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公开(公告)号：CN110070537B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910339697.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种静态图像颗粒的粒度与球形度的智能识别方法和装置，其中，方法包括：通过获取拍摄的原始图像，计算得到原始图像的转换比例尺，采用高斯平滑模型对原始图像进行降噪，得到降噪图像，采用canny边缘提取算法对降噪图像进行边缘提取，对边缘提取后的降噪图像进行hough圆的拟合，得到各个拟合圆所对应的直径的像素长度，将转换比例尺与各个拟合圆所对应的直径的像素长度进行乘积，得到颗粒的粒度。对边缘提取后的降噪图像采用最小二乘法拟合，得出每一个拟和椭圆的长轴与短轴及中心点的位置，计算出各个拟合椭圆的椭圆系数，即可得到颗粒的球形度。由此，实现了静态图像法的自动识别，提高了静态图像法识别颗粒的粒度与球形度的检测精度。
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公开(公告)号：CN111243770A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010031488.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种制备单分散二氧化铀微球的方法，属于陶瓷成型技术领域。该方法利用硅油对内凝胶法的铀胶液的剪切力，使铀胶液破碎成一个个尺寸均一的液滴，制备出球形度好、尺寸均一的单分散UO2陶瓷微球。其中铀胶液中的六次甲基四胺在热硅油受热分解放出氨，使液滴固化成凝胶微球，凝胶微球经过洗涤，干燥，烧结后即可得到球形度好，尺寸均一的单分散UO2陶瓷微球。UO2微球的大小可以根据两台注射泵的流速和硅油的粘度来进行调节，十分灵活方便。
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公开(公告)号：CN110070537A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910339697.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种静态图像颗粒的粒度与球形度的智能识别方法和装置，其中，方法包括：通过获取拍摄的原始图像，计算得到原始图像的转换比例尺，采用高斯平滑模型对原始图像进行降噪，得到降噪图像，采用canny边缘提取算法对降噪图像进行边缘提取，对边缘提取后的降噪图像进行hough圆的拟合，得到各个拟合圆所对应的直径的像素长度，将转换比例尺与各个拟合圆所对应的直径的像素长度进行乘积，得到颗粒的粒度。对边缘提取后的降噪图像采用最小二乘法拟合，得出每一个拟和椭圆的长轴与短轴及中心点的位置，计算出各个拟合椭圆的椭圆系数，即可得到颗粒的球形度。由此，实现了静态图像法的自动识别，提高了静态图像法识别颗粒的粒度与球形度的检测精度。
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公开(公告)号：CN119430935A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411467081.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/51 , C04B35/624 , G21C21/00
Abstract: 本发明公开了一种微流控辅助内凝胶工艺制备高纯碳化铀微球的方法，本发明通过设计含有碳黑的铀胶液组分，得到了在室温下长时间稳定、在高温下迅速胶凝的铀胶液；以铀胶液作为微流控的分散相，通过微流控辅助内凝胶工艺制备了尺寸均一的凝胶微球；通过丙二醇甲醚洗涤和浸泡来保持凝胶微球中的孔道结构，从而获得无开裂的凝胶微球；无开裂的凝胶微球在优化烧结制度下发生碳热还原反应制备出尺寸均一、球形度好、相纯度高的UC核燃料微球，有望推动超高温气冷堆核燃料的发展。
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公开(公告)号：CN116120071B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310189644.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/624 , C04B35/626
Abstract: 本发明公开了一种制备氮化铀球形颗粒的方法及氮化铀球形颗粒，方法包括：将欠酸硝酸铀酰溶液与尿素混合，形成溶胶；将硝酸铵、碳源加入到溶胶中，并搅拌得到均匀分散的分散液，之后向分散液中加入添加剂，搅拌均匀得到分散前胶液；将分散前胶液通过分散成球，下落经氨气区预固化后，落入氨水中，充分反应固化并陈化，得到凝胶颗粒；对凝胶颗粒依次进行洗涤、干燥；将干燥后的凝胶颗粒置于气氛炉中依次进行焙烧处理、碳化处理和氮化处理，得到所述氮化铀颗粒。由此，该方法胶液无需冷却，常温稳定，碳在胶液中分散均匀，废液量小，获得的氮化铀球形颗粒成分均一、尺寸可控、密度可调，工艺流程集约、易于实现规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116120071A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310189644.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/624 , C04B35/626
