一种六自由度单轨吊机械手
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116652901A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310472608.3

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明提供了一种六自由度单轨吊机械手,包括工字钢轨道,所述工字钢轨道上设有移动机构,所述移动机构上连接有底座,所述底座下端连接有旋转座,所述旋转座连接有机械大臂,所述旋转底座连与所述机械大臂连接处两侧安装有第一防爆电机,所述机械大臂另一端通过连接机构连接有机械小臂,所述机械大臂与所述机械小臂一侧连接有调节机构,所述连接机构一端安装有第二防爆电机和第三防爆电机,所述机械小臂另一端安装有腕部,本发明采用六轴联动,实现机械手在空间范围内的灵活动作,工作空间范围大,可以很灵活的绕过障碍物,并且结构紧凑,占地面积也比较小。

    一种底板钻孔干湿两用排渣装置

    公开(公告)号:CN114412393B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210019213.3

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本申请提供了一种底板钻孔干湿两用排渣装置,包括煤矿层,所述煤矿层内钻取有孔洞,所述孔洞内安装有排渣筒;所述排渣筒内部开设有高压雾化水通道,所述排渣筒的另一侧开设有水流通道,所述高压雾化水通道和所述水流通道的之间开设有排渣通道;所述高压雾化水出口处安装有第一过滤机构,所述水流出口处安装有第二过滤机构;所述排渣筒的端部焊接有密封安装板,所述密封安装板的下部设有密封橡胶块。本发明通过负压将灰尘和岩石通过排渣通道进行排出,并且设有第一过滤机构和第二过滤机构,有效的防止灰尘和岩石进入到高压雾化水通道、水流通道内,设有密封安装板、密封橡胶块和密封卡合环对排渣筒和孔洞进行密封连接。

    一种钻孔裂隙发育程度测试系统及其测试方法

    公开(公告)号:CN114607369A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210180166.0

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明涉及煤矿勘测技术领域,且公开了一种钻孔裂隙发育程度测试系统,包括胶囊封堵测试系统和进放水控制系统,所述胶囊封堵测试系统放置在钻孔内,所述胶囊封堵测试系统和进放水控制系统相连,所述进放水控制系统用于胶囊封堵测试系统供水,给所述胶囊封堵测试系统和进放水控制系统均由不同配件组合拼接而成。本发明通过胶囊封堵测试系统和进放水控制系统组合成钻孔裂隙发育程度测试系统,通过进放水控制系统定量向胶囊封堵测试系统的管路中注入水,配合压力表一定时监测水的压力以及通过流量表监测水的流量,从而可以获取流入至钻孔周边裂隙中的水量,从而可以测量出裂隙的发育程度。

    一种巷道智能除尘装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118622361A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410444030.5

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其涉及一种巷道智能除尘装置。本发明提供一种能够对井下巷道进行彻底除尘,提高降尘质量和效果的巷道智能除尘装置。一种巷道智能除尘装置,包括有分离池、补液管、盖板、降尘机构和除尘机构,分离池上部左侧连接有补液管,分离池左部上侧连接有盖板,分离池右侧设有降尘机构,降尘机构上设有除尘机构。本发明通过风扇将巷道内携带有粉尘的空气输送至降尘室,通过降尘管对粉尘进行吸附,再通过液体泵控制拨动件带动连接架和活塞上下滑动将空气输送至分流盒并进行输出,对空气进行二次除尘,能够对井下巷道进行彻底除尘,提高降尘质量和效果。

    一种施工操作平台升降装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118495422A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410443654.5

    申请日:2024-04-13

    Abstract: 本发明涉及施工平台领域,尤其涉及一种施工操作平台升降装置。本发明提供一种能够在使用时均匀受力,在升降过程中保持平衡和稳定性,提升作业安全性的施工操作平台升降装置。一种施工操作平台升降装置,包括有移动座、安装框、顶板、升降机构和吊升机构,移动座前后两部上侧均连接有安装框,安装框上方设置有顶板,安装框与顶板之间设有升降机构,顶板上设有吊升机构。本发明通过第一液压杆的伸缩端移动带动移动车同步进行移动,同时通过电机控制对向丝杆带动移动块同步进行移动,使得折叠架始终位于移动座和顶板的中心位置,能够达到在使用时均匀受力,在升降过程中保持平衡和稳定性,提升作业安全性的效果。

    一种煤矿风门开关控制装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118375466A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410630599.0

