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公开(公告)号：CN104646716B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510079509.4
申请日：2015-02-13
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明适用于加工设备技术领域，提供了一种柔性钻削系统，旨在解决现有柔性钻削系统无法根据待加工工件的尺寸设计不同移动行程的问题。柔性钻削系统包括钻削装置、机器人、滑动平台和测量装置；钻削装置安装于机器人的手臂末端并包括自转机构、调节机构以及公转机构，调节机构用调节自转机构的轴向与公转机构轴向的偏心距；机器人安装滑动平台上并相对于滑动平台来回移动且带动钻削装置对待加工工件进行加工；滑动平台与待加工工件并排设置以带动机器人移动；测量装置对待加工工件进行定位。机器人根据待加工工件的具体加工位置沿滑动平台移动，并带动钻削装置对待加工工件进行加工，通过将机器人安装于滑动平台上移扩大机器人的工作行程。
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公开(公告)号：CN106282671A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610752011.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: C22C19/07 , C22F1/10 , C22F1/02 , A61B17/3211 , A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种Co-Cr-Mo合金、微创手术刀的加工方法和微创手术刀。该合金由质量百分含量如下的组分组成：Cr 22～26％；Mo 3～6％；C 0.1～0.2％；N 0.05～0.2％；Zr 0～0.06％的；余量为Co和不可避免的杂质；其中，所述Zr不取0值。由本发明实施例提供的Co-Cr-Mo合金制成的微创手术刀，刀口硬度达到700～900HV，强度为1200～1300MPa，极大提高了手术刀的弹性和切割性能。
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公开(公告)号：CN105965278A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610522070.2
申请日：2016-07-05
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B23Q1/25
CPC classification number: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及可消除摆动半径误差的转台及数控机床，可消除摆动半径误差的转台包括旋转驱动装置、摆动驱动装置、连接件和工作台，旋转驱动装置安装于连接件上且用于支撑工作台并驱动工作台以旋转驱动装置的输出轴为中心旋转，摆动驱动装置与连接件连接并驱动接件以摆动驱动装置的输出轴为中心摆动；可消除摆动半径误差的转台还包括摆动半径调节装置，摆动半径调节装置安装于连接件上且与旋转驱动装置连接并用于调节工作台的台面与摆动驱动装置的输出轴之间的垂直距离。本发明通过设置的摆动半径调节装置能够很好地实现减小或者消除对待加工件进行加工时存在的旋转或者摆动半径的误差，从而可提升加工精度。
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公开(公告)号：CN104775107A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510125672.X
申请日：2015-03-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明适用于刀具加工技术领域，公开了一种合金材料加工刀具制造工艺，包括以下步骤，制备具有刀具本体，于所述刀具本体的表面通过化学气相沉积CVD的方式形成工作层，对形成有所述工作层的刀具本体进行低温深冷处理。本发明所提供的合金材料加工刀具制造工艺，其在化学气相沉积CVD的方式形成工作层后，通过低温深冷处理可以提高各组织的稳定性，改善刀具综合性能。经过上述处理后，通过大量切削试验证明，可以有效地大幅提高刀具寿命，降低刀具成本，改善加工质量，可应用于航空航天发动机叶片材料等高温合金钛合金的加工中，加工精度高、加工效率高。
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公开(公告)号：CN104493165A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410849765.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明涉及3D打印设备技术领域，公开了电子束熔融及激光铣削复合3D打印设备，包括基座，基座上设有加工平台；基座上设有用于将金属粉铺设在加工平台的铺粉结构；加工平台的上方分别设有电子束发射结构以及激光铣削头；电子束发射结构发射电子束对金属粉层进行熔融以形成单层或多层近似形体；激光铣削头发射激光束对单层或多层近似形体进行铣削加工。3D打印设备将以激光铣削为主的去除式加工与以电子束熔融3D打印为主的增量叠层制造工艺集成，克服3D打印技术在尺寸和形状等方面的缺陷，克服切削对零部件复杂程度等方面的制约，不须对加工后的零件进行二次加工，避免装夹困难、加工误差大、加工时零件出现变形以及难以加工的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394695A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910625305.4
