公开(公告)号：CN101088728A

公开(公告)日：2007-12-19

申请号：CN200710119279.5

申请日：2007-07-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 王伯雄 ,  史辉 ,  刘国忠 ,  罗秀芝

IPC: B27M3/20

Abstract: 本发明公开了属于数控机械加工设备及加工技术范围的一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法，它由主控计算机分别与三维足型扫描仪与数控鞋楦机相连而成，主控计算机利用三维足型扫描仪测量有负载时的足型，并以足型特性参数为依据得出运动鞋鞋楦模板，对鞋楦模板进行整体缩放和局部修型后，将鞋楦数据输出转化为适合于加工的NC文件，最终将NC文件输送入数控鞋楦控制系统，驱动数控鞋楦机加工。该方法和设备可广泛用于各种专用运动鞋、特种鞋、高档鞋和足部畸形矫正鞋的设计、制鞋业尺码标准的制定、普通消费者和运动员足型数据库的建立等。

公开(公告)号：CN2865565Y

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200520136580.3

申请日：2005-12-31

Applicant: 清华大学

Inventor： 王伯雄 ,  郑秀媛 ,  刘国忠 ,  罗秀芝 ,  史辉 ,  王瑞

IPC: A61B5/103 ,  A61B6/00 ,  A43D1/02

Abstract: 人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，属于三维形貌测量仪器。本实用新型公开了一种人体不同负荷下足部三维形貌测量装置，包括足部支撑及负荷测量单元、视觉传感器单元、一维运动机构、电机控制单元、CCD图像同步采集单元和计算机。多个线激光器的光束在足表面形成一个闭合环线，多个CCD摄像机无盲区同步采集足底和足面的图像，一维运动机构带动视觉传感器单元做匀速运动，获得足部在各个切面的二维图像。通过软件提取各个CCD摄像机扫描线，将多个CCD摄像机的数据融合在一个坐标下，产生各个切面的闭合线，得到足部在不同负荷下的特征参数及三维模型。此测量装置可以用于制鞋业、体育运动以及足部畸形矫正等领域。