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公开(公告)号：CN111583134A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010313003.6
申请日：2020-04-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种带标注的手与物体复杂交互真实彩色数据生成方法及装置，该方法包括：通过使用两台相对放置的RGBD相机采集人手与物体交互过程，获得两组彩色-深度数据对序列，使用深度数据对交互过程进行重建，获得人手姿态、物体几何和物体姿态，并将其转换到彩色相机坐标系下，建立单目RGB和人手姿态、物体几何和物体姿态的数据集。该方法在深度序列上分割人手与物体交互部分并重建人手姿态、物体几何和姿态，不会破坏彩色数据。
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公开(公告)号：CN110937890A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811119965.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 清华大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/638 , C04B41/88 , C04B41/86 , H01C7/12 , H01C17/00 , H01C17/02 , H01C17/28 , H01C17/30
Abstract: 本发明提供了一种避雷器用压敏电阻片，该电阻片包括按摩尔百分比计的如下组分制得的：ZnO：90～98％，Bi2O3：0.05～2.0％，Co3O4：0.05～1.0％，Y2O3：0.02～1.0％，NiO：0.02～2.0％，MnO：0.02～1.0％，Sb2O3：0.05～3.0％，SiO2：0.01～1.0％，Al2O3：0.01～1.0％，SnO2：0.5～2.0％。本发明提供的压敏电阻片无有毒物质Cr2O3，且Sb2O3的含量减少了，更加环保；具有优良的综合性能，压敏电压梯度达到600V/mm以上，方波通流容量为400J/cm3以上，漏电流2.0μA以下，非线性系数30.0以上，峰值为3000A的8/20μs脉冲电流冲击后压敏电压变化率小于8％，残压比高于1.5。本发明提供的制备方法不包含单独的预烧和排胶流程，将排胶过程设置在升温过程中，一次性烧结成型，简化了工艺流程，节约了制备工艺成本。
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公开(公告)号：CN110335342A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910504554.8
申请日：2019-06-12
Applicant: 清华大学 , 中科恒运股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于沉浸式模拟器的手部模型实时生成方法，包括以下步骤：S1、采集含有手部数据的彩色图像和深度图，分析所述深度图的连续性和连通性，获取近景连通图；S2、利用椭圆皮肤模型分析所述彩色图像，获取具有皮肤特征的连通图；S3、将所述近景连通图和具有皮肤特征的连通图做交运算，获得包括一个或多个重叠区域的重叠连通图；S4、根据有效条件从重叠连通图中选取有效手部区域，并进行手部数据填补；S5、利用有效手部区域内的数据构建三角网格，生成手部轻量级三维模型。本发明方法能够实时获取轻量化人手模型，计算量较小，成本较低，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN110078494A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910215297.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 清华大学
IPC: C04B35/453 , C04B35/622
Abstract: 本发明提供了一种氧化锌电阻片，所述电阻片含按质量百分比计的：ZnO：85～95％，Bi2O3：0.5～5.0％，Co3O4：0.05～0.5％，NiO：0.5～2.0％，MnO：0.1～2.0％，Sb2O3：2.0～8.0％，SiO2：0.01～1.0％，Er2O3：0.01～1.0％，Ag2O：0.1～2.0％。本发明提供的电阻片的直径≥115mm，压敏电压梯度达到450V/mm以上，残压比≤1.58，2ms方波耐受电流≥2000A，4/10μs大电流冲击耐受电流100kA，老化系数≤1.1，经峰值为3000A的8/20μs脉冲电流冲击后压敏电压变化率小于6％。本发明提供的技术方案，制备工艺简单，技术经济性高，现有的避雷器用氧化锌压敏电阻片制造设备完全可以实现工业生产需求。
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公开(公告)号：CN107741690A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711121140.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: G03H1/0443 , G03H1/0866 , G03H1/10 , G03H1/22
