主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头

    公开(公告)号:CN117331090A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311283005.5

    申请日:2022-12-12

    摘要: 本公开描述一种主动地跟踪激光跟踪仪的姿态探头,安装于目标并与激光跟踪仪配合以获得目标的位置和姿态,包括:靶标、探头位置传感单元和探头跟踪控制单元,靶标具有通孔并配置为将激光跟踪仪发出的激光或散射光束反射至激光跟踪仪,探头位置传感单元配置为接收经过通孔的激光并获得传感信息,探头跟踪控制单元配置为基于传感信息控制靶标的姿态以使靶标对准激光跟踪仪,对准为激光跟踪仪发出的激光束的至少一部分通过通孔并且与靶标的光轴平行,探头跟踪控制单元包括控制靶标沿第一方向旋转的第一旋转机构和控制靶标沿第二方向旋转的第二旋转机构。由此,能够通过探头位置传感单元和探头跟踪控制单元实现靶标的反向跟踪。

    坐标测量装置的跟踪策略的优化方法

    公开(公告)号:CN116295004B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202310125150.4

    申请日:2023-02-10

    IPC分类号: G01B11/00 G01S17/66

    摘要: 本公开描述一种坐标测量装置的跟踪策略的优化方法,包括测量主机搜索目标;基于第一光斑数据或第二光斑数据获得目标的运动状态,响应于目标处于非静止状态,基于第一光斑数据驱动测量主机进行旋转以使位置探测器接收到经目标反射的激光束,响应于目标处于静止状态,基于第一光斑数据和第二光斑数据计算测量主机的旋转角度并驱动测量主机进行旋转以使第一光斑数据靠近第一成像元件的第一预设零点或者第二光斑数据靠近第二成像元件的第二预设零点,基于目标光斑数据驱动测量主机进行旋转以使目标反射的激光束到达预设零点。在这种情况下,能够基于目标的运动状态驱动测量主机执行不同的初步瞄准流程,从而能够提高对目标进行瞄准的效率和精度。

    跨波段超大范围消色差聚焦光学系统

    公开(公告)号:CN117111321A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311371288.9

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: G02B27/48

    摘要: 本发明描述一种跨波段超大范围消色差聚焦光学系统,跨波段超大范围消色差聚焦光学系统具有靠近光源的发射位置的近端和远离发射位置的远端,沿入射光方向由近端至远端共光轴地依次设置具有正光焦度的第一透镜组和具有正光焦度的第二透镜组,第一透镜组包括第一消色差透镜且第二透镜组包括第二消色差透镜;令发射位置与第二透镜组在光轴上的间隔为第一距离,令第一透镜组与第二透镜组在光轴上的间隔为第二距离,第一距离为定值,并且第一透镜组可沿光轴移动以改变第二距离;第一透镜组的焦距与第二透镜组的焦距的比值在第一预设范围内。由此,能够使用一套光路系统将多个不同波长的光束同时聚焦在被测物体的表面,并能够实现焦距调整。

    用于提高测量精度的测距系统

    公开(公告)号:CN115540757B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202211345415.3

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G01B11/00 G01C15/00

    摘要: 本发明提供了一种用于提高测量精度的测距系统,包括:绝对测距模块和相对测距模块,绝对测距模块包括用于产生第一光束的第一发射单元、用于反射第一光束并形成第一反射光束的第一反射单元、用于对第一光束和第一反射光束进行分束的第一分光单元、以及具有光学开关并用于控制第一光束的路径的开关单元,当光学开关位于第一位置,第一光束经由开关单元到达第一反射单元,第一反射光束经由开关单元到达第一分光单元,当光学开关位于第二位置,第一光束经由开关单元到达辅助测量装置,并形成第二反射光束,第二反射光束经由开关单元到达第一分光单元;相对测距模块产生第二光束,第二光束到达辅助测量装置并形成第三反射光束。

    光学测量系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117006969A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310967498.8

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: G01B11/24

    摘要: 本公开描述了一种光学测量系统,包括用于获得测量信息的光学测量装置以及配置为接收测量信息并进行拟合的拟合装置,光学测量装置包括照明模块、扫描模块、以及成像模块,照明模块包括用于发射照明光束的光源,照明光束经由扫描模块到达待测物并形成反射光束;扫描模块包括沿照明光束的传播方向设置的扫描单元和显微物镜;成像模块配置为基于显微物镜位于不同位置的反射光束以获得与待测像素点相匹配的正离焦区域、对焦区域、以及负离焦区域的多张图像。根据本公开,能够提供一种提高对待测物的测量精度的光学测量系统。

