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公开(公告)号：CN103464386A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310457234.4
申请日：2013-09-30
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 一种通道式色选机分选机构及方法，其机构包括震动送料台⑴、物料导向管⑶、相机⑷和拨片式步进电机分选机构⑸，所述震动送料台⑴出口端设有用于使物料落入对应物料导向管⑶的通道分隔板⑵，物料导向管⑶位于震动送料台⑴出口端的正下方，所述相机⑷的拍摄范围介于震动送料台⑴与物料导向管⑶之间；所述相机⑷和图像信号处理控制系统相连。其优点是：本发明使得大颗粒状物料在分选过程中更加方便可靠，相比于传统气压分选机构有着更低的能耗和成本，可应用于各类较大颗粒物的果壳分离或者不同颗粒之间的分选、分级，安装调试过程简单，同时避免了色选机构上的冗余设计。
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公开(公告)号：CN117796950A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311764507.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61D7/00 , A61D3/00 , A61M5/00 , A61M5/20 , A61M5/31 , A61M5/315 , A61M5/42 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/30 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供基于机器视觉和并联机械手的鱼类疫苗注射系统和方法，包括注射工作台、相机、上位机和并联机械手，注射工作台用于放置鱼苗，相机设在注射工作台上，用于拍摄鱼苗，获取鱼苗图像，上位机建立鱼苗识别模型对鱼苗图像进行姿态识别，并根据鱼苗图像进行鱼苗的轮廓识别，建立注射位置回归模型，根据鱼苗的姿态和轮廓，拟合出进行注射的位置，并联机械手设在注射工作台上，末端设有夹持机构和注射机构，夹持机构上设有注射针头和压力传感器。本发明对鱼苗的定位、夹持和注射精度高，自动化程度高，能够对各种鱼苗进行注射，适应性强。
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公开(公告)号：CN114813765A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210284991.5
申请日：2022-03-22
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种非平面高反光零件表面质量检测装置和检测方法，包括操作台、暗室、面阵相机、两个线阵相机、运动驱动机构和运动托盘；暗室固定于操作台，操作台上开设有滑槽，运动托盘滑动设置在滑槽内，运动驱动机构固定于操作台，运动驱动机构与运动托盘传动连接，用于驱动运动托盘沿滑槽滑动，面阵相机和两个线阵相机沿运动托盘的滑动方向依次固定于暗室，采用运动驱动机构带动待测零件移动，从而使面阵相机和线阵相机共同多角度拍摄待测零件，解决高反光零件纯平表面的高分辨率拍摄问题，并通过将拍摄到的图像进行拼接，解决部分表面的不平整带来的反光问题，以及通过背光拍摄解决部分透明表面高清拍摄问题，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN110726437B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911148784.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式承载力测量装置及测量方法，包括机架、探针安装板、探针组件及双作用液压油缸组件；双作用液压油缸组件包括液压缸与液压杆，液压缸铰接在所述机架顶端中部，液压杆与探针安装板中部铰接；探针组件包括多个呈阵列布置的探针单元，每个探针单元包括套盒、探针、压力传感器，套盒套在探针上，探针上部贴合放置压力传感器，套盒安装在探针安装板下表面；两个超声波传感器对称固定在探针安装板下表面两侧，姿态传感器螺栓固定在探针安装板下表面中间。测量时无人员参与工作，通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据，结构简单、操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN110726436A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911148778.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型水田承载力测量装置及测量方法，包括机架、探针组件及传感器组件；传感器组件包括滑杆、一端铰接在滑杆上的连杆、与连杆另一端铰接的磁致位移伸缩传感器及固定在滑杆末端的触泥板，以及均安装在传感器安装板上的北斗/GPS传感器与姿态传感器，且磁致位移伸缩传感器连接在传感器安装板上，滑杆卡在传感器安装板上的直线轴承内；探针组件包括多组探针单元，多组探针单元呈阵列布置，每组所述探针单元包括连接板、压力传感器及探针。测量时无人员参与工作，通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据，结构简单、操作简单，携带方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104365203A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410653797.5
