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公开(公告)号：CN117653490A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410103725.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明涉及一种手术床位姿调整方法、装置及存储介质，本发明是通过获取手术臂各关节的光电传感器当前数值，建立手术床坐标系相对于所述手术臂坐标系的恒定位姿矩阵，确定手术介入点在手术臂坐标系中的位姿矩阵，通过多个位置矩阵关联的方法确定手术介入点在手术床坐标系中的位姿矩阵及手术床各个位垫坐标系在手术床坐标系中的位姿矩阵，对二者进行运动学逆解得到手术床及各个位垫的目标变化参数，最终控制所述手术床及各个位垫进行位姿跟随操作。实现了手术床及手术床各个位垫跟随手术臂的随动控制，有利于最大限度保证手术臂的操作位置及操作空间，提高了医生操作过程中的使用体验，减少了术中调节的风险系数。
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公开(公告)号：CN117362446A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310477057.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种微管靶向蛋白及其在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物技术领域。该微管靶向多肽，包括以下三部分：(1)可自组装成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列，其序列为FFVLK；(2)靶向识别前列腺癌特异性膜抗原和β‑微管蛋白的氨基酸序列，其序列分别为YGWSFPYPQITG和RLPS；(3)疏水荧光单元双芘。通过实验发现，本发明的微管靶向多肽可通过抑制雄激素受体入核以及抑制肿瘤细胞有丝分裂发挥抗癌作用。
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公开(公告)号：CN114621325B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210313848.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种纤连蛋白靶向多肽及其在促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏中的应用，该多肽由具有良好包封化疗药物能力的六烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；疏水性六烷基化合物包括携带六烷基链羧酸、羧酸盐或酯类化合物；可自组装形成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。该多肽可靶向识别细胞外基质中的纤连蛋白并包载化疗药物，触发原位自组装，形成水不溶性纳米纤维，实现肿瘤细胞的细胞外基质剥夺及化疗药物的靶向递送，具有促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏的双重作用。
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公开(公告)号：CN114560951A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210315276.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向纤连蛋白启动组装的多肽基分子，属于生物技术领域。所述多肽基分子包括调节疏水性，使其具有良好包封化疗药物能力的十二烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；所述疏水性十二烷基化合物包括携带十二烷基链的酯类、羧酸类或者羧酸盐类化合物；所述可自组装形成具有β‑sheet结构纳米纤维的氨基酸序列为KLVFF；所述可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列为GNRQRWFVVWLG。本发明公开的多肽基分子作为膀胱癌术后载药平台，可实现杀伤残余肿瘤降低复发的目的。
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公开(公告)号：CN108938137B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810666493.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明是一种经尿道的膀胱连通装置，其特征在于，连通主体包括缓冲腔和给药腔，所述缓冲腔顶端与动物导尿管连接，底端设置缓冲腔封堵胶塞，所述缓冲腔封堵胶塞设置中心孔，所述缓冲腔环形壁与连接口底端连接，所述连接口顶端与给药通管的一端密封连接，另一端与给药腔的顶端密封连接，所述给药腔的底端设置给药腔封堵塞，内芯包括金属内芯、底座及手柄，所述底座与所述手柄连接固定，所述底座设置一个通孔，所述金属内芯的底端插入并固定于通孔内，本发明提供了一种微创的经尿道用于实验动物膀胱内灌注药液及后续激光照射治疗的连通装置，达到安全、有效及微创的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111358960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β-sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN108434310A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810461764.9
申请日：2018-05-15
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K36/8962 , A61P1/14 , A61P15/00 , A61K35/60
Abstract: 本发明公开了一种补肾壮阳的中药组合物及其制备方法和用途，所述的中药组合物由以下重量百分比的各原料药组成：肉苁蓉40-50％、海马5-10％、蛇床子20-30％以及韭菜籽20-30％。本发明人将该中药组合物分成低、高剂量(0.02ml/g和0.04ml/g)，分别给小鼠灌胃，通过大量的实验证该组合物可有效增重抗疲劳、显著延长小鼠在密闭容器中的存活时间，增强小鼠耐缺氧能力；并且，给予阳虚小鼠该组合物后，药物在延长小鼠耐冻时间的同时可以明显缩短阳虚小鼠阴茎勃起潜伏期。与此同时，可有效提高阳虚小鼠精液囊-前列腺、睾丸和包皮腺的脏器系数，增加精子数量。本发明为改善阳虚症状，提供了一种新的药物选择。
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公开(公告)号：CN117860351A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410099981.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种具有穿刺信息反馈功能的穿刺器结构，它涉及穿刺器技术领域。本发明为解决现有穿刺器需要借助辅助设备对穿刺过程进行监测，操作繁琐，操作人员难以集中精力进行穿刺操作，存在安全隐患的问题。本发明包括穿刺锥、弹簧和压力套管，压力套管为前端开口且后端封闭的圆筒状结构，压力套管套装在穿刺锥的外侧且与穿刺锥滑动连接，穿刺锥的后端插装在压力套管后端面的中部，弹簧设置在穿刺锥与压力套管之间，穿刺锥的前端设置在压力套管的内部且可沿压力套管前端的开口进出，穿刺锥的后端延伸出压力套管后端面外侧的长度大于穿刺锥的前端与压力套管前端面之间的距离。本发明用于穿透腹壁。
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公开(公告)号：CN114874307B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210428852.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了涉及PKM2四聚体变构激活肽及其在肿瘤中逆转Warburg效应和化疗增敏中的应用，属于生物医学领域。所述PKM2四聚体变构激活肽其包括N‑乙酰基葡萄糖包覆的丝氨酸基序、可形成具有疏水性纳米复合物的自组装基序以及具有聚集诱导发光功能的荧光信号基序。该多肽可与肾细胞癌区域过表达的OGA酶反应去除N‑乙酰氨基葡萄糖，进而暴露PKM2四聚体激活剂丝氨酸，促使PKM2由二聚体向四聚体形式转换，并触发自组装基序的原位自组装功能，形成不溶于水的纳米复合物，增加丝氨酸的原位滞留时间和AIE荧光信号强度，最终发挥逆转Warburg效应和增加化疗敏感性的作用。本发明为肾细胞癌的治疗提供了新的方向。
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公开(公告)号：CN114874307A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210428852.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了涉及PKM2四聚体变构激活肽及其在肿瘤中逆转Warburg效应和化疗增敏中的应用，属于生物医学领域。所述PKM2四聚体变构激活肽其包括N‑乙酰基葡萄糖包覆的丝氨酸基序、可形成具有疏水性纳米复合物的自组装基序以及具有聚集诱导发光功能的荧光信号基序。该多肽可与肾细胞癌区域过表达的OGA酶反应去除N‑乙酰氨基葡萄糖，进而暴露PKM2四聚体激活剂丝氨酸，促使PKM2由二聚体向四聚体形式转换，并触发自组装基序的原位自组装功能，形成不溶于水的纳米复合物，增加丝氨酸的原位滞留时间和AIE荧光信号强度，最终发挥逆转Warburg效应和增加化疗敏感性的作用。本发明为肾细胞癌的治疗提供了新的方向。
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