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公开(公告)号：CN100371614C
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200510098584.1
申请日：2005-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 一种预应力坎合连接的方法，该方法是在预应力场的作用下，在连接界面上形成正压力和摩擦力，保证连接界面在外载荷的作用下不发生分离或错移，而形成牢固的连接。本发明所述的预应力坎合连接方法，其特征是将整体零件剖分为尺寸和重量小于原结构、且易于加工、运输和吊装的子件；加工制造子件，对其连接界面进行处理，并对子件连接体施加预紧载荷，形成预应力场。该方法操作简单，成本低；无需焊接，无焊缝热影响区，可完全消除连接界面的应力集中区，大大提高结构的强度和可靠性。采用这种连接可以将子件可靠地拼合成大型的重型件，解决关键件制造的超重超限难题。它作为一种新型预应力结构的连接工艺方法，可在重型机器关键制造方面发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN1298395C
公开(公告)日：2007-02-07
申请号：CN200410034109.3
申请日：2004-04-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61L27/20
Abstract: 一种钙磷盐基骨修复材料及其制备方法，涉及一种生物组织材料及其制备。本发明所述的材料含有钙磷盐和甲壳素/壳聚糖纤维，所述甲壳素/壳聚糖纤维以纤维丝或纤维束形式存在。在该材料中还可复合0.1～10%的甲壳素衍生物如壳聚糖、磷酸化甲壳素、磷酸化壳聚糖、羧基化硫酸酯化壳聚糖、和/或0.01～0.1%胶原、骨形成蛋白、甲氨蝶呤或阿霉素。细胞实验和动物实验都表明：材料具有良好的生物相容性和诱导成骨活性，对于钙磷盐基骨修复材料，可使其抗挠(弯)强度平均提高1～10倍，是一种可靠的体内可降解的组织修复及治疗材料，对于骨缺损、骨质疏松、骨肿瘤治疗效果明显；在生物组织(如骨、软骨、牙)修复中具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN1820791A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200610011550.9
申请日：2006-03-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种基于仿生过程的水凝胶快速成形工艺方法，该方法模拟人体凝血过程中生成纤维蛋白凝胶的生物过程，将纤维蛋白原、医用水溶性高分子材料，以及凝血酶、Ca离子和凝血因子，制备成两种多组份的水溶液，灭菌备用；采用数字化微滴喷射技术，使两种溶液接触混和，在指定空间位置堆积；在不同的接触混和路线中，发生酶促反应，形成以纤维蛋白为基质的水凝胶；按预先设计的路线堆积，最终制造出具有空间复杂形状和孔隙结构的三维水凝胶结构。凝血过程具有复杂有效的调控机理，基于此本发明构建的水凝胶结构有更好的力学和生物学性能，结构比较稳定，可以有效的调控其降解速度，适合于组织工程样品的成形，或药物缓释载体的开发等用途。
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公开(公告)号：CN1267549C
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：CN200410009787.4
申请日：2004-11-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种细胞-材料单元的三维受控堆积成形方法，该方法将离子浓度敏感材料和一种或多种促进细胞黏附生长的生物可降解材料制成水溶液，灭菌；然后选定一种或多种细胞，分别与灭菌的溶液混合，制成细胞-材料溶液的混合物；根据预先设计的结构和路径，将各种细胞-材料溶液的混合物分别通过不同的喷头挤压或喷射出来，形成细胞-材料单元，堆积到空间指定位置；在相应的触发条件下，形成一定形态和强度的细胞-材料凝胶；通过逐点逐层的堆积，得到具有一定的结构的组织器官雏形。本发明基于快速成形制造的离散/堆积的基本原理，实现一种或多种细胞在三维空间的准确定位与成形，对细胞等生物活体进行装配堆积成形而不损伤其活性，便于细胞的增殖与分化。
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公开(公告)号：CN1673360A
公开(公告)日：2005-09-28
申请号：CN200510063378.7
申请日：2005-04-11
Applicant: 清华大学
IPC: C12N5/08
Abstract: 带有培养装置的类复杂器官前体及其构建和培养方法，本发明根据人体器官的结构及功能特点，采用计算机软件设计出三维结构的类复杂器官前体模型及成形路径；然后利用快速成形或其它细胞组装技术将种子细胞与基质材料混和物堆积成三维类器官雏形，再利用辅助培养装置如内外气囊或生物反应器对类器官雏形进行训练和诱导培养，使其向功能性器官转化。本发明模仿复杂器官的结构和功能，实现了三维尺度上类复杂器官前体的构建，并通过可控三维应力场和生物反应器的训练或培养，促使复杂器官中细胞按某一方向排列，提高了器官前体的机械强度，使之具有一些特殊的功能。同时满足了细胞增殖生长及新陈代谢的需要，有类器官前体向天然器官方向的转变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1341458A
公开(公告)日：2002-03-27
申请号：CN01141863.X
