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公开(公告)号：CN102607653B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201210100169.5
申请日：2012-04-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于超声波的管道流速成像和流量测量方法，加工制作具有三个压电单元组成的超声波探头，用于发射和接收超声波信号，将超声波探头分别布置在与管道轴线成45°的两个倾斜截面上，测量各声道上超声波顺流和逆流传播的飞行时间，计算管道流体在各声道上的平均流速：将每组声道等间隔内插，获取内插后各声道上的平均流速；基于平行束投影的滤波反投影方法从声道的平均流速数据出发重建流速分布剖面，基于重建得到的流速分布剖面图等间隔选取流速点，由各点流速简单平均并与管道截面积相乘即为管道流量数值，本发明可以实现在复杂流态下对管道内部流场分布的监控，减小超声波流量计的模型误差，最终获取精确的流量数值。
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公开(公告)号：CN101403706B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200810226091.5
申请日：2008-11-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于药品质量检测和控制领域，特别涉及一种全自动瓶装药液检查机。整个结构由包括进瓶系统、检测系统、出瓶分拣系统和传动系统组成，被检药瓶被进瓶系统逐一送入检测系统中的药瓶夹具，夹具带动药瓶进行高速旋转，然后急停，药瓶停止运动而药液仍在继续高速旋转，采用机器视觉成像与图像处理系统摄取旋转药液的图像和处理，由出瓶分拣系统把不合格的药瓶剔除。本发明可取代人工对多种规格的瓶装药液内的各种可见异物、药液容量和瓶体裂纹进行检查及归类分拣，不但可以广泛应用于药品生产企业的瓶装药液检查环节，还可用于各种营养口服液，饮料和酒类内异物的检查。
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公开(公告)号：CN101866165A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010214831.0
申请日：2010-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4105
Abstract: 一种基于现场可编程门阵列系统测量回波飞行时间的方法，该回波飞行时间测量方法以脉冲计数法为基础，通过相位延迟技术实现时间插值，能够达到时间测量精度为90ps以下，克服了直接法要实现100ps的分辨率，其计数频率要达到10GHz，信号达到微波段，这样的信号不仅难以产生，准确性也难以保证的缺点；也克服了模拟内插法在集成芯片中难以采用，可能存在起点死区、终点死区和零区非线性的问题，导致模拟过程的非线性不易控制，抖动及非线性带来的误差可能高达几十ps的缺陷；还克服了延迟时间内插法的当测量较大时间间隔时，延迟线数量将大大增加，延迟线长度的增加导致了积分非线性的缺陷。
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公开(公告)号：CN101221439A
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200810056124.6
申请日：2008-01-14
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了属于产品质量检测和控制技术领域的一种高速并行多路数字图像采集与处理的嵌入式系统。是由并行图像采集电路、多图像处理器并行处理电路和控制接口电路组成。能够同时采集和处理多路数字图像，并根据处理结果对图像中所反映的产品质量信息做出评估和决策。基于本结构的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的产品质量的检测和控制、印刷品检测领域。可以用于一条或多条生产线上针对相同的或不同的检测指标，对产品的每个个体质量进行单次或多次检测和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101088728A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200710119279.5
申请日：2007-07-19
Applicant: 清华大学
IPC: B27M3/20
Abstract: 本发明公开了属于数控机械加工设备及加工技术范围的一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法，它由主控计算机分别与三维足型扫描仪与数控鞋楦机相连而成，主控计算机利用三维足型扫描仪测量有负载时的足型，并以足型特性参数为依据得出运动鞋鞋楦模板，对鞋楦模板进行整体缩放和局部修型后，将鞋楦数据输出转化为适合于加工的NC文件，最终将NC文件输送入数控鞋楦控制系统，驱动数控鞋楦机加工。该方法和设备可广泛用于各种专用运动鞋、特种鞋、高档鞋和足部畸形矫正鞋的设计、制鞋业尺码标准的制定、普通消费者和运动员足型数据库的建立等。
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公开(公告)号：CN1114090C
公开(公告)日：2003-07-09
申请号：CN00107371.0
申请日：2000-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于物体表面形貌测量技术领域，包括光源部件、光学成像部件，光源部件由激光器、小孔滤波器和扩束透镜组成，光学成像部件由分光镜、反射镜、准直透镜，以及空间滤波器和CCD摄像机组成，所说的空间滤波器为一个二维朗奇光栅。本发明可同时获取x、y两方向上的面形变化梯度信息，从而简化了整个装置的结构，不仅能测量物体静态表面的形貌，而且也可测量变化表面的形貌。
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公开(公告)号：CN1271086A
公开(公告)日：2000-10-25
申请号：CN00107371.0
申请日：2000-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于物体表面形貌测量技术领域,包括光源部件、光学成像部件,光源部件由激光器、小孔滤波器和扩束透镜组成,光学成像部件由分光镜、反射镜、准直透镜,以及空间滤波器和CCD摄像机组成,所说的空间滤波器为一个二维朗奇光栅。本发明可同时获取x、y两方向上的面形变化梯度信息,从而简化了整个装置的结构,不仅能测量物体静态表面的形貌,而且也可测量变化表面的形貌。
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公开(公告)号：CN102590052B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210047601.9
申请日：2012-02-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 一种液体内异物微粒粒径标定方法，步骤如下：1、在拉丝封口前向瓶内滴入含有标准微粒的稀释液制备成标定样品；2、使用全自动灯检机检测含有标准微粒的瓶内液体，获取序列图像；3、利用帧间差分法获取序列图像的差分图，标准微粒在差分图像中为具有一定宽度的直线，在直线周围截取n×n像素的待测区域，并使直线位于待测区域内；4、利用n×n模板系数与n×n待测区域进行卷积运算得到两个Zernike正交矩值A20和A40；5、计算待测区域中直线的线宽值2l和灰度阶跃值k；对于三种粒径的微粒采用上述方法测量10次后求线宽值2l的平均值，从而拟合出粒径与线宽之间的关系曲线；本发明方法得到标准微粒在视觉系统成像后的图像尺寸，从而使得经过标定后的全自动灯检机能够满足国家药典要求的检测精度。
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公开(公告)号：CN103336145A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310240136.5
申请日：2013-06-18
Applicant: 清华大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 一种针对管道内流体轴向流场的超声成像方法及设备，方法为：在管道上下游两个截面各布置多个超声收发换能器，利用换能器交织成的声道网络对轴向流场进行探测；逐次激励各换能器，电子扫描采集各声道顺逆流传播的超声信号；计算线平均流速，得到轴向流场在各声道上的投影积分；对声道平行分组，对各声道组的投影数据进行等间距细分；用层析成像算法，由细分投影数据重建轴向流场，并进行输出显示；其设备包括依次连接的流场探测管段、超声信号激励和采集模块、声道线流速测量模块、轴向流场重构模块和输出和显示模块；本发明在不干扰原始流态的前提下，对管道截面上的轴向流场进行快速精确的无盲区探测，进而实现对轴向流场的高精度二维重建。
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