度特性。同时,隔振器通过多组负刚度基本模块的设置,使隔振器的准零刚度位置可以随着负载的变化,进行同步变化,从而有效提升了准零刚度隔振器在变负载工况下的隔振效果。

    一种悬浮减负背包
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114521730B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210194483.8

    申请日:2022-03-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种悬浮减负背包,包括背板、设于所述背板的肩带、与所述背板滑动连接的背包、以及与所述背板和背包连接的隔振装置;所述隔振装置包括相连接的正刚度结构和负刚度结构,所述负刚度结构在水平位置产生摆动而提供负刚度,所述正刚度结构在竖直方向产生弹性形变而提供正刚度,且所述正刚度结构提供的正刚度值与所述负刚度结构提供的负刚度值在所述背包处于静平衡位置处相等,实现准零刚度特性。本发明提供的悬浮减负背包,通过设置准零刚度隔振装置,使其具有低频或超低频隔振功能,从而可以有效地减轻背包运动对人肩部的损伤。

    用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置

    公开(公告)号:CN114001113A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111445704.6

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于低频吸振和能量收集的两用准零刚度装置,该装置包括准零刚度构件、铜制线圈、缓冲座、基座,所述准零刚度构件包括磁力弹簧、正刚度平面螺旋弹簧、安装座,其中正刚度平面螺旋弹簧安装座上,磁力弹簧固定在正刚度平面螺旋弹簧上,所述安装座位于缓冲座上,该缓冲座位于基座上,铜制线圈安装在基座中。本发明吸振器一体化成型,结构简单,易于加工,便于安装。

    一种六自由度柔性连接器

    公开(公告)号:CN107489690B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201710645644.X

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 湖南大学

    Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔性连接器,包括外壳、卡座和基座,卡座包括本体、卡接部、立柱,所述卡接部上设有卡槽;基座顶部插入卡座本体的半敞开空腔内,立柱穿过基座顶部并伸入基座的半敞开空腔内;卡座本体的半敞开空腔内壁与基座外壁之间环绕设有第一弹性高分子材料垫圈;基座的半敞开空腔内壁与立柱外壁之间环绕设有第二弹性高分子材料垫圈;卡座本体的侧边缘下表面与基座侧边缘之间设有第三弹性高分子材料垫圈;卡座顶部从贯通孔穿出,外壳内腔顶部与卡座本体的侧边缘上表面之间设有第四弹性高分子材料垫圈。本发明的六自由度柔性连接器结构简单紧凑,尤其是其抗剪强度大大提升,确保超大型浮体安全运行。而且,该连接器为模块化结构,方便更换维护。

    一种柔性基座铰接式连接器

    公开(公告)号:CN107380364A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710645669.X

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B63B35/44

    Abstract: 本发明公开了一种柔性基座铰接式连接器,包括第一、第二铰接座、两个柔性基座;柔性基座包括圆筒状座体,中空腔一侧敞开一侧封闭,中空腔的敞开侧采用盖板封盖;第一铰接座包括底板和第一连接杆,所述第二铰接座包括底板和第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆铰接;第一铰接座的底板插入座体的中空腔内,且底板与中空腔的封闭侧平行,在底板与中空腔的封闭侧之间设有第一橡胶弹簧,底板与盖板之间设有第二橡胶弹簧;第二铰接座和柔性基座之间的结构及装配连接关系与第一铰接座的相同;第一橡胶弹簧和第二橡胶弹簧与座体的筒壁之间留有间隙。本发明结构简单紧凑,可有效减小连接器载荷,确保超大型浮体安全运行。

    一种柔性连接器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107380363A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710645613.4

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 湖南大学

    CPC classification number: B63B35/44

    Abstract: 本发明公开了一种柔性连接器,包括第一连接座、第二连接座、柔性座;第一连接座包括带有中空腔的第一座体、设置于第一座体顶部用于与浮式结构物连接的第一接头;第二连接座包括带有中空腔的第二座体、设置于第二座体底部用于与浮式结构物连接的第二接头;柔性座包括本体、设置于本体两端的第一卡接部和第二卡接部,所述第一卡接部和第二卡接部分别卡入第一座体和第二座体的中空腔中而不能脱出;柔性座与第一座体和第二座体的接触区域填充有弹性缓冲层。本发明结构简单紧凑,可有效减小连接器载荷,使其在发生拉压、弯曲等变形时均靠高强度橡胶材料传递载荷,确保超大型浮体安全运行。而且,该连接器为模块化结构,方便更换维护。

    一种具有超宽准零刚度区间的低频隔振器

    公开(公告)号:CN115822118B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202211608194.4

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种具有超宽准零刚度区间的低频隔振器,包括底框体和顶盖,所述顶盖水平设置于底框体的顶部,所述底框体的内底部中心设有第一支撑圈,所述顶盖的底部固定连接有与第一支撑圈对应的第二支撑圈,所述顶盖的底部固定连接有与第二支撑圈对应的负刚度机构安装套;所述第一支撑圈和第二支撑圈的边缘通过多个弧形钢丝绳连接,所述第二支撑圈的底部中心固定连接有导向杆,所述第一支撑圈的顶部固定连接有与导向杆对应的通口。本发明通过磁铁环式负刚度机构的设置,使负刚度机构能够在大位移区间内产生准零刚度特性,使隔振器的隔振区间可以随着载荷的变化,进行无极变化,从而有效提升了准零刚度隔振器的适用范围。

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