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公开(公告)号：CN105204028B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN105204028A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510670198.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本发明所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN111025303A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911200947.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载嵌入式超声波传感器系统，包括与处理器连接的电压监测电路、发波电路、通道选择电路、多个回波处理电路和串口通信电路，发波电路的另一端连接多路传感器信号，多路传感器信号还连接通道选择电路，通道选择电路的另一端连接多个回波处理电路；处理器用于发出超声波传感器的PWM驱动信号，对超声波传感器的回波信号采样，运算处理，控制通道选择以及与外部设备通信进行数据交换；电压监测电路用于实时监测系统的电源电压；发波电路，用于驱动超声波传感器；通道选择电路由处理器控制选通，对多个传感器进行同时驱动和回波信号的同时接收。具有体积小型化、成本低、功耗低，系统稳定性高等特点，便于在其它车载系统中集成。
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公开(公告)号：CN109459756A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811634351.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载超声波传感器系统，包括超声波传感器数据采集模块、超声波信号处理模块、中央处理器、车辆控制模块；超声波传感器数据采集模块包括在车辆上的12个超声波传感器；超声波信号处理模块通过多通道模拟开关对各超声波传感器通道进行选择发送传感器驱动信号同时对各超声波传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；中央处理器对超声波传感器采集到的数据进行处理分析；车辆控制模块通过CAN通信获取中央处理器的数据处理结果，对车辆的方向盘转向角进行操控，以辅助驾驶员将车辆泊入停车位或驶出车位。本发明基于半自动泊车控制方法，具有语音泊车辅助的功能，极大地降低了泊车入位的难度，提高了车辆的智能化水平和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104698449A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510149131.0
申请日：2015-03-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S7/52
CPC classification number: G01S7/52004
Abstract: 本发明公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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公开(公告)号：CN209400698U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822249166.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车载超声波传感器系统，包括超声波传感器数据采集模块、超声波信号处理模块、中央处理器、车辆控制模块；超声波传感器数据采集模块包括在车辆上的12个超声波传感器；超声波信号处理模块通过多通道模拟开关对各超声波传感器通道进行选择发送传感器驱动信号同时对各超声波传感器信号的回波信号进行滤波、放大及整形处理；车辆控制模块通过CAN通信获取中央处理器的数据处理结果，对车辆的方向盘转向角进行操控，以辅助驾驶员将车辆泊入停车位或驶出车位。本实用新型基于半自动泊车控制方法，具有语音泊车辅助的功能，极大地降低了泊车入位的难度，提高了车辆的智能化水平和安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205049738U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520801773.X
申请日：2015-10-16
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S15/93
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，包括控制模块及分别与控制模块连接的超声波传感器模块、数据存储器、计算机显示控制模块和报警模块，所述超声波传感器模块还连接到一个示波器模块。本实用新型所提供的基于超声波传感器的倒车辅助硬件在环开发系统，通过硬件在环开发系统，可以方便地进行车辆模拟行驶信号输入，降低实车测试等开发成本；同时，所开发的倒车辅助系统可以对障碍物进行精确二维定位并根据不同距离发出不同警报声，可有效提高倒车安全性；并且，倒车辅助系统基于超声波传感器，具有稳定可靠、抗干扰能力较强、实用性高、成本低等特点，适合大多数车辆的倒车辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN211528685U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922105667.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 苏州优达斯汽车科技有限公司
IPC: G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种车载嵌入式超声波传感器系统，包括与处理器连接的电压监测电路、发波电路、通道选择电路、多个回波处理电路和串口通信电路，发波电路的另一端连接多路传感器信号，多路传感器信号还连接通道选择电路，通道选择电路的另一端连接多个回波处理电路。具有体积小型化、成本低、功耗低，系统稳定性高等特点，便于在其它车载系统中集成。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204575848U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520188419.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G01S7/52
Abstract: 本实用新型公开了一种超声波指向性测试系统，超声波传感器安装在云台上，所述云台安装在支架上，声音强度检测设备安装在另一支架上，所述声音强度检测设备检测到的超声波信号强度发送给主控制电路，所述超声波传感器由超声波传感器驱动电路驱动；所述主控制电路用于控制超声波传感器驱动电路，驱动云台工作，接收声音强度检测设备的检测数据，然后将数据打包，采用串口和PC进行数据交互，获取指令，上传数据；所述PC用于设置云台参数和处理超声波指向性测试数据。通过对测试空间中各角度下超声波的强度进行测量，解算出超声波传感器的横向和垂直探测范围，构建3D空间测量范围，并自动建立数据档案，便于以后的数据分析和提取。
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