公开(公告)号：CN205157785U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520709651.8

申请日：2015-09-15

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李维 ,  李敏 ,  王晓辉 ,  戴一凡 ,  郁宏

IPC: G01S15/93 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波传感器的泊车辅助系统，包括：超声波传感器模块，实时获取车辆前后的障碍物信息；ECU电路模块，控制超声波传感器模块的超声波的发射和接收，将超声波传感器模块接收的脉冲信号转换为最终的障碍物距离数据信息，并根据障碍物距离数据信息控制蜂鸣器报警输出模块和显示屏模块工作；本实用新型中泊车辅助系统的报警方式采用了声音报警及视觉报警相结合的方法，在通过蜂鸣器不同频率的鸣叫声代表障碍物到车辆的不同距离的同时，还通过车载显示屏采用显示画面告知驾驶员车辆周围的障碍物情况，不仅提高了驾驶的安全性，更提升了驾驶体验，使驾驶变得更为智能化和人性化。

公开(公告)号：CN204575848U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520188419.4

申请日：2015-03-31

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 王晓辉 ,  东直哉 ,  戴一凡 ,  郁宏 ,  李维 ,  梁安平 ,  李敏 ,  张义文 ,  宋丽娟

IPC: G01S7/52

Abstract: 本实用新型公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。

公开(公告)号：CN205943100U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620800164.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李敏 ,  戴一凡 ,  李亮 ,  王晓辉 ,  荣根熙 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/16 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型公开了一种应用于V2X场景的HMI显示系统，包括车载设备和与路侧设备通信的通信模块；所述路侧设备与车载设备的主控制器通信，所述车载设备包括用于获取车辆位置信息的GPS模块，用于采集道路上可视范围内图像的图像采集模块，所述主控制器用于根据获取的路侧设备的路侧信息和图像采集模块采集的图像信息进行处理，所述主控制器还连接HMI模块，用于显示外界环境信息和车辆信息。可以在不同场合下实现驾驶员与外界环境的交互显示，使驾驶员对周围环境有更加直观的了解，以降低延误、减少排放和综合优化，提高驾驶安全。

公开(公告)号：CN205862612U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620741989.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同的主动安全预警装置，包括车辆检测模块，用于检测区域车辆的状态信息；路侧DSRC模块，用于接收车辆检测模块的检测信息，并通过DSRC向外广播；车载DSRC模块，用于接收路侧DSRC模块传输的信息，并传输给车载控制器模块，将信息向路侧DSRC模块进行广播；车载GPS模块，用于测定当前车辆的位置信息并发送给车载控制器模块；车载控制器模块，控制车载DSRC模块的信息输出和HMI模块的显示信息，计算当前车辆与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，参考分级报警表确定报警等级进行报警；HMI模块，用于显示车辆的运行状态和安全预警信息。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。

公开(公告)号：CN205845328U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620739614.6

申请日：2016-07-14

Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)

Inventor： 李亮 ,  戴一凡 ,  李敏 ,  荣根熙 ,  王晓辉 ,  赵峰 ,  成波 ,  李克强

IPC: G08G1/0967 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于车路协同和4G网络的主动安全预警装置，包括：路侧信号整合处理模块，接收交通信号灯模块信息并整合路侧4G模块接收的信息，并进行处理；路侧4G模块，接收路侧信号整合处理模块的信息，与内部存储的路口中心位置的GPS经纬度坐标信息向外广播；车载4G模块，与路侧4G模块通信；车载GPS模块，用于测定车辆的位置信息，并将发送给车载控制器模块；车载控制器模块，用于控制车载4G模块和HMI模块的显示信息，计算当前车辆到达路口的时间以及与被检测目标车辆分别到达路口的时间差，判断是否达到报警阈值，若达到相应的报警阈值，则闯红灯报警和/或碰撞报警。成本低廉、结构简单，对车辆碰撞进行快速预警。