矩阵运算方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN116776059A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310518943.2

    申请日:2023-05-09

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及一种矩阵运算方法、装置和计算机设备,该方法应用于神经形态芯片,包括:首先,对第一矩阵中的元素进行行拆分,获得多个第一子矩阵,以及对第二矩阵中的元素进行列拆分,获得多个第二子矩阵,然后,将多个第一子矩阵和多个第二子矩阵,分别存储至神经形态芯片内不同的内核中,其中,每个内核中存储一个第一子矩阵和一个第二子矩阵,最后通过运行各内核,获得第一矩阵和第二矩阵的运算结果。采用本方法能够在节省神经形态芯片的存储资源的同时,提升神经形态芯片的运算速度。

    图像卷积方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116228516A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310213475.8

    申请日:2023-02-28

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及一种图像卷积方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:在第i轮卷积处理中,接收数据处理器在第i轮卷积处理中发送的第j个读地址生成请求;根据预设的读写模式,和在第i轮卷积处理中生成的第j‑1个读地址,生成第j个读地址;将第j个读地址发送至存储器;接收数据处理器发送的第j个写地址生成请求;将第j个读地址作为第j个写地址,并将第j个写地址发送至存储器。采用本方法能够使得数据处理器可以读取任意地址的数据作为偏置数据。

    基于编码摄像的非侵入式激光扫描的显微散射成像方法

    公开(公告)号:CN115619684A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211389413.4

    申请日:2022-11-08

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及显微成像领域技术领域,特别涉及一种基于编码摄像的非侵入式激光扫描的显微散射成像方法,包括:获取待成像物体的门控反射矩阵,将门控反射矩阵变换到频域得到频域反射矩阵;利用CLASS算法由频域反射矩阵计算输入和输出畸变相位,并进行相位解包裹得到连续变化的输入和输出畸变相位;将连续变化的输入和输出畸变相位除以二,并重新包裹至预设区间内得到新的输入和输出畸变相位,利用新的输出畸变相位对频域反射矩阵的输出畸变进行补偿,将补偿后的频域反射矩阵进行强度叠加补偿输入畸变,得到待成像物体的最终物体图像。可以解决散射场景下非侵入式激光扫描的显微成像方法中无法很好地使用编码摄像理论正确求解反射矩阵的问题。

    宽场成像生成共聚焦成像的方法及装置

    公开(公告)号:CN113433130A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110783049.9

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本申请涉及显微成像技术领域,特别涉及一种宽场成像生成共聚焦成像的方法及装置,其中,方法包括:获取宽场显微镜采集的当前宽场图像;对当前宽场图像进行处理,得到成像质量满足预设条件的宽场图像;将宽场图像输入预先训练的共聚焦成像模型,成像得到共聚焦图像。本申请实施例可以基于深度学习的共聚焦成像模型成像得到共聚焦图像,实现具有和共聚焦显微法同等成像质量的快速、低光毒性且廉价的成像方法,有效满足成像需求。

    调频与自动发电控制方法、装置以及控制系统

    公开(公告)号:CN109597328B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201811388663.X

    申请日:2018-11-21

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供一种多模块核电站的调频与自动控制方法、控制装置以及用于多模块核电站的控制系统。该调频与自动发电控制方法,包括以下步骤:获取电网的频率、联络线功率和相角中至少一个的测量值和设定值;以及根据所述频率、所述联络线功率、所述相角中所述至少一个的所述设定值和所述测量值,通过预定控制算法,确定所述多模块核电站的核蒸汽供应模块的热功率设定值和主蒸汽压力定值、核蒸汽供应模块的给水流量设定值修正量、主蒸汽压力定值修正量至少其中之一,以根据所确定的所述热功率设定值和主蒸汽压力定值、所述主蒸汽压力定值、所述给水流量设定值修正量、所述主蒸汽压力定值修正量至少其中之一操作所述多模块核电站。

    高温气冷堆功率控制方法、控制系统及高温气冷堆核电站

    公开(公告)号:CN110289114A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910496176.3

    申请日:2019-06-10

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明提供了一种高温气冷堆的功率控制方法,包括:获取高温气冷堆的核功率设定值、核功率测量值和冷却剂温度测量值;根据所述的高温气冷堆的核功率设定值和核功率测量值,确定冷却剂温度设定值;根据所述冷却剂温度设定值和冷却剂温度测量值,确定冷却剂流量设定值;和根据所述的冷却剂流量设定值,控制冷却剂驱动装置的功率。

    一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法

    公开(公告)号:CN103399330B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310324962.8

    申请日:2013-07-30

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了全球定位技术及智能交通技术领域的一种车辆实时无滞后定位设备及无滞后位置的计算方法。该设备包括GPS模块、车辆ABS、导航控制单元,GPS模块、车辆ABS分别与导航控制单元相连。其中导航控制单元由电源输入端、数据输出端和存储控制单元组成,电源输入端、数据输出端分别与存储控制模块相连。依据GPS输出的速度信息与车辆ABS输出的轮速信息进行相关性分析计算出GPS定位滞后时间,并计算GPS定位滞后时间内车辆的位移,最终得到车辆的实时无滞后的位置。本发明解决了现有车载导航GPS定位滞后的问题,能够实时无滞后确定车辆位置,为正确的路径导航提供保障。

    一种可变冲程的发动机
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103225539A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310113246.5

    申请日:2013-04-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明涉及一种可变冲程的发动机,其包括气缸头、气缸体和电子控制单元,所述气缸体的上部连接气缸头,所述气缸头内壁的后侧固定有凸轮轴,凸轮轴上套装有凸轮,所述气缸头的下部设有燃烧室,所述燃烧室的两侧分别连通有顶置进气道和顶置排气道,所述顶置进排气门的上端分别连接有摇臂,所述摇臂的上端连接动力切换装置;所述活塞的左侧和右侧设有侧置进气道和侧置排气道,所述活塞的前侧和后侧分别连通有扫气道。本发明对现有发动机的改动不大,无需改变凸轮的轮廓线,改造成本低,兼有四冲程和二冲程的优点,有效改善发动机的动力性和排放性能,能够根据不同工况自动调整冲程运行模式、应用范围广。

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