公开(公告)号：CN207387631U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721427051.8

申请日：2017-10-31

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 任军 ,  苏业环 ,  吴正虎 ,  严子成

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供一种自动捡球机器人，包括机架、机器人行走系统和挤压球系统，机器人行走系统包括设置在机架上方的识别摄像头、单片机控制单元、电源和机架下方两侧履带行走机构；挤压球系统包括设置在机架顶部的电机B以及设置在机架内部的箱体和挡板，电机B底部输出端与升降丝杆连接，升降丝杆与箱体外侧连接，通过升降丝杆带动箱体上下移动，箱体底部设有若干平行间隔设置有间距可调的弹性绳。本实用新型结构简单、使用方便、采用履带和可变间距弹性绳箱体，实现“一机多用”，捡球完成后可以自动将球挤出并落入球框，无需人工操作，实用性强。

公开(公告)号：CN206549361U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720142524.3

申请日：2017-02-17

Applicant: 湖北工业大学

Inventor： 任军 ,  苏业环 ,  欧建宏

IPC: B01D47/06 ,  F21V21/108 ,  F21W131/103

Abstract: 本实用新型公开了一种除霾装置，包括杆体、水箱、雾化器、雾化导管、鼓风机和设置于杆体上端的喷雾装置，所述杆体竖直固定于地面，其特征在于：该装置还包括控制器和水深传感器，所述水深传感器设置在水箱内，控制器分别与雾化器、水深传感器、鼓风机电连接；所述雾化导管的上端连接所述喷雾装置，雾化导管的下端连接所述水箱，在水箱内设置有所述雾化器；所述水箱的侧壁开设进风口，所述鼓风机的送风口紧密连接该进风口。本实用新型操作简便，可进行智能控制，具有很好的实用性。