公开(公告)号：CN108050927B

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201711295469.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 王雷 ,  陈源 ,  周明刚 ,  杨晖 ,  廖毅 ,  王俊 ,  赵智达 ,  陈龙 ,  龚宇

IPC: G01B7/26 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

公开(公告)号：CN107907041A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711293859.6

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 陈源 ,  王雷 ,  周明刚 ,  陈龙 ,  廖毅 ,  王升 ,  左耀 ,  赵智达 ,  江昱

IPC: G01B7/02 ,  G01B7/26

Abstract: 本发明公开了一种便携式水田泥脚深度测量装置,解决了水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括安装在支撑组件上的入泥滑杆组件、安装在支撑组件上的磁致伸缩位移传感器组件和电池及控制仓组件，所述入泥滑杆组件包括垂直固定在支撑组件上的支撑板，所述支撑板上垂直均匀设有多组限位导向槽，入泥滑杆位于限位导向槽内，所述入泥滑杆的下端设有入泥板；所述磁致伸缩位移传感器组件包括安装在支撑板上的测量杆座，所述测量杆座上垂直装有测量杆，所述测量杆上套有测量滑块，所述测量杆顶部设有测量电子仓，所述测量滑块经连接杆与所述入泥滑杆刚性连接。本发明结构简单轻便、可实现半自动化测量、省时省力、精度高。

公开(公告)号：CN110574507A

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201910942434.6

申请日：2019-09-30

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 刘明勇 ,  蔡昊 ,  库浩锋 ,  张晋熙 ,  谢柏林 ,  陈源

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B13/16

Abstract: 本发明公开了一种偏心振动压实式水田单双边筑埂机，它包括左侧液压缸、右侧液压缸、离心加速度振压圆筒、左侧刀轴支架、右侧刀轴支架、筑埂机框架、安装在筑埂机框架上的前端十字锥齿轮转向箱和后端十字锥齿轮转向箱、安装有旋耕刀的左侧旋耕刀轴和右侧旋耕刀轴，本发明采用旋耕切削与镇压成型，使所筑田埂形状规则、密实坚固，加快了水田筑埂的作业效率，对降低水土流失，减轻劳动强度和保障水稻生产有着重要的意义，应用前景好，经济效益高。

公开(公告)号：CN108050927A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711295469.2

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 王雷 ,  陈源 ,  周明刚 ,  杨晖 ,  廖毅 ,  王俊 ,  赵智达 ,  陈龙 ,  龚宇

IPC: G01B7/26 ,  G05D1/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量机器人,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度较差等问题。技术方案包括带有锂电池模块的驱动底盘、设于驱动底盘上的显示及控制组件、入泥组件和测量组件，所述驱动底盘为履带驱动底盘；所述显示控制组件包括固定在仓体上的控制板、以及与所述控制板连接的显示控制屏、北斗定位天线、北斗定位模块和无线通讯天线，所述测量组件包括垂直安装在支撑板上的位移传感器。本发明可完全替代人工、省时省力、精度高、可靠性好、可实现多点连续快速测量、快速数据传输、越障及防陷入性能强。

公开(公告)号：CN108036715A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711293879.3

申请日：2017-12-08

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 周明刚 ,  陈源 ,  王雷 ,  王升 ,  龚宇 ,  廖毅 ,  左耀

IPC: G01B7/26

CPC classification number: G01B7/26

Abstract: 本发明公开了一种水田泥脚深度测量设备,解决了现有水田泥脚深度测量费时费力、精度差、效率低下的问题。技术方案包括上支架和安装在上支架上的测量组件，所述测量组件包括控制仓和磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器至少包括传感器信号采集模块、与传感器信号采集模块连接的入泥测量杆、以及套装在入泥测量杆上的测量滑块，所述传感器信号采集模块设于控制仓中，所述入泥测量杆垂直插装在上支架上，所述测量滑块固定在下支架上，所述下支架位于上支架下方。本发明结构极为简单、能标准化的进行泥脚深度测量，操作方便、结构简单可靠、测量精度高。

公开(公告)号：CN211178262U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201922023567.1

申请日：2019-11-21

Applicant: 湖北省农业机械工程研究设计院

Inventor： 王雷 ,  汪丛 ,  陈源 ,  汪凌

IPC: G01B5/18

Abstract: 本实用新型公开了一种具有复位功能的水田耕深测量装置，包括一对位移传感器组件、一对入泥滑杆组件、一对限位板组件及一对弹簧恢复组件；每个限位板组件包括内限位板、外限位板、圆盘凸台、阶梯轴、通过内轴承安装在阶梯轴一端的内套板及通过外轴承安装在阶梯轴另一端的外套板；每个弹簧恢复组件包括中央支座、安装在中央支座内导杆上的弹簧、套在导杆上的顶力座、通过卡轴与顶力座相连的推程板及通过卡轴与推程板相连的推板栓。测量时无人员参与工作，同时在测量装置中无复杂杆组件，在测量杆件受到外部冲击时，可以快速恢复测量稳定状态，保证测量精度，工作人员可以通过控制仓的显示屏界面了解耕深过程中的各项数据，保证测量的准确度、精度。