申请日：2014-11-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 一种机架与船壳可分离的机耕船，包括机架⑼和船壳⑽，机架⑼和船壳⑽通过连接结构相连，所述机架⑼为框架式结构；所述机架⑼上设有柴油机⑴、变速箱⑵、分动箱⑷、前驱动车桥⑸、后驱动车桥⑹、前轮⑺、后轮⑻和座椅，所述柴油机⑴与变速箱⑵相连，继而变速箱⑵通过传动轴⑶与分动箱⑷相连；所述分动箱⑷分别与前驱动车桥⑸、后驱动车桥⑹相连。其优点是：本发明的船壳与机架可独立制造然后组装，制造、安装与维修更方便，是一种机架承载的机耕船。机架采用厚度较薄的梁焊接而成，不仅重量更轻，而且具有更高的强度和刚度。该机耕船采用机架承重，降低了船壳的强度与刚度要求，可减轻船壳的重量。
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公开(公告)号：CN101550983B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910061996.6
申请日：2009-05-08
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F16F15/00
Abstract: 本发明提供了一种车用周期性阻尼结构及其减振降噪方法，其结构是将多个阻尼片按一定相对间隔周期性粘贴于基板上，其减振降噪方法即周期性阻尼结构粘贴方法，需确定的参数包括阻尼片粘贴位置和阻尼片自身结构尺寸：阻尼片的长度、宽度、厚度和形状特点以及阻尼片间相对位置。阻尼片长度不超出所需减振部位尺寸，阻尼片宽度为1cm～10cm，厚度为基板厚度的2～10倍，阻尼片间相对间隔中心距为10cm～50cm，阻尼片个数≥三个周期。本发明依据声子晶体带隙机理，对车用阻尼材料的粘贴方法进行了创新，达到了更好的车辆减振降噪效果。本发明结构简单合理、易于加工成型、安装方便、成本低廉、使用寿命长、减振降噪效果明显。
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公开(公告)号：CN112400970A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011284175.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种小龙虾连续头尾自动定位装置，它的电磁脉冲振动器的振动圆盘设置在圆柱形外框的底部，回收槽位于圆柱形外框的外侧面，螺旋上升轨道、导虾槽和水平圆弧槽布置在圆柱形外框的内壁上，螺旋上升轨道的入口位于圆柱形外框的底部，导虾槽和水平圆弧槽均位于螺旋上升轨道的上方，导虾槽的入口连接螺旋上升轨道的出口，导虾槽的出口连接水平圆弧槽的入口，水平圆弧槽上开设有筛选缝，回收槽位于筛选缝下方，圆柱形外框侧面开设有与回收槽的小龙虾聚集端连通的回收口，本发明能实现大量杂乱无章的小龙虾快速连续地自动排序和头尾自动定位。
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公开(公告)号：CN110726438A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911149684.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种水田承载力测量装置及测量方法，包括机架、安装在所述机架底部的履带底盘、安装在所述机架上的探针组件和双作用液压油缸；所述履带底盘包括驱动桥、传动轴、动力单元、地板、履带、导向张紧轮、负重轮、驱动轮、底盘机架及动力分配箱；所述探针组件包括多组探针单元，多组探针单元呈阵列布置，每组探针单元包括连接板、压力传感器及探针，压力传感器一端通过螺栓与连接板连接，压力传感器另一端通过螺栓与探针一端连接，连接板安装在机架的上纵梁上，探针的另一端穿过机架下纵梁的导向孔；测量时无人员参与工作，通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据，结构简单、操作简单，携带方便。
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公开(公告)号：CN110726437A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911148784.1
申请日：2019-11-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式承载力测量装置及测量方法，包括机架、探针安装板、探针组件及双作用液压油缸组件；双作用液压油缸组件包括液压缸与液压杆，液压缸铰接在所述机架顶端中部，液压杆与探针安装板中部铰接；探针组件包括多个呈阵列布置的探针单元，每个探针单元包括套盒、探针、压力传感器，套盒套在探针上，探针上部贴合放置压力传感器，套盒安装在探针安装板下表面；两个超声波传感器对称固定在探针安装板下表面两侧，姿态传感器螺栓固定在探针安装板下表面中间。测量时无人员参与工作，通过多组探针单元同时测量获得数据得到区域内精确的承载力数据，结构简单、操作简单，携带方便。
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