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公开(公告)号：CN111658380B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010500611.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
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公开(公告)号：CN109454631B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811525575.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种并联连续型机器人，包括机械臂和控制部件；机械臂包括一末端刚性平台、分别与末端刚性平台的各一端连接的两块柔性板、分别与各柔性板远离末端刚性平台的一端连接的两个驱动部件，各驱动部件均包括具有编码器的伺服电机和具有滚珠丝杠和套设于滚珠丝杠上的滑台构成的丝杆滑台模组，滚珠丝杠所与述伺服电机连接，滑台与柔性板连接；控制部件与各伺服电机连接，控制部件根据获取的运动的目标位置运用运动学模型计算出相应柔性板需要移动的距离，进而控制相应伺服电机转动以驱动对应柔性板移动所需要的距离，从而使得末端刚性平台到达目标位置。本发明还公开了一种并联连续型机器人的控制方法及并联连续型机械臂。其结构简单，负载高，易于控制。
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公开(公告)号：CN111658380A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010500611.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
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公开(公告)号：CN115728244B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211485674.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G01N21/17 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/06 , G01N29/07 , G01N29/22 , G01N29/44 , G01D21/02 , B33Y80/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，特别涉及一种金属增材制造在线检测方法及装置。上述方法包括：通过增材工艺进行逐层打印，每打印预设厚度，利用激光超声技术对增材材料进行测试，得到超声波数据；其中，增材材料包括增材工艺得到的所有层；通过增材工艺进行逐层打印，每打印预设厚度，利用红外测温技术对增材材料进行表面测温，得到温度数据；根据超声波数据确定增材材料的微观组织分布数据、缺陷数据和残余应力数据；根据温度数据、微观组织分布数据、缺陷数据得到残余应力修正数据。本发明提供了一种金属增材制造在线检测方法及装置，能够同时实现金属增材制件残余应力、微观组织和内部缺陷的在线原位检测，为金属增材制造工艺的优化和控制提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN115728244A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211485674.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G01N21/17 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01N29/06 , G01N29/07 , G01N29/22 , G01N29/44 , G01D21/02 , B33Y80/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及金属增材制造技术领域，特别涉及一种金属增材制造在线检测方法及装置。上述方法包括：通过增材工艺进行逐层打印，每打印预设厚度，利用激光超声技术对增材材料进行测试，得到超声波数据；其中，增材材料包括增材工艺得到的所有层；通过增材工艺进行逐层打印，每打印预设厚度，利用红外测温技术对增材材料进行表面测温，得到温度数据；根据超声波数据确定增材材料的微观组织分布数据、缺陷数据和残余应力数据；根据温度数据、微观组织分布数据、缺陷数据得到残余应力修正数据。本发明提供了一种金属增材制造在线检测方法及装置，能够同时实现金属增材制件残余应力、微观组织和内部缺陷的在线原位检测，为金属增材制造工艺的优化和控制提供数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212084501U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020767161.4
申请日：2020-05-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本实用新型具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216496406U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122800776.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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公开(公告)号：CN212484644U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021439135.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G09B9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本实用新型解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
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公开(公告)号：CN212416199U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202021004145.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本实用新型整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209533385U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201822091932.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种并联连续型机器人，包括机械臂和控制部件；机械臂包括一末端刚性平台、分别与末端刚性平台的各一端连接的两块柔性板、分别与各柔性板远离末端刚性平台的一端连接的两个驱动部件，各驱动部件均包括具有编码器的伺服电机和具有滚珠丝杠和套设于滚珠丝杠上的滑台构成的丝杆滑台模组，滚珠丝杠所与述伺服电机连接，滑台与柔性板连接；控制部件与各伺服电机连接，控制部件根据获取的运动的目标位置运用运动学模型计算出相应柔性板需要移动的距离，进而控制相应伺服电机转动以驱动对应柔性板移动所需要的距离，从而使得末端刚性平台到达目标位置。本实用新型还公开了一种并联连续型机械臂。其结构简单，负载高，易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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