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公开(公告)号：CN222743856U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421611223.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司 , 浙江华瑞航空制造有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节翻转角度的长桁制件柔性转运工装，包括多个工装单元，工装单元之间首尾相连且整体两端连接有方轴吊具；工装单元包括主体中板、主体竖板和主体侧板，主体竖板固定连接在主体中板的两端；主体侧板分别设置在主体中板两侧且与主体竖板转动连接；主体中板和主体侧板上均连接有多个真空吸盘组件，真空吸盘组件下端吸附有长桁；主体竖板外端转动连接有翻转棘轮，翻转棘轮与方轴吊具固定连接；主体竖板上设有卡位机构，卡位机构与翻转棘轮相接触。本实用新型可以调节长桁在安装时的角度，且可以根据长桁的长度进行调整，减少安装误差，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN219726263U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321294828.3
申请日：2023-05-23
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种集成多传感器的无序抓取机器人。本实用新型提供一种能够将目标物体旁的其余物品推开，便于夹紧件对所需物品进行夹取的集成多传感器的无序抓取机器人。一种集成多传感器的无序抓取机器人，包括有底座、驱动组件、转动台和摆动臂等，底座左部上侧连接有驱动组件，驱动组件上连接有转动台，转动台上部转动式连接有摆动臂。本实用新型通过夹紧件带动插入件向下进行移动，插入件与夹紧件下方的物品接触时，能够达到将目标物体旁的其余物品推开，便于夹紧件对所需物品进行夹取的效果。
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公开(公告)号：CN220392361U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202321732217.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及搬运机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用地轨式搬运机器人。本实用新型提供一种对移动台进行防护，避免移动台受损，影响工作进度的自动化生产线用地轨式搬运机器人。一种自动化生产线用地轨式搬运机器人，包括有工作轨、动力轨、移动台、机械臂和动力座等，工作轨前后两侧均连接有动力轨，前侧动力轨上设有齿块，工作轨上部滑动式连接有移动台，移动台顶部转动式连接有机械臂，移动台前部连接有动力座。本实用新型通过当机械臂在夹持产品时，如果机械臂脱力，产品掉落，工作环可以对掉落的产品进行阻挡，避免产品直接砸落工作轨上，达到了对工作轨进行防护，避免工作轨受损，影响工作进度的效果。
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公开(公告)号：CN201687761U
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201020205653.0
申请日：2010-05-27
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型结构的离心泵叶轮密封环，具有泵体、叶轮、泵体密封环、叶轮密封环，其特征在于：所述叶轮密封环外表面上均匀布置了若干个凹槽；所述凹槽的槽底为平底或与叶轮旋转方向成一定角度的斜底；所述凹槽与叶轮轴向平行或与叶轮轴向成一定角度；所述泵体密封环与叶轮密封环之间的间隙为标准间隙的1.5～2倍。本叶轮密封环上的凹槽，对通过间隙处的液流起到降压减速的作用，降低了间隙泄漏损失、提高泵的效率，从而可增大叶轮密封环的运转间隙，提高密封环的使用寿命。
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公开(公告)号：CN220162495U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321317161.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种轻量化设计的机器人柔性夹爪。本实用新型提供一种能够对夹爪进行分散多级调节，提高夹爪适配性的轻量化设计的机器人柔性夹爪。一种轻量化设计的机器人柔性夹爪，包括有安装板、角度控制器、接气嘴、柔性夹爪和调节机构，安装板前后两部均滑动并转动式连接有多个角度控制器，角度控制器上均连接有柔性夹爪，柔性夹爪顶部均连接有接气嘴，安装板上设有调节柔性夹爪间距的调节机构。本实用新型通过角度控制器和第一气缸伸缩端的移动和转动配合，调节柔性夹爪的位置和角度的操作，能够达到对夹爪进行分散多级调节，提高夹爪适配性的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220050564U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321551455.3
申请日：2023-06-16