申请日：2019-07-11
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种角度调整装置，包括支撑架、主轴箱和第一锁止件，支撑架上设有圆弧形的导轨，主轴箱的侧壁上设有与导轨相适配的导槽，主轴箱通过导槽与导轨可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上；或者，支撑架上设有圆弧形的导槽，主轴箱的侧壁上设有与导槽相适配的导轨，主轴箱通过导轨插设于导槽内而与支撑架可转动连接，当主轴箱转动至指定角度时，第一锁止件用于将主轴箱锁止在支撑架上。即主轴箱旋转进行调整加工角度时，砂轮的加工位置保持在原来的位置，这样就有效地避免了砂轮因调整加工角度时而导致位置出现偏差需要重新定位的现象发生，使用非常方便。
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公开(公告)号：CN110271103A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910536312.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明属于加工机床技术领域，尤其涉及一种激光辅助旋转超声波加工机床及加工方法，激光辅助旋转超声波加工机床包括平面移动机构、竖向移动机构、激光发生器、超声波振动件和旋转主轴，平面移动机构用于安装工件并带动工件在水平面内移动，竖向移动机构呈竖向设置并位于平面移动机构的上方，激光发生器用于朝向工件发射激光以加热软化工件待加工的局部位置，竖向移动机构的输出端与旋转主轴连接并驱动旋转主轴在竖向移动，超声波振动件安装于旋转主轴上，旋转主轴用于安装刀具并驱动该刀具旋转，超声波振动件用于驱动旋转主轴振动进而带动刀具振动，使得刀具可一边旋转一边进行超声波振动加工，不需要对工件进行磨削加工，不会产生微裂纹。
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公开(公告)号：CN108057886B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711145714.1
申请日：2017-11-17
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种电子选区熔化的扫描方法，该扫描方法包括预热基板；将粉末铺设于所述基板上，形成铺粉区域；将铺粉区域沿第一轴线划分为多个粉末扫描区，各个所述粉末扫描区沿所述第一轴线设有相间隔的M条粉末扫描线；沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的第一条所述粉末扫描线，沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的第二条所述粉末扫描线，直至沿所述第一轴线依次扫描每个所述粉末扫描区的所有所述粉末扫描线。本发明提供的电子选区熔化的扫描方法，通过划分多个粉末扫描区和设置多个粉末扫描线，使粉末受热更均匀，抑制吹粉现象的发生，提高零件的成型精度。
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公开(公告)号：CN109764810A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910145285.0
申请日：2019-02-27
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种刀具尺寸自动检测设备，包括机架、检测装置和抓取装置，机架上设有放置区；检测装置包括光学检测器和刀具安装台，光学检测器安装于机架上用于检测刀具的尺寸，光学检测器上设有检测区，刀具安装台安装在机架上且位于检测区内；抓取装置包括至少一个纵移机构、横移机构、竖移机构和抓取机构，纵移机构呈纵向安装于机架上，横移机构呈横向安装于纵移机构的驱动端上，竖移机构呈竖向安装于横移机构的驱动端上，抓取机构安装于竖移机构的驱动端上以将放置区的刀具抓取至刀具安装台上或将安装在刀具安装台上的刀具取下放至放置区，本发明的刀具尺寸自动检测设备可以自动完成刀具的检测任务，检测效率高。
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公开(公告)号：CN108356828A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810087781.0
申请日：2018-01-30
Applicant: 深圳市圆梦精密技术研究院
IPC: B25J9/22
Abstract: 本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种工件坐标系修正方法，首先利用机器人的末端工具件去靠近工件上三个特征点获取各特征点的坐标，建立初步工件坐标系之后并用离线编程软件规划末端工具件的轨迹；再一次将末端工具件按照轨迹运动至各特征点的同时，分别利用三维扫描仪扫描获得末端工具件和工件的点云数据；在计算机的逆向软件中，根据点云数据建立末端工具件和工件的几何模型，最后就是在几何模型中分别测量得到末端工具件与各特征点的实际偏差，根据实际偏差去修正初步工件坐标系。本发明的工件坐标系修正方法，采用了三维扫描的方式能够精确地获取实际偏差，并根据实际偏差修正初步工件坐标系，能够解决手工示教方式误差大的问题。
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