Abstract: 本发明公开了一种制备氮化铀球形颗粒的方法及氮化铀球形颗粒，方法包括：将欠酸硝酸铀酰溶液与尿素混合，形成溶胶；将硝酸铵、碳源加入到溶胶中，并搅拌得到均匀分散的分散液，之后向分散液中加入添加剂，搅拌均匀得到分散前胶液；将分散前胶液通过分散成球，下落经氨气区预固化后，落入氨水中，充分反应固化并陈化，得到凝胶颗粒；对凝胶颗粒依次进行洗涤、干燥；将干燥后的凝胶颗粒置于气氛炉中依次进行焙烧处理、碳化处理和氮化处理，得到所述氮化铀颗粒。由此，该方法胶液无需冷却，常温稳定，碳在胶液中分散均匀，废液量小，获得的氮化铀球形颗粒成分均一、尺寸可控、密度可调，工艺流程集约、易于实现规模化生产。
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公开(公告)号：CN116082040A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310054161.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 清华大学
IPC: C04B35/50 , C04B35/48 , C04B35/10 , C04B35/01 , C04B35/622 , C04B35/626
Abstract: 本发明属于陶瓷成型技术领域，具体涉及一种凝胶微球的洗涤方法，更进一步地，还涉及一种陶瓷微球的制备方法。本发明提供的一种凝胶微球的洗涤方法，将凝胶微球依次进行三氯乙烯洗涤、氨水洗涤和丙二醇甲醚浸泡处理。该方法依次用三氯乙烯洗涤、氨水洗涤和丙二醇甲醚浸泡，降低了凝胶微球的开裂率，陶瓷微球的开裂率能降至0％，并简化了洗涤工艺，且在洗涤过程中无需进行去离子水洗涤和水热处理，降低废液量的同时降低了操作的危险系数，洗涤工艺可重复性好，适用性更广。
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公开(公告)号：CN114783153A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111642762.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 清华大学 , 北京辰安科技股份有限公司 , 北京辰安信息科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于动态流程模型和视频监控的货运管理方法及系统，该方法包括：针对航空货运处理流程中的每个流程节点建立对应的子模型并根据处理流程依次连接,生成航空货运处理的动态流程模型；确定待处理的货物的类型，并在每个子模型中根据预设的告警阈值判断是否生成告警信息，其中，告警阈值根据货物的类型和对应的子模型设置；如果任一子模型生成告警信息，则获取任一子模型对应区域的视频监控数据，并将视频监控数据发送至后台监控界面进行展示；在后台监控界面显示的航空货运处理的动态流程模型中，提示告警位置。该方法将航空货运流程模型化,将货运告警与视频监控相结合,提高了视频监控的智能性,提高了货运告警处理的效率。
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公开(公告)号：CN111214991A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010031148.7
申请日：2020-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种高粘度液体常温自动混合装置，属于微流控技术领域。本发明自动混合装置包括进样通道、出样通道、固定螺钉、上盖板、下盖板、密封垫片、进样横向通道、出样横向通道、腔室和磁性体。多种高粘度液体以恒定的流速进入密闭腔室后，在高速转动的磁性体的作用下快速搅拌混合成混合溶液，混合溶液在腔室内液体的挤压下自动排出腔室。本装置，通过主动式的混合方式，使含有磁性体的溶液在磁场力的作用下产生弯曲的运动轨迹，增加和另一种溶液的接触面积，将两种粘度较大的溶液迅速混合均匀。通过螺钉将其密封，可以灵活拆卸，降低了设备使用成本。本发明装置可以多个相互串联，以达到理想的混合程度。
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公开(公告)号：CN111039326A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010031088.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 清华大学
IPC: C01G43/025
Abstract: 本发明涉及一种常温制备二氧化铀微球的方法，属于陶瓷成型技术领域。本发明方法将内凝胶胶液里面的组分分为常温下稳定的硝酸铀酰溶液(ADUN)及尿素和六次甲基四胺的混合溶液(HMUR)。两种溶液在自动混合装置中迅速混合成不稳定的铀胶液，混合好的铀胶液迅速进入硅油中，被硅油剪切成尺寸均一的液滴，液滴和硅油一起经过微波加热装置固化为凝胶微球，凝胶微球经过洗涤、干燥和烧结后即可得到尺寸均一，球形度好的单分散UO2烧结微球。本发明方法全程采取微流控，实现了内凝胶法常温下制备UO2微球，无人为干扰，自动化程度高。
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