申请日：2001-09-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于人体组织工程载体框架制造工艺技术领域,其方法包括以下步骤:首先制备室温下含组织工程载体框架材料的液体和含生长因子的液体;根据用户的要求和预先设计规定的路径,将上述两种液体在低于0℃的低温环境中分别通过不同的喷头挤出或喷射出来,逐层堆积成形为冷冻的多孔组织工程载体框架,然后在冻干机中冷冻干燥,去除溶剂后得到组织工程载体框架。该工艺是基于快速成形制造的离散/堆积基本原理,成形过程及框架的孔隙结构可以根据预先的设计进行逐层堆积成形,孔隙尺寸和相互贯通性可以得到很好的控制;既有利于载体框架的体内降解和再生组织的营养与代谢,又便于实现用户化的载体框架制造。同时由于不需采用任何加热熔融的液态材料制备方式,能很好的保持生物材料的生物活性。
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公开(公告)号：CN117535223A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311131917.0
申请日：2023-09-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于体外三维血管化的脑神经胶质瘤细胞衍生体及制备方法和应用，包括：制作通道图案化的PDMS芯片a；制作PDMS薄膜b，并与芯片a通道图案所在表面热键合；对薄膜b等离子体处理，将薄膜b的一侧和表面经过等离子体处理后和基底c键合，形成芯片d；向芯片d通道内灌入水凝胶，敷育后去除纤维蛋白溶液；向芯片d的通道内灌入源于脑微血管细胞及生长因子，置于培养箱中，待脑微血管细胞贴附于通道底表面后将芯片a剥离；将培养液没过细胞图案，培养后形成图案化血管网络；在血管网络上浇筑含有神经胶质瘤细胞、蛋白、生长因子和药物的水凝胶体。血管网络可实现神经胶质瘤细胞衍生体的营养供给，带走细胞排泄物。
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公开(公告)号：CN114606115A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210288341.8
申请日：2022-03-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式智能原位生物3D打印装置及方法，包括：机架以及安装在所述机架上的3D打印模块、循环培养模块、显微检测模块及集成处理模块；所述3D打印模块用于将生物墨水挤出或喷出并打印呈3D模型；所述循环培养模块用于对素数3D模块进行3D模型进行细胞培养；所述显微镜检测模块用于对打印和培养过程进行跟踪观察；所述集成处理模块与所述3D打印模块、循环培养模块以及显微镜检测模块电连接，并分别控制所述3D打印模块、循环培养模块以及显微镜检测模块动作。所述便携式智能原位生物3D打印装置能够避免环境波动和人工操作的干扰，高细胞存活率的同时，从而提高生物3D打印相关的研究的成功率。
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公开(公告)号：CN113274555A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110598810.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 清华大学
IPC: A61L27/38 , A61L27/02 , A61L27/16 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/22 , A61L27/24 , A61F2/02 , A61F2/08 , A61F2/24 , B29C64/209 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , D01F8/02 , D01F8/18
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生螺旋取向化微结构的人工心室及其制备方法。所述方法包括如下步骤：S1、在钙离子交联液中，采用同轴喷头A和同轴喷头B交替挤出载心肌细胞的心肌纤维丝和载血管生成细胞的中空血管纤维丝，并通过旋转的椭球状收集器进行收集，实现3D打印；同时，横向往复移动同轴喷头A和B、并逐层改变偏转角度，得到具有螺旋取向化的纤维排布结构；S2、3D打印结束后，从椭球状收集器上脱模得到人工心室，并进行二次交联。本发明为研究心肌再生和功能调控提供了新的研究模型，构建的心脏生理或病理模型更接近人体真实状态，在心脏疾病研究和药物筛选等方面将有望替代动物模型，同时对于开发病损心肌修复的新型治疗策略具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN112574882A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011513472.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微卫星的空间全自动多功能生物反应器，所述生物反应器设有集成了用于肿瘤干细胞更新与增殖的第一液体培养单元、用于肿瘤干细胞耐药研究的第二液体培养单元、用于肿瘤干细胞迁移研究的第一凝胶培养单元和用于干细胞侵袭和诱导血管化研究的第二凝胶培养单元的细胞多功能培养模块。本发明将关于肿瘤干细胞功能研究的实验集成设计在小体积的微型生物反应器中，通过全自动化遥感控制，实现多组实验的无人操作与数据收集。每个液体培养单元都集成设计了各个培养单元的细胞进液通道、培养基进液通道和废液排出通道，可实现空间自动换液。水凝胶三维培养单元统一设计了自动微量加样枪，实现空间自动加样。
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