本发明公开了一种驾驶人员异常行为、疼痛表情识别与预警方法及系统，所述方法包括：对视频进行关键帧抽取形成图像；利用改进的RPCA算法对图像进行降噪；将处理好的图像输入Faster R‑CNN模型，生成待识别目标检测框；建立姿态估计识别模型YOLO‑POSE模型；采用生成对抗网络的多姿态人脸识别算法GAN‑MFER识别驾驶员的面部表情；准确的判断驾驶员当前的状态，并给出相应的警报提示；所述系统包括数据获取模块，图像增强模块，图像识别模块。本发明有效地提高了Faster R‑CNN的检测精度与效率；综合姿态识别与面部表情识别的结果，更加准确的判断驾驶员当前的状态，有效地提高了模型的识别效率，有效的保障了车内外人员的人生安全。