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公开(公告)号：CN119079077B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411061129.3
申请日：2024-08-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了满足水下机器人布放和作业环境探查的一体化装置，包括主体承载机构，设置在主体承载机构上的水陆两栖驱动机构、机器人吊运机构以及与机器人吊运机构配套使用的水下探测机构；主体承载机构包括主体承载支撑架、两个主体承载浮筒；水陆两栖驱动机构包括固定在主体承载浮筒下侧的水体驱动涵道管；主体承载浮筒侧面连接有陆地行走驱动轮；机器人吊运机构包括机器人吊运支撑架，机器人吊运支撑架下侧通过吊运锁定机构连接有水下机器人；该设备为一种“水陆两栖布放机械”，既可以在陆地上对水下机器人进行搬运，又可以在水里对水下机器人进行托运，托运至指定位置再对水下机器人进行布放，具有较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN119176232B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411563144.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于无人船投放的水下定位机器人及水下定位方法，包括机器人主体以及连接机器人主体和无人船的连接线缆，还包括设于机器人主体上的辅助件，其中，所述辅助件包括开设于机器人主体顶部的凹槽、贴合在机器人主体顶部的浮板、插设于浮板顶部并与连接线缆连接的连接件、设于浮板上并将浮板与凹槽固定的锁止件，以及转动设于凹槽内的拉绳放卷件，所述连接件和锁止件传动连接。本发明辅助件中的连接件在连接线缆断裂时驱使卡合件解除锁止，并且拉绳放卷件放出拉绳，使浮板可在自身浮力作用下浮出水面，在后期使用人员可通过浮板的位置确定水域内机器人主体的位置，降低找寻难度。
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公开(公告)号：CN119044182B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411559509.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G01N21/88 , G01B21/00 , B08B1/20 , B08B1/12 , B02C13/14 , E02D15/02 , E02B1/00 , E02B3/16 , E02B7/06
Abstract: 本发明公开了一种深水区域水下混凝土面板裂缝分段检测填充方法及装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有图像采集系统、推进系统，以及检测作业系统，所述分段检测作业系统包括：吸附部；分段装配罩，设于机器人主体的一侧且通过伸缩设备一与机器人主体连接；装配部，所述装配部的外壁设有观通系统；以及，填充部，设于装配部的外壁。本发明通过分段检测作业系统中的吸附部配合分段装配罩使得机器人主体固定在混凝土面板上对混凝土面板进行分段，最后再通过驱动机构、装配部和观通系统实现对分段区域混凝土面板上的裂缝进行全面检测，该种方式具有检测精度更高，检测效率高、检测结果可靠性高、劳动强度小等优势。
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公开(公告)号：CN119151387B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411650003.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F18/2323 , G06F18/2135
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的河道水文采样巡检方法及系统，该方法包括采集无人机多参数传感器数据，通过增强型差分率自适应采样算法确定动态采样率，进行多参数交叉验证和环境补偿，最后重构数据流；采用水文特征提取变换算法和水文模式识别算法，识别水文模式，分析状态演变过程，预测发展趋势；采用多尺度异常检测算法识别异常，通过因果链追溯算法定位异常源，进行风险评估分级，生成应急决策方案，优化巡检策略；评估系统性能，优化资源配置，动态调整参数，更新预测模型。本发明提高了河道水文监测的智能化水平，提升了采样效率和异常检测准确率，缩短了决策响应时间。
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公开(公告)号：CN118643577A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095205.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G01B21/32 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种混凝土坝的变形辨识方法及装置，属于混凝土坝的变形监测技术领域，能够基于预测形变与稳健距离，辨识混凝土坝变形监测值是否为离群值。