    用于探头的反跟踪方法
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116338714B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310532585.0

    申请日:2022-12-12

    摘要: 本公开提供一种用于探头的反跟踪方法,是利用发射激光束的激光跟踪仪和设置于目标的并具有可旋转的靶标的探头以获得目标的姿态的反跟踪方法,反跟踪方法包括:获得靶标相对于激光跟踪仪的位置;激光束经过靶标的预设位置后,计算靶标的姿态调整方式,控制靶标分别沿两个方向旋转以使激光跟踪仪发射出的激光束垂直入射第二位置传感单元;基于靶标相对于激光跟踪仪的位置和靶标沿两个方向的旋转角度计算目标的欧拉角。在这种情况下,靶标能够沿两个方向旋转后对准激光发射单元以实现反向跟踪,并且能够基于靶标的旋转角度和目标的部分欧拉角计算目标的其他欧拉角,不仅能够扩大靶标的可接收的角度范围,还能够降低靶标控制成本。

    白光光源中心波长的测量方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116929571A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310914236.5

    申请日:2023-05-06

    IPC分类号: G01J9/02

    摘要: 本公开描述一种白光光源中心波长的测量方法,测量方法包括:使用白光光源发出测量光束至待测样品并经待测样品反射以获得关于待测样品的多帧图像的光干涉信号;构建多帧图像的采样帧数和光干涉信号的信号强度的关系曲线;得到多帧图像的图像帧序和在每帧图像处关系曲线的相位的拟合斜率,根据拟合斜率求出白光光源的中心波长。由此,通过该测量方法,能够直接测量白光光源的中心波长,能够提升测量的效率和便捷性。

    双目相机
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116718108A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310665249.3

    申请日:2023-02-10

    摘要: 本公开描述一种双目相机,双目相机包括第一光源、第二光源、第一采集单元、以及第二采集单元,第一采集单元被配置为获取目标反射的第一光束并得到第一光斑数据,第一光斑数据包括第一分量和第二分量,第二采集单元被配置为获取目标反射的第二光束并得到第二光斑数据,第二光斑数据包括第三分量和第四分量;第一分量、第三分量、以及目标位于瞄准光轴时第一分量和第三分量满足的预设条件用于获得第一旋转角度;第二分量和第四分量用于获得第二旋转角度;双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第一方向旋转第一旋转角度;双目相机被配置为以双目相机的旋转中心为中心点沿第二方向旋转第二旋转角度。由此,能够使双目相机瞄准目标。

    用于光学装置的圆光栅的装配方法

    公开(公告)号:CN114706182B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202210270640.9

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: G02B7/00 G01B11/26

    摘要: 本发明提供了一种用于光学装置的圆光栅的装配方法,包括:将圆光栅布置于光栅旋转轴以使圆光栅能够以光栅旋转轴的轴心为旋转中心相对于基座旋转;在圆光栅旋转的过程中捕获并呈现具有栅线的栅线图像,调整圆光栅与光栅旋转轴的相对位置以使栅线图像的一侧的边缘移动至第一边缘位置与第二边缘位置之间;在至少两个位置捕获圆光栅的栅线图像并转换为第一电信号和第二电信号,基于第一电信号与第二电信号获得圆光栅的偏心误差,并确定偏心误差是否小于预设阈值;以及安装步骤,若偏心误差小于预设阈值,则固定圆光栅与光栅旋转轴的相对位置。在这种情况下,能够基于圆光栅的圆心与光栅旋转轴的轴心的差距对圆光栅与光栅旋转轴的相对位置进行调整。

    测座的旋转传动系统
    20.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116518037A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310481625.3

    申请日:2023-04-27

    摘要: 本公开描述一种测座的旋转传动系统,包括:驱动轮、旋转结构、固定结构和定位轮,驱动轮绕第一旋转轴线进行旋转,旋转结构包括转盘和设置于转盘的至少一个传动轮,旋转结构的至少一个传动轮与驱动轮联动并被配置为在驱动轮的作用下相对于固定结构绕第二旋转轴线进行旋转,转盘与测头连接以使转盘与测头联动,转盘设置有至少一个第一卡合件,固定结构设置有多个可与第一卡合件进行卡合的第二卡合件,定位轮与旋转结构的至少一个传动轮啮合并被配置为在旋转结构的传动轮的作用下绕第三旋转轴线进行旋转。由此,通过旋转结构与固定结构卡合的方式限定转盘的旋转角度,在驱动电机的控制精度较低的情况下也能够令测头具有较高的旋转精度。