一种应用于育苗温室的温湿度控制方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN117742422A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311806420.4

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公了开一种应用于育苗温室的温湿度控制方法、装置及介质,所述方法包括:对预先获取育苗温室的温湿度数据进行标准化处理并进行均值计算,用加权闵可夫斯基距离优化的K邻近算法对其均值进行缺失值填补;然后通过斑马算法优化的ADRC控制器进行育苗温室温湿度进行双闭环控制;并引入一种改进粒子滤波算法的重采样策略,根据温湿度的历史数据,结合幼苗生长最优曲线,获取适合幼苗生长最优温湿度值,调整ADRC的初始设定温湿度值,从而完成育苗温湿度精准调节,以满足种子更好的发芽和生长。本发明可以使育苗温室温度适宜于种子的生长,提高育苗率。

    一种基于NAHL的电动汽车充电负荷预测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN118472935B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410643891.6

    申请日:2024-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于NAHL的电动汽车充电负荷预测方法、装置及介质,所述方法包括:使用改进的RSEA算法优化VMD参数,对电动汽车的充电负荷数据分解预处理,对得到的各个分量,构建独立的具有增强隐含层的神经网络模型;对各个模型,选取RMSE和SMAPE为优化指标,采用改进的RSEA算法对其进行多目标优化与训练,选取帕累托前沿中离中心点最近的最优解为折中解,最终输出NAHL神经网络模型的最佳参数和预测结果,将各个NAHL模型的预测值进行聚合,输出最终预测结果。本发明采用一种全新的人工神经网络模型,使用多目标优化方法优化神经网络参数,可以同时注重预测模型的精度和关注预测值与实际值之间的整体差异,得到更加准确的预测结果。

    一种风电渗透条件下水风抽蓄互联微电网的优化控制方法

    公开(公告)号:CN118611181A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410686398.2

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种风电渗透条件下水风抽蓄互联微电网的优化控制方法,构建并网抽水蓄能‑水电‑风电互联的微电网系统;构建微电网系统的容量配置约束,维持微电网系统的频率稳定确保系统备用容量;对所建立的微电网系统建立基于电网频率的多目标优化模型,使用基于自适应交叉算子及变异率算子的非支配排序遗传算法求解多目标优化模型,得到最优控制器参数设置。本发明通过对抽水蓄能机组控制器参数的多目标优化,进一步优化了电力系统稳定性;可以显著提高抽水蓄能机组在风电渗透互联微电网中的调节能力,进一步地使微电网系统能够更有效迅速地调节电网频率、平抑波动,保证电力系统的安全稳定运行。

    一种新能源电车锂电池的荷电状态预测方法

    公开(公告)号:CN117540879B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202311805006.1

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种新能源电车锂电池的荷电状态预测方法,首先获取锂电池历史使用数据,并对其数据进行归一化预处理;采用连续时间空域特征提取算法对预处理过的稳定的锂电池数据集进行特征参数提取;基于特征选择的KNN分类算法对提取的特征参数进行分类;运用基于随机森林的递归特征消除方法进行特征选择得到最优特征子集;利用光学显微镜算法对D‑KNN的超参数进行优化;将最优子集输入到优化后的D‑KNN模型中进行训练,从而得到锂电池预测数据。本发明根据锂电池使用数据动态变化的特性,采用三种方法对数据进行提取、分类、选择,最终输入进入动态模型进行预测,极大提升了锂电池剩余电荷预测结果的准确性。

    一种农产品冷藏仓库中的AGV路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN117740019A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311818748.8

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种农产品冷藏仓库中的AGV路径规划方法及系统,所述方法为AGV车辆搭载深度相机和激光雷达采集仓库地图环境数据,采用Gmapping算法构建二位栅栏地图,仓库AGV采用改进OMA算法完成全局路径规划,所述改进的OMA算法包括采用改进的循环混沌映射初始化代替其原来的随机初始化、萤火虫扰动策略对算法最优解更新迭代优化;引进虚拟终点的策略和一种目标距离函数,采用改进的人工势场法完成AGV局部路径规划,其中目标距离函数可以有效避免AGV小车到达不了目标点的情况,虚拟终点法能帮助个体迅速逃离局部极值,完成避障功能。本发明准确快速的优化冷藏仓库农产品的路径规划问题,减少农产品的调度时间,并且减少了人工参与,保障了工作人员的安全。

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