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型准共光路相移数字全息成像系统及方法，其中，系统包括：激光器；平面镜；显微物镜、针孔、准直透镜和线偏振片；非偏振分光棱镜和镀膜反射镜，镀膜反射镜连接压电陶瓷；像感器采集全息图，其中，全息图通过照射到物体上的物光波和被镀膜反射镜反射的参考光波干涉得到，调节载有非偏振分光棱镜的二维旋转调节架调节物光波角度，控制压电陶瓷实现参考光波的移相，通过相移算法以及衍射传播方法对全息图进行分析、重建，获取成像结果。该系统可以通过紧凑布置一个压电陶瓷驱动的镀膜反射镜和非偏振分光棱镜，调节二维旋转调节架，并控制压电陶瓷得到全息图，从而有效提高成像的稳定性、实用性和可靠性，简单易实现。
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公开(公告)号：CN105081289A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510543392.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 清华大学 , 哈尔滨电机厂有限责任公司
IPC: B22D27/04
Abstract: 本发明提供了一种复合保温材料板，其包括多个骨架单元和基体。各骨架单元具有负泊松比，由多根长度不同的第一杆件、第二杆件、第三杆件连接而成，杆件均采用同种材料，且杆件材料的蓄热系数满足：杆件材料的耐火度≥1600℃、高温强度在1600℃以上的条件下大于等于1.0MPa、热膨胀系数在200℃～1600℃条件下为1.0×10-6/℃。基体使所述多个骨架单元埋设于基体内并与基体成为一体，且基体的蓄热系数满足：由于骨架采用负泊松比结构，具有良好的保温性能和耐高温性能，受压变形时产生抗压能力，能够很好的抵御冲击和弯曲变形。当应用于铸造过程时，可降低冒口尺寸，改善冒口补缩效果，可提高铸件的工艺出品率，也减小了铸件的清理工作，降低了成本，符合节能环保。
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公开(公告)号：CN101788376B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201010102445.2
申请日：2010-01-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种风洞模型支撑装置，包括：动平台，具有三个平动自由度和至少一个转动自由度；夹持装置，与动平台相连接并用于固定支撑模型；以及第一和第二驱动单元，第一和第二驱动单元设置在动平台上，用于驱动夹持装置以使夹持装置获得沿着纵向和横向转动的自由度。第一驱动单元包括第一驱动电机及第一齿轮齿条机构，第二驱动单元包括第二驱动电机及第二齿轮齿条机构。根据本发明的风洞模型支撑装置，可实现风洞试验中模型的六自由度，且通过并联的第一驱动单元和第二驱动单元可有效扩大模型支撑所能实现的模型的俯仰和滚转振幅，降低了驱动单元的加速度、运动速度和运动行程，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN1060518A
公开(公告)日：1992-04-22
申请号：CN91111034.8
申请日：1991-11-28
Applicant: 清华大学
IPC: F16H37/00
Abstract: 本发明涉及新型自动增力机构，属机构学中一种新型的基本机构。自动增力机构的核心部分是大螺旋套、小螺旋杆及螺母。大螺旋套和小螺旋杆端部由切换装置相连接。未负载前切换装置闭合，电机经小螺旋杆直接带动大螺旋套、螺母及执行机构作快速趋近，负载后大螺旋套停转，切换装置脱开，小螺旋杆相对大螺旋套慢速微动，执行机构增力。此自动增力机构特点是增力效果好，结构简单，制造方便，工作可靠，寿命长。可广泛用于各种需要增力的场合。
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公开(公告)号：CN116928722A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310953787.2
申请日：2023-07-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种水热同产结合跨季节蓄热水库方法的供热、供水系统。水热同产设备在热源处水制备出热淡水；蓄热水库包括储热水部和储冷水部；当热淡水温度低于沸点时，热淡水通过长输单管进入储热水部；在非供暖季时，储冷水部的冷水用于城市供水；在供暖季时，储热水部的热水热量用于城市供热，储热水部的热水温后用于城市供水；当热淡水温度高于沸点时，热淡水通过长输单管进入吸收式换热器；在非供暖季时，热淡水降温后用于城市供水，将热量储存于储热水部；而在供暖季时，热淡水降温后用于城市供水，热淡水的热量与储热水部的热水热量用于城市供热。本发明实现供暖季供热、全年稳定供水，减少输配系统规模和各设备容量。
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