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明涉及煤矿风门领域,尤其涉及一种煤矿风门开关控制装置。本发明提供一种能够在风门门板未完全开启时阻止人员进入,提高风门开合安全性的煤矿风门开关控制装置。一种煤矿风门开关控制装置,包括有底座、支撑板、门框、开合机构和阻挡机构,底座顶部连接有支撑板,支撑板后部上侧连接有门框,门框上设有开合机构,开合机构上设有阻挡机构。本发明通过拨动架跟随滚轮向前移动时挤压旋转,旋转板受到挤压带动旋转杆转动,旋转杆转动带动阻挡牌转动,使得阻挡牌转动与支撑板贴合的操作,能够在风门门板未完全开启时阻止人员进入,提高风门开合安全性。

    一种自动开闭的巷道防尘水帘
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118167396A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410297090.9

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及巷道防尘水帘技术领域,尤其涉及一种自动开闭的巷道防尘水帘。本发明提供一种能够自动根据过往行人行进状态,自动关停水帘,并采用机械方式实现,持久耐用安装便捷,检修成本低的自动开闭的巷道防尘水帘。一种自动开闭的巷道防尘水帘,包括有支脚、下架、上架、水帘机构和收门机构,支脚左右两部上侧均连接有下架,下架顶部均连接有上架,上架之间设有水帘机构,支脚上设有收门机构。本发明通过行人踩踏台阶带动连架触发四程柱,使得上节转动打开隔门,并利用锥齿轮控制外水阀旋转,使得外水阀旋转遮盖喷头停止水帘形成的操作,能够自动根据过往行人行进状态,自动关停水帘,并采用机械方式实现,持久耐用安装便捷,检修成本低。

    一种底板钻孔干湿两用排渣装置

    公开(公告)号:CN114412393A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210019213.3

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本申请提供了一种底板钻孔干湿两用排渣装置,包括煤矿层,所述煤矿层内钻取有孔洞,所述孔洞内安装有排渣筒;所述排渣筒内部开设有高压雾化水通道,所述排渣筒的另一侧开设有水流通道,所述高压雾化水通道和所述水流通道的之间开设有排渣通道;所述高压雾化水出口处安装有第一过滤机构,所述水流出口处安装有第二过滤机构;所述排渣筒的端部焊接有密封安装板,所述密封安装板的下部设有密封橡胶块。本发明通过负压将灰尘和岩石通过排渣通道进行排出,并且设有第一过滤机构和第二过滤机构,有效的防止灰尘和岩石进入到高压雾化水通道、水流通道内,设有密封安装板、密封橡胶块和密封卡合环对排渣筒和孔洞进行密封连接。

    一种单轨吊防湿防雾水装置

    公开(公告)号:CN219730318U

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202320273779.9

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种单轨吊防湿防雾水装置,属于机械技术领域。包括工字钢轨,所述工字钢轨的两侧分别设有喷头支撑杆,所述喷头支撑杆上设有若干喷头机构和支撑机构;所述喷头机构包括有第一旋转阻尼器,所述第一旋转阻尼器上固定设有第一套接筒,所述第一套接筒的一端连接有安装环,所述安装环的一端内连接有第二旋转阻尼器,所述第二旋转阻尼器的一侧固定设有喷管;本实用新型通过支撑机构实现对输气管进行导向支撑,防止输气管缠绕,并且喷头机构通过喷口连接软管喷到工字钢轨上,可以快速高效吹、烘干工字钢轨上的冷凝水;通过第一旋转阻尼器和第二旋转阻尼器实现对喷管进行角度调节,便于实现多角度的使用。

    一种单轨吊防溜车阻车器
    20.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219565096U

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202320274070.0

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本实用新型提供了一种单轨吊防溜车阻车器,属于单轨吊技术领域。包括与工字钢轨道固定连接的支撑机构,所述支撑机构包括固定块、固定架、紧固螺栓和定位螺钉,所述固定架通过所述紧固螺栓与所述工字钢轨道的顶部固定连接,所述固定块焊接在所述固定架的上表面,所述固定块的上表面设置有直线气缸。本实用新型采用了最为可靠的挡板制动原理,制动时车轮压在双L形摆动阻车架上产生摩擦力,制动力巨大且无需缓解,产生的制动力为单向,双L形摆动阻车架可以边制动,边挤压安全销,实现缓冲式制动的效果,通过机械和气动技术的结合,又使本实用新型使用寿命延长,并有效降低了在使用时的操作风险。

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