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种自动化生产线用焊接机器人。本实用新型提供一种能够避免焊接工作者眼睛和皮肤被辐射损伤的自动化生产线用焊接机器人。一种自动化生产线用焊接机器人，包括有底板、机械臂、焊接主机、保护外框、焊接头和保护机构，底板右部上侧连接有机械臂，底板左部上侧连接有焊接主机，机械臂外部设置有保护外框，保护外框与底板连接，机械臂前侧连接有焊接头，机械臂上设有保护焊接工作者的保护机构。本实用新型通过焊接时，保护套筒围绕在焊接头外部，能够对焊接时焊接头与机器工件之间产生的电火花进行遮挡阻拦，达到了能够防止焊接时产生的电火花飞溅出来引起火灾的效果。
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公开(公告)号：CN218067020U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220870933.6
申请日：2022-04-15
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
IPC: G01M13/005
Abstract: 本实用新型涉及一种内外装兼容式单端面机械密封静压运转试验台，它属于检测设备技术领域。本实用新型包括机架、平板、高压冷却罐、轴承箱、传动主轴、压力腔、法兰盖、接液腔、电机、芯轴、可替换式轴套、陪测静环座和被测静环座，平板固定在机架上，轴承箱安装在平板上，高压冷却罐安装在平板上并高于轴承箱一定距离，传动主轴安装在轴承箱内，压力腔固定在轴承箱上，法兰盖安装在压力腔上，接液腔固定在法兰盖上；可替换式轴套同轴安装在芯轴上，陪测静环座同轴固定在轴承箱上，被测静环座同轴安装在法兰盖上。本实用新型结构设计合理，主轴运转精度高、试验结果准确可靠、轴向不平衡力小、适用检测产品范围广、操作维护方便，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN218066921U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202220870932.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司 , 温岭市产品质量检验所(温岭市计量检定所)
Abstract: 本实用新型涉及一种双端面机械密封静压运转试验台，它属于检测设备技术领域。本实用新型包括轴承箱、压力腔首段、压力腔尾段、传动主轴、芯轴、可替换式轴套、法兰盖、接液腔、高压冷却罐等，压力腔首段安装在轴承箱上并构成密封压力腔，压力腔尾段安装在压力腔首段上并构成第二密封腔，芯轴一端通过中心锥孔与传动主轴配合定位，芯轴另一端通过滚动轴承支承，芯轴上同时对向安装有一套陪测及一套被测机械密封产品，密封压力腔与高压冷却罐通过管路互相连通，工作时通过更换可替换式轴套即可实现不同尺寸双端面机械密封产品检测试验。本实用新型具备主轴运转精度高、许用压力上限高、循环温控效果好、适用检测产品范围广、操作维护方便等优点。
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公开(公告)号：CN222476749U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421165934.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式激光熔覆头，包括光纤(1)、标准光纤接头(2)、熔覆头筒体(3)、轴向调整件(4)以及喷嘴(5)，所述光纤(1)、标准光纤接头(2)和熔覆头筒体(3)依次连接，熔覆头筒体(3)内沿轴向设有多个镜架腔(6)，相邻镜架腔(6)之间设有圆槽(7)，镜架腔(6)一侧设有固定槽口(8)，固定槽口(8)的槽面上设有固定孔(9)。本实用新型结构简单，可以实现镜片结构的快速拆卸与安装，提升更换组装效率。此外，减少了径向调节机构，降低了机构复杂程度，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN220040226U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202321415363.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 浙江省机电设计研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/95 , G01N21/958
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。本实用新型提供一种能够自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取，提高提取效率的基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统。一种基于工业相机的机器视觉缺陷检测系统，包括有检测室、转移室、摄像头、补光灯和提取机构，检测室后侧连接有转移室，检测室内前部连接有摄像头，检测室内前部连接有至少两个补光灯，转移室上设有提取机构。本实用新型通过电动推杆的伸缩端带动安装框进行移动，安装框移动时在气囊的作用下将有缺陷的玻璃瓶移动至转移室内，能够达到自动对有缺陷的玻璃瓶进行提取，提高检测效率的效果。
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