该方法通过设定残差阈值、稳健阈值对混凝土坝的变形监测中产生的离群值进行辨识，减少离群值错判、误判的情况，提高辨识变形离群值的准确度，在分析混凝土坝变形研究中较为实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117010056A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310837979.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06Q10/101 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于OODA循环理论的大坝安全决策系统，涉及水利建设的大坝安全管理领域。包括：人机交互模块，数据感知模块，性态诊断模块，智慧决策模块和管控响应模块；所述人机交互模块用于在观察大坝管理各个环节提供可视化的显示数据；所述数据感知模块用于大坝安全管理过程中的数据处理；性态诊断模块用于提供数据‑机理‑知识三元数据驱动模型，利用水利模型与机器学习结合构建大坝物理状态模型；智慧决策模块用于提供水电工程安全运行智慧决策目标模型与评估方法，并提供预案样本的最优化评价规则；管控响应模块用于提供多层级多部门的任务职责和协作行动规划。本发明的大坝安全决策系统可为大坝智慧管理提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN115928661A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310014877.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明属于土石坝技术领域，且公开了一种土石坝防渗止水结构，包括弱风化地基和强风化地基，所述强风化地基的顶部设有堆石层，所述堆石层的中部设有心墙。本发明通过在混凝土桩中套接金属管，且在金属管的外表面固定连通环形分布的侧管，并在金属管的内部增设滤芯套，配合心墙顶部的抽吸箱实现对连通框内部的抽吸，从而配合连通管抽吸内管中的空气，在内管内部气压减小的情况下，使得心墙内部空气吸入至侧管中，并通过滤芯套和滤孔吸入至内管中，从而通过减小心墙内部气压，使得黏土逐渐吸附靠拢，从而加强心墙的内部密度，避免松弛造成的密度减小而带来渗透情况，从而保证了使用一定年限后心墙任然可以具有良好的防渗止水效果。
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公开(公告)号：CN113390715B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110685170.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及拉伸试验方法，该装置包括支撑板、以及设置在支撑板上的加载模块、采集模块和单轴拉伸试验模具；单轴拉伸试验模具整体呈哑铃状，包括固定部分、受拉活动部分和位于二者之间的拉伸段部分，以及盖板，固定部分与支撑板固定连接，受拉活动部分通过拉伸杆与加载模块连接，拉伸杆上设置有应力传感器和位移传感器。该装置能够根据掺料中砾石最大直径对应试样拉伸段的宽度和高度，调整模具的宽度，实现在一个试验装置上进行不同掺砾粒径的掺砾黏土单轴拉伸试验，适应性强；充分考虑掺砾最大粒径这个因素对于掺砾黏土试样的影响，更加贴近施工现场，且在室内试验中，试样的制样及试验更加便捷。
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公开(公告)号：CN113390715A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110685170.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同掺砾粒径的掺砾黏土拉伸装置及拉伸试验方法，该装置包括支撑板、以及设置在支撑板上的加载模块、采集模块和单轴拉伸试验模具；单轴拉伸试验模具整体呈哑铃状，包括固定部分、受拉活动部分和位于二者之间的拉伸段部分，以及盖板，固定部分与支撑板固定连接，受拉活动部分通过拉伸杆与加载模块连接，拉伸杆上设置有应力传感器和位移传感器。该装置能够根据掺料中砾石最大直径对应试样拉伸段的宽度和高度，调整模具的宽度，实现在一个试验装置上进行不同掺砾粒径的掺砾黏土单轴拉伸试验，适应性强；充分考虑掺砾最大粒径这个因素对于掺砾黏土试样的影响，更加贴近施工现场，且在室内试验中，试样的制样及试验更加便捷。
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公开(公告)号：CN112285682A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011126684.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 河海大学 , 核工业井巷建设集团有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置及方法，水工工程涵洞环境的360°多波束声呐扫描装置，包括声呐基阵、搭载机器人，声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构。声呐基阵分为圆形基阵和弧形基阵。声呐基阵是声呐收发一体基阵，声呐基阵由声呐基元等距均匀的以圆周阵列的方式排布于搭载机器人上，以匹配水工涵洞的内部环形结构，多波束声呐探测技术弥补了多波束声纳扫描技术在水工涵洞病害检测应用的空白，能够有效应用于水工涵洞及其他水工建筑物病害的问题定位和